汽车制动提示方法、汽车制动提示系统以及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种汽车制动提示方法、汽车制动提示系统，以及具有该汽车制动提示系统的汽车，可通过获取汽车的速度和加速度，判断是否满足预设的紧急制动条件，如果满足紧急制动条件则自动控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁，对后车进行提示。后车驾驶员不需要根据前车车速变化判断是否紧急制动，只要看到警示灯闪烁即可快速进行相应的处理，因此能够减少追尾意外发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆制动控制
，特别是涉及一种汽车制动提示方法、汽车制动提示系统以及汽车。
技术介绍
近年来，道路交通安全形势越来越趋于严峻，据统计，在众多的交通事故中，追尾碰撞引起的事故占多数，尤其是高速公路的追尾碰撞。而追尾事故多由于前车紧急制动时，后车无法快速获知并进行及时判断处理，尤其在高速公路行驶，紧急制动情况下后车思考时间极短，必须及时做出判断，才能最大限度保证车辆行驶安全，然而迄今为止还没有一种简单高效的紧急汽车制动提示方法。目前车辆在制动时，普遍采用的是踩下制动踏板后由车身控制器BCM控制高位制动灯和普通制动灯一起点亮的方式来提示后车。但由于后车无法区分前车是否紧急制动，当前车紧急制动时，后车的驾驶员还要根据前车的车速变化来主观判断前车的制动力度，然后控制后车进行相应的制动，准确性较低，若遇上雨雪浓雾等恶劣天气，后车将更难通过这种方式判断前车的制动情况，容易引发意外。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种汽车制动提示方法、汽车制动提示系统以及汽车，其可以对在车辆进行紧急制动时，快速提醒后车，使后车能够快速判断处理，减少追尾意外发生。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供：一种汽车制动提示方法，包括以下步骤：获取汽车的速度和加速度；判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件；如果满足所述紧急制动条件，则控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供：一种汽车制动提示系统，包括：车速获取模块，用于获取汽车的速度和加速度；判决模块，用于判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件；车灯控制模块，用于在所述速度与所述加速度满足所述紧急制动条件时，控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。本专利技术上述实施例的汽车制动提示方法及其系统，通过获取汽车的速度和加速度，判断是否满足预设的紧急制动条件，如果满足紧急制动条件则自动控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁，对后车进行提示。后车驾驶员不需要根据前车车速变化判断是否紧急制动，只要看到警示灯闪烁即可快速进行相应的处理，因此能够减少追尾意外发生。并且，由于是直接根据汽车的速度和加速度进行紧急制动判断，不需依赖于制动开关的触发，即不需要驾驶者主动制动触发，因此，对自适应巡航或其他主动安全系统工作过程中的车辆自动制动也可以正常进行紧急制动的提示，且对车辆故障等原因引起的车辆紧急减速也可以进行紧急制动提示，具有较高的兼容性和安全性。为达到上述目的，本专利技术的实施例还提供：一种汽车制动提示系统，包括互相连接的制动控制系统和车身控制系统：所述制动控制系统获取汽车的速度和加速度，将所述速度和加速度传输至车身控制系统；所述车身控制系统接收所述速度和加速度，判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件，如果满足所述紧急制动条件，则控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。为达到上述目的，本专利技术一实施例还提供：一种汽车，其包括汽车制动提示系统，所述汽车制动提示系统包括互相连接的制动控制系统和车身控制系统：所述制动控制系统获取汽车的速度和加速度，将所述速度和加速度传输至车身控制系统；所述车身控制系统接收所述速度和加速度，判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件，如果满足所述紧急制动条件，则控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。本专利技术上述实施例的汽车制动提示系统以及具有该汽车制动提示系统的汽车，通过所述制动控制系统获取汽车的速度和加速度，通过所述车身控制系统判断是否满足预设的紧急制动条件，如果满足紧急制动条件则自动控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁，对后车进行提示。后车驾驶员不需要根据前车车速变化判断是否紧急制动，只要看到前车的警示灯闪烁即可快速进行相应的处理，因此能够减少追尾意外发生。并且，由于逻辑运算、判断和外部警示灯闪烁控制是通过大部分车辆自身具备的制动控制系统和车身控制系统执行的，因此，不会因为增加逻辑运算而产生额外的硬件成本，所述外部警示灯也可以直接采用车辆原有的高位制动灯和转向灯等实现，同样不需要增加硬件成本。并且，由于是直接根据汽车的速度和加速度进行紧急制动判断，不需依赖于制动开关的触发，即不需要驾驶者主动制动触发，因此，对自适应巡航或其他主动安全系统工作过程中的车辆自动制动也可以正常进行紧急制动的提示，且对车辆故障等原因引起的车辆紧急减速也可以进行紧急制动提示，具有较高的兼容性和安全性。附图说明图1中示出了一实施例的汽车制动提示方法的流程示意图；图2是示出了一实施例的汽车制动提示方法的应用环境示意图；图3中示出了另一实施例的汽车制动提示方法的流程示意图；图4中示出了一实施例的汽车制动提示系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。图1中示出了一个实施例的汽车制动提示方法的流程示意图。所述汽车制动提示方法，包括以下步骤：S102，获取汽车的速度和加速度；S104，判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件；S106，如果满足所述紧急制动条件，则控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。通过获取汽车的速度和加速度，判断是否满足预设的紧急制动条件，如果满足紧急制动条件则自动控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁，对后车进行提示。后车驾驶员不需要根据前车车速变化判断是否紧急制动，只要看到警示灯闪烁即可快速进行相应的处理，因此能够减少追尾意外发生。并且，由于是直接根据汽车的速度和加速度进行紧急制动判断，不需依赖于制动开关的触发，即不需要驾驶者主动制动触发，因此，对自适应巡航或其他主动安全系统工作过程中的车辆自动制动也可以正常进行紧急制动的提示，对车辆故障等原因引起的车辆紧急减速也可以进行紧急制动提示，具有较高的兼容性和安全性。在一个实施例中，所述汽车制动提示方法可应用于如图2所示的汽车中，所述汽车包括依次连接的制动开关、汽车制动提示系统和若干个外部警示灯，其中，所述汽车制动提示系统包括互相连接的制动控制系统和车身控制模块，所述制动控制系统和所述车身控制模块都连接至所述制动开关，所述车身控制模块连接所述若干个外部警示灯。在一个实施例中，所述制动控制系统和所述车身控制模块接收所述制动开关的触发信号，所述制动开关在车辆发生制动时闭合，而在非制动时断开，闭合时触发所述制动制动控制系统和车身控制模块执行制动提示。所述车身控制模块控制所述外部警示灯的开启、关闭以及闪烁等操作。在另一些实施例中，所述制动控制系统和所述车身控制模块也可不根据所述制动开关的开闭来决定是否判断紧急制动，以兼容自适应巡航或其他主动安全系统工作过程中的车辆自动制动过程的紧急制动提示。对车辆故障等原因引起的车辆紧急减速也可以进行紧急制动提示。所述汽车还可包括轮速传感器，所述制动控制系统还用于连接所述轮速传感器，根据所述轮速传感器检测的车轮转速计算车辆的速度和加速度。所述制动控制系统包括制动防抱死系统和/或车身稳定系统，所述制动防抱死系统包括ABS(Antilock Brake System)，所述车身稳定系统包括ESP(Electronic Stability Program)、ESC(Elec本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动提示方法，其特征在于，包括以下步骤：获取汽车的速度和加速度；判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件；如果满足所述紧急制动条件，则控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动提示方法，其特征在于，包括以下步骤：获取汽车的速度和加速度；判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件；如果满足所述紧急制动条件，则控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。2.根据权利要求1所述的汽车制动提示方法，其特征在于，获取汽车的速度和加速度的步骤包括：获取轮速传感器检测的车轮转速，通过所述车轮转速和轮胎外径计算获取汽车的速度；根据预定时间段内所述速度的变化值计算汽车的加速度。3.根据权利要求1所述的汽车制动提示方法，其特征在于，判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件的步骤包括：当所述速度大于或等于第一速度阈值，所述加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于或等于第一加速度阈值时，判断满足所述预设的紧急制动条件。4.根据权利要求1所述的汽车制动提示方法，其特征在于，判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件的步骤包括：当所述速度大于或等于第一速度阈值，所述加速度为负值，所述加速度的绝对值小于第一加速度阈值，且接收到ABS功能激活信号，且制动主缸压力大于第一压力阈值时，判断满足所述预设的紧急制动条件。5.根据权利要求1所述的汽车制动提示方法，其特征在于，判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件的步骤包括：如果判断满足以下条件1和条件2的其中之一时，判断满足所述预设的紧急制动条件；条件1：所述速度大于或等于第一速度阈值，所述加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于或等于第一加速度阈值；条件2：所述速度大于或等于第一速度阈值，所述加速度为负值，所述加速度的绝对值小于第一加速度阈值，且接收到ABS功能激活信号，制动主缸压力大于第一压力阈值。6.根据权利要求1所述的汽车制动提示方法，其特征在于，控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁的步骤包括：获取所述车速与所述汽车加速度对应的制动等级；根据所述制动等级，控制汽车的外部警示灯以所述制动等级对应的频率闪烁。7.根据权利要求1至6任意一项所述的汽车制动提示方法，其特征在于，控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁的步骤之后，进一步包括以下步骤：判断汽车的速度与加速度是否满足预设的紧急制动解除条件；如果满足所述紧急制动解除条件，则控制所述外部警示灯停止闪烁。8.根据权利要求7所述的汽车制动提示方法，其特征在于，判断汽车的速度与加速度是否满足预设的紧急制动解除条件的步骤包括：当所述速度小于第二速度阈值，且所述加速度的绝对值小于第二加速度阈值时，判断所述汽车的速度与加速度满足预设的紧急制动解除条件；其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值，所述第二加速度阈值小于所述第一加速度阈值。9.根据权利要求7所述的汽车制动提示方法，其特征在于，判断汽车的速度与加速度是否满足预设的紧急制动解除条件的步骤包括：当所述速度大于或等于所述第二速度阈值，且所述加速度的绝对值小于第三加速度阈值时，判断所述汽车的速度与加速度满足预设的紧急制动解除条件；其中，所述第三加速度阈值小于所述第二加速度阈值。10.一种汽车汽车制动提示系统，其特征在于，包括：车速获取模块，用于获取汽车的速度和加速度；判决模块，用于判断所述速度与所述加速度是否满足预设的紧急制动条件；车灯控制模块，用于在所述速度与所述加速度满足所述紧急制动条件时，控制汽车的外部警示灯以预定频率闪烁。11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆林，王乔，郑淳允，韩领涛，龙敏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44