轴箱套筒上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轴箱装配技术领域，尤其是轴箱套筒上料机构，包括机架及并排设置在机架上的若干条滑道，每条滑道的两侧均具有隔板，相邻两条滑道之间共用一个隔板，滑道具有滑移段和上料段，滑移段位于上料段的上方，滑移段向上料段倾斜，滑移段靠近上料段的一端设置有放料装置，放料装置用于限制每次只允许一个轴箱套筒从滑移段滑动到上料段，本实用新型专利技术的轴箱套筒上料机构通过设置滑道，将滑移段设置成倾斜状，使预先放置在滑移段上的轴箱套筒在其自身重力下一一移动到上料段，本实用新型专利技术结构简单，实现了对轴箱套筒的自动上料，从而提高了轴箱套筒的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴箱装配
，尤其是轴箱套筒上料机构。
技术介绍
轴箱广泛应用于铁路机车和车辆上，轴箱的两端需要加装套筒，目前在轴箱的装配过程中，普遍采用人工装配，即在需要套筒时，由人工将套筒从放置套筒的料仓中取出，这种传统的方式较为落后，导致轴箱的生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中轴箱装配时由人工将套筒从放置套筒的料仓中取出，导致轴箱的生产效率低的问题，现提供一种轴箱套筒上料机构，该上料机构可实现轴箱套筒的自动上料。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴箱套筒上料机构，包括机架及并排设置在机架上的若干条滑道，每条所述滑道的两侧均具有隔板，相邻两条滑道之间共用一个所述隔板，所述滑道具有滑移段和上料段，所述滑移段位于所述上料段的上方，所述滑移段向所述上料段倾斜，所述滑移段靠近所述上料段的一端设置有放料装置，所述放料装置用于限制每次只允许一个轴箱套筒从滑移段滑动到上料段。本方案中预先在滑道的滑移段上放置若干轴箱套筒，放料装置限制滑移段上位于最下方的轴箱套筒，当放料装置解除限制时，滑移段上的轴箱套筒在自身重力下沿滑移段向下移动，位于滑移段上的最下方的轴箱套筒移动上料段时，放料装置立即重新阻止滑移段上的套筒移动，随后机械手将上料段上的轴箱套筒抓取并移动下一个工位，放料装置是为了保证上料段每次只能有一个轴箱套筒，因为多个轴箱套筒相互靠在一起，机械手抓取轴箱套筒时，其他的轴箱套筒会对机械手产生干涉，导致机械手无法抓取当前的轴箱套筒。为了便于轴箱套筒从滑移段移动到上料段，进一步地，所述滑道上表面的两侧均设置有与其长度延伸方向一致的滑杆，所述滑杆的横截面呈圆形，滑道上的滑杆用于支撑轴箱套筒，轴箱套筒与滑杆为线接触，大大减小了轴箱套筒在滑移段的摩擦力，便于与移动。为了便于轴箱套筒在滑移段上移动，进一步地，所述滑道上滑动连接有配重块，配重块与滑移段上最上方的轴箱套筒接触，配重块由于重量较大，因此可以对滑移段上的轴箱套筒有一个向下的推力。进一步地，所述放料装置包括液压缸、连杆及转轴，所述连杆的一端与所述液压缸的伸出端转动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述转轴转动安装在所述机架上，所述转轴位于所述滑道的上方，所述液压缸固定在所述机架上，所述转轴上安装有若干限位块，所述限位块所述滑道一一对应。当需要放料装置限制滑移段上的轴箱套筒移动时，启动液压缸，液压缸驱动连杆，由连杆带动转轴转动，使得限位块压紧在滑移段上最下方的轴箱套筒上，反之，转轴带动限位块与轴向套筒分离。进一步地，还包括控制器，所述上料段远离所述滑移段的一端固定有挡块，所述挡块上固定有接近开关所述控制器分别与所述接近开关和液压缸信号连接，控制器控制液压缸驱动转轴转动，带动限位块与滑移段上的轴箱套筒分离，此时轴箱套筒向上料段移动，当上料段上的接近开关检测到其上的轴箱套筒时，滑移段最下方的轴箱套筒刚好位于限位块下方，与此同时控制器控制液压缸启动，从新带限位块将滑移段上最下方的轴箱套筒压紧，机械手会将上料段上的轴箱套筒抓取，并移动下一个工位。优选地，所述挡块靠近所述滑移段的一端开设有V型槽，轴箱套筒从滑移段上落到上料段上后，最终与V型槽的两个V型面接触。本技术的有益效果是：本技术的轴箱套筒上料机构通过设置滑道，将滑移段设置成倾斜状，使预先放置在滑移段上的轴箱套筒在其自身重力下一一移动到上料段，并增设放料装置，由放料装置控制每次只有一个轴箱套筒移动到上料段，有效的避免了其他的轴箱套筒会对机械手产生干涉，导致机械手无法抓取当前的轴箱套筒，本技术结构简单，实现了对轴箱套筒的自动上料，从而提高了轴箱套筒的装配效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术轴箱套筒上料机构的三维示意图；图2是本技术轴箱套筒上料机构使用状态的三维示意图；图3是本技术轴箱套筒上料机构使用状态的俯视示意图；图4是图3中A的局部放大示意图。图中：1、机架，2、滑道，201、滑移段，202、上料段，3、隔板，4、滑杆，5、配重块，6、液压缸，7、连杆,8、转轴，9、限位块，10、挡块，11、接近开关，12、轴箱套筒。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1-4所示，一种轴箱套筒上料机构，包括机架1及并排设置在机架1上的五条滑道2，每条所述滑道2的两侧均具有隔板3，相邻两条滑道2之间共用一个所述隔板3，所述滑道2具有滑移段201和上料段202，所述滑移段201位于所述上料段202的上方，所述滑移段201向所述上料段202倾斜，所述滑移段201靠近所述上料段202的一端设置有放料装置，所述放料装置用于限制每次只允许一个轴箱套筒12从滑移段201滑动到上料段202。所述滑道2上表面的两侧均设置有与其长度延伸方向一致的滑杆4，所述滑杆4的横截面呈圆形，滑道2上的滑杆4用于支撑轴箱套筒12，轴箱套筒12与滑杆4为线接触，大大减小了轴箱套筒12在滑移段201的摩擦力，便于与移动。所述滑道2上滑动连接有配重块5，配重块5与滑移段201上最上方的轴箱套筒12接触，配重块5由于重量较大，因此可以对滑移段201上的轴箱套筒12有一个向下的推力。所述放料装置包括液压缸6、连杆7及转轴8，所述连杆7的一端与所述液压缸6的伸出端转动连接，所述连杆7的另一端与所述转轴8固定连接，所述转轴8转动安装在所述机架1上，所述转轴8位于所述滑道2的上方，所述液压缸6固定在所述机架1上，所述转轴8上安装有五个限位块9，所述限位块9所述滑道2一一对应，也可以采用电机直接驱动转轴8转动。还包括控制器，所述上料段202远离所述滑移段201的一端固定有挡块10，所述挡块10上固定有接近开关11，所述控制器分别与所述接近开关11和液压缸6信号连接。所述挡块10靠近所述滑移段201的一端开设有V型槽，轴箱套筒12从滑移段201上落到上料段202上后，最终与V型槽的两个V型面接触。上述轴箱套筒上料机构的工作原理如下：预先在滑道2的滑移段201上依次放置若干轴箱套筒12，在上料时，控制器控制液压缸6驱动连杆7，由连杆7带动转轴8转动，带动限位块9与滑移段201上的轴箱套筒12分离，滑移段201上的轴箱套筒12在自身重力下沿滑移段201向下移动，当上料段202上的接近开关11检测到其上的轴箱套筒12时，滑移段201上最下方的轴箱套筒12刚好位于限位块9下方，与此同时控制器控制液压缸6启动，从新带限位块9将滑移段201上最下方的轴箱套筒12压紧，机械手会将上料段202上的轴箱套筒12抓取，并移动下一个工位，放料装置是为了保证上料段202每次只能有一个轴箱套筒12，因为多个轴箱套筒12相互靠在一起，机械手抓取轴箱套筒12时，其他的轴箱套筒12会对机械手产生干涉，导致机械手无法抓取当前的轴箱套筒12。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴箱套筒上料机构，其特征在于：包括机架(1)及并排设置在机架(1)上的若干条滑道(2)，每条所述滑道(2)的两侧均具有隔板(3)，相邻两条滑道(2)之间共用一个所述隔板(3)，所述滑道(2)具有滑移段(201)和上料段(202)，所述滑移段(201)位于所述上料段(202)的上方，所述滑移段(201)向所述上料段(202)倾斜，所述滑移段(201)靠近所述上料段(202)的一端设置有放料装置，所述放料装置用于限制每次只允许一个轴箱套筒(12)从滑移段(201)滑动到上料段(202)。

【技术特征摘要】
1.一种轴箱套筒上料机构，其特征在于：包括机架(1)及并排设置在机架(1)上的若干条滑道(2)，每条所述滑道(2)的两侧均具有隔板(3)，相邻两条滑道(2)之间共用一个所述隔板(3)，所述滑道(2)具有滑移段(201)和上料段(202)，所述滑移段(201)位于所述上料段(202)的上方，所述滑移段(201)向所述上料段(202)倾斜，所述滑移段(201)靠近所述上料段(202)的一端设置有放料装置，所述放料装置用于限制每次只允许一个轴箱套筒(12)从滑移段(201)滑动到上料段(202)。2.根据权利要求1所述的轴箱套筒上料机构，其特征在于：所述滑道(2)上表面的两侧均设置有与其长度延伸方向一致的滑杆(4)，所述滑杆(4)的横截面呈圆形。3.根据权利要求1所述的轴箱套筒上料机构，其特征在于：所述滑道(2)上滑动连接有配重块(5)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杰，孙一，许玲，
申请(专利权)人：常州华德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32