一种横移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种横移装置，尤其涉及一种机械手横移装置。
技术介绍
近年来，在食品、药品等灌装领域，瓶子的传递、旋转等动作都是通过机械手操作完成的，如中国专利文献CN 103786158 A公开一种“抓瓶机械手”，其抓瓶子卡爪的开合及精度是通过齿轮和齿条的啮合来完成的，这种结构的抓瓶机械手，对齿轮和齿条的精度要求很高，因此在加工制作过程中，相对难度较大，成本也高，不利用在市场上推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种横移装置，尤其涉及一种机械手横移装置。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。根所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。该横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。该横移装置还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定在所述连接件上，所述定位检测开关位于所述支撑底板。所述主动轮在所述电机带动下逆时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第一极限位方向移动，当所述定位检测开关检测到所述定位感应片，停止运动。所述主动轮在所述电机带动下顺时针方向旋转，所述传动带带动所述机械手向第二极限位方向移动，当到达设定位置后，停止运动。该横移装置还包括两个防撞装置，所述两个防撞装置分别位于横移装置的两侧。一种现榨汁装置，包括上述横移装置。一种自动售货机，包括上述现榨汁装置。对比现有技术，本专利技术的有益效果是： 采用主从动轮的方式，结构简单；上盖保护横移装置不受尘埃、液体等污染；防撞装置能够起限位防脱作用；检测开关能够对机械手进行准确定位。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的分解结构示意图。图3是本专利技术的局部分解结构示意图。图4是本专利技术的局部结构示意图。图5是本专利技术的局部机构示意图。图6是本专利技术的局部机构示意图。图7是现榨汁设备结构示意图。图8是装瓶装置的结构示意图。图9是自动售货机箱体结构示意图。图10是自动售货机内部结构布局示意图。图11是自动售货机主视图。其中：1、支撑底板，2、机械手，3、主动轮，4、从动轮，5、传动带，6、滑块，7、滑轨，8、电机，9，连接件，10、传动带固定块，11、从动轮固定件，12、左支撑板，13、右支撑板，14、上盖，15、定位感应片，16、定位检测开关，17、防撞装置A，18、防撞装置B，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板， 200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。<横移装置>根据图1-6所示，一种横移装置，包括支撑底板1、机械手2、主动轮3、从动轮4、传动带5、滑块6、滑轨7、电机8、连接件9。所述滑轨7置于所述支撑底板1上面并固定；所述滑块6与所述滑轨7配合使用，并可沿所述滑轨7往返运动；所述机械手2通过所述连接件9与所述滑块6固定连接并随所述滑块6一起往返运动；所述电机8驱动主动轮3转动，所述传动带5在所述主动轮3的作用下绕所述从动轮4往返运动。传动带5通过传动带固定块10与所述连接件9固定连接。从动轮4通过从动轮固定件11与支撑底板1固定连接。优选所述横移装置还包括左支撑板12、右支撑板13和上盖14，所述左支撑板12和右支撑板13固定在所述支撑底板1上，用于支撑固定所述上盖14，上盖14用于保护横移装置不受尘埃、液体等污染。优选所述横移装置还包括定位感应片15和定位检测开关16，所述定位感应片15固定在所述连接件9上，所述定位检测开关16位于所述支撑底板1。主动轮3在所述电机8带动下逆时针方向旋转，所述传动带5带动所述机械手2向第一极限位方向移动，当所述定位检测开关16检测到所述定位感应片15，停止运动。主动轮3在所述电机8带动下顺时针方向旋转，所述传动带5带动所述机械手2向第二极限位方向移动，当到达设定位置后，停止运动。通过上述定位感应片15和定位检测开关16，能够灵活控制机械手的运动。优选所述横移装置还包括两个防撞装置17、18，所述两个防撞装置分别位于横移装置的两侧，防撞装置能够起限位防脱作用。<现榨汁设备>上述实施例中的横移机构可以用于榨橙汁设备中，如图7所示：一种榨橙汁设备，包括保温腔体、控制单元、制冷单元、储橙单元、榨汁单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元和灭菌单元，制冷单元、控制单元、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元及灭菌单元设于保温腔体的内腔体中，确保现榨橙汁一直存贮于恒温状态且不受外界的环境污染，制冷单元、保温腔体、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元、灭菌单元由控制单元发出指令统一控制。其中储橙单元包括旋转货篮和输送导向装置，旋转货篮设于榨汁单元的顶部并通过输送导向装置与榨汁单元相连接，旋转货篮由驱动电机带动旋转转盘转动，驱动橙子从旋转货篮出口掉入到输送导向装置并通过输送导向装置输送到榨汁单元。榨汁单元包括榨汁机、活动式过滤网、橙汁收集斗、废渣导向装置、废渣收集桶，橙汁收集斗连接在灌装单元上方，橙汁收集斗通过紧固件连接在榨汁机下方，活动式过滤网设于榨汁机内部下方并连接在橙汁收集斗上方，废渣导向装置设于榨汁机废渣出口下方，废渣收集桶位于废渣导向装置下方。清洗单元包括供水箱、高压水泵、增压装置、喷淋输送管路、喷淋管路、喷淋头，供水箱设于保温腔体底部并通过泵入口连接管路连接到高压水泵，高压水泵通过泵出口连接管路连接到增压装置，增压装置通过喷淋输送管路连接到喷淋管路，喷淋头设于在喷淋管路上，喷淋管路通过紧固件连接在榨汁机内部上方。灌装单元包括灌装控制阀门、灌装椭形容器，灌装输送管路、高压气泵、空气处理净化装置、高压气体输送管路、成品接收装置，灌装椭形容器连接在灌装控制阀门下方，高压气泵设于保温腔体底部并通过气泵出口连接管路连接到空气处理净化装置，空气处理净化装置通过高压气体输送管路连接到灌装椭形容器与灌装控制阀门连接处，灌装椭形容器出口通过灌装输送管路连接到装瓶单元。装瓶单元包括装瓶容器、瓶子导向装置、瓶子输送机构、瓶子横移输送机构、瓶子入口位检测装置、瓶子灌装位检测装置、瓶子上盖位检测装置、灌装位液位检测装置、瓶盖锁紧检测装置、上盖机构、液体回收导向装置和液体回收桶，所述瓶子通过瓶子输送机构输送到瓶子导向装置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子灌装位，所述瓶子在瓶子灌装位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子上盖位，所述瓶子通过上盖机构自动上瓶盖，所述自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。

【技术特征摘要】
1.一种横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动。2.根据权利要求1所述的横移装置，所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的横移装置，所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。4.根据权利要求1-3任一所述的横移装置，该横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。5.根据权利要求1-3任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，王智，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：发明
国别省市：北京;11