动车组智能售货车制造技术

本实用新型专利技术涉及售货车技术领域，具体涉及动车组智能售货车，包括微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、验钞装置、货物选择装置、找零装置、出货口、移动感应器和电池箱；本实用新型专利技术用传感器感知判断障碍和售取货，为自动行驶，自动售卖提供判断依据，设有无线信号收发装置，并用微处理器配合输入模块，可实现远程智能的控制，同时可以远程连接手机端，实现远程移动控制，在节省了人力资源，和管理成本的同时，操作简便；本实用新型专利技术结构简单，可实现远程智能化控制，同时也可移动控制，操作更简便，大大的节省了人力浪费和管理成本，也可以智能的进行验钞、找零，十分的方便，安全，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及售货车
，具体涉及动车组智能售货车。
技术介绍
动车组，亦称多动力列车组合，电力动车组叫做EMU，内燃动车组叫DMU，把动力装置分散安装在每节车厢上。带动力的车辆叫动车，不带动力的车辆叫拖车。动车组的动力来源分布在列车各个车厢上的发动机，而不是集中在铁路机车上。电力动车组又分为直流电力动车组和交流电力动车组两种。动车组有两种牵引动力的分布方式，一是动力分散，二是动力集中。但实际上，动力集中式的动车组严格上来说只能算是普通的机车+车辆模式的翻版再升级。动车有以下优点(1)动车组在两端都有驾驶室，大为加快运转的速度。(2)动车组可以容易组合成长短不同的列车。其中动力分散的动车组优点特别明显：①动力效率较高，特别是在斜坡上，动车组车卡的重量放置在各个带动力的车轮上，而不会成为拖在机车后面无用的负重。②因为同样的原因，动车组上的动力轴对路轨黏著力的要求较低，每轴的载重亦较少。因此选用动车组的高速铁路路线，对路线的土木工程及路轨的要求都较为低。③电力动车组因为有较多的电动机，所以再生制动能力良好。对于停站较多的近郊通勤铁路、地下铁路，该优点特别明显。④因为动车组运转快、占地小，行走市郊的通勤铁路很多都是动车组。轻便铁路、地下铁路使用的亦几乎全是动车组。其上的售卖服务，也变的越来越重要。在专利号为CN98212480的专利文件中，公开了一种流动商店式售货机，它包括人力三轮车、组合式柜台和折叠棚架，将人力三轮车的后轮轴以及两个后轮移200-300mm，组合柜台装在三轮车底架上，它包括一个固定柜台和两个活动柜台，在组合式柜台以及车架上装有可伸缩的支撑杆和抽拉式顶棚组成的折叠式棚架，这种售货车可 将柜台排成一排，将棚架撑开，收摊后将柜台合并，棚架放下作为柜台的顶盖，既美观又大方，又可防晒遮雨，使用灵活方便。上述专利文件将柜台排成一排，将棚架撑开，收摊后将柜台合并，棚架放下作为柜台的顶盖，增加了美观，同时比较灵活，但是人推式列车售货车，需要列车员进行推送，浪费了人力，同时不能够智能控制，造成管理浪费，所以本技术提供了一种动车组智能售货车予以解决。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种动车组智能售货车，用于解决人推式列车售货车，需要列车员进行推送，浪费了人力，同时不能够智能控制，造成管理浪费的问题。本技术通过以下技术方案予以实现：动车组智能售货车，包括车箱体、微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、验钞装置、货物选择装置、找零装置、出货口、移动感应器和电池箱；所述摄像头传感器分别设置所述车箱体的右侧面的上方位置和正对面的上方位置，所述超声波传感器分别设置在所述车箱体的右侧面和前后两侧面，所述红外传感器设置在所述车箱体四周，所述验钞装置、找零装置均设置在所述车箱体正面的左上方位置，所述货物选择装置设置在所述车箱体的正面中间位置，所述出货口设置在所述货物选择装置下方，所述移动感应器设置在所述出货口上，所述无线信号收发装置设置在所述车箱体的顶部，所述电池箱设置所述车箱体的底部；所述无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、移动感应器分别与所述电池箱和无线信号收发装置相连，所述微处理器与所述无线信号收发装置相连。优选的，所述动车组智能售货车还包括自动车轮，所述自动车轮包括车轮、电机和继电器开关；所述车轮设置在所述车箱体的底部， 所述电机分别与所述继电器开关和所述电池箱相连，所述继电器开关与所述无线信号收发装置相连。优选的，所述动车组智能售货车还包括进货门，所述进货门设置在所述车箱体的顶部。优选的，所述动车组智能售货车还包括智能售货CPU，所述智能售货CPU分别与所述验钞装置、找零装置、货物选择装置相连。优选的，所述动车组智能售货车还包括输入模块和移动端，所述输入模块与所述微处理器相连，所述移动端与所述无线信号收发装置相连。本技术的有益效果为：本技术用传感器感知判断障碍和售取货，为自动行驶，自动售卖提供判断依据，设有无线信号收发装置，并用微处理器配合输入模块，可实现远程智能的控制，同时可以远程连接移动端，实现远程移动控制，在节省了人力资源，和管理成本的同时，操作简便；本技术结构简单，可实现远程智能化控制，同时也可移动控制，操作更简便，大大的节省了人力浪费和管理成本，也可以智能的进行验钞、找零，十分的方便，安全，具有很强的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的连接示意图；图3是智能售货CPU的控制流程图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。动车组智能售货车，包括车箱体5、微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器2、验钞装置11、货物选择装置6、找零装置13、出货口7、移动感应器14和电池箱9；摄像头传感器分别设置车箱体5的右侧面的上方位置和正对面的上方位置，超声波传感器分别设置在车箱体5的右侧面和前后两侧面，红外传感器2设置在车箱体5的右侧面位置，验钞装置11、找零装置13均设置在车箱体5正面的左上方位置，货物选择装置6设置在车箱体5的正面中间位置，出货口7设置在货物选择装置6下方，移动感应器14设置在出货口上，无线信号收发装置设置在车箱体5的顶部，电池箱9设置车箱体5的底部；无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器2、移动感应器14分别与电池箱9和无线信号收发装置相连，微处理器与无线信号收发装置相连。具体的，动车组智能售货车还包括自动车轮1，自动车轮1包括车轮、电机和继电器开关；车轮设置在车箱体5的底部，电机分别与继电器开关和电池箱9相连，继电器开关与无线信号收发装置相连，动车组智能售货车还包括进货门10，进货门10设置在车箱体5的顶部，动车组智能售货车还包括智能售货CPU，智能售货CPU分别与验钞装置11、找零装置13、货物选择装置6相连，动车组智能售货车还包括输入模块和移动端，输入模块与微处理器相连，移动端与无线信号收发装置相连。在图1中，通过摄像头传感器4对较长距离的行驶路线进行判断，然后通过超声波传感器3对前方较近距离的的障碍物进行检测，从而 使得售货车能够不受阻扰，售货车行驶前方的红外传感器2和售货车左右侧的超声波传感器8对周围环境进行判断，从而使循迹行驶变的更加优良。当乘客需要购货时，便可对售货车两侧上方的摄像头传感器12进行手势摇摆，系统会经过图形检测，接受停车指令，控制车轮，迅速停止。然后乘客便可通过验钞装置11进行投币。在货物选择装置6按下所需货物，系统经过判断后会先从找零装本文档来自技高网...

【技术保护点】
动车组智能售货车，包括车箱体，其特征在于：包括微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、验钞装置、货物选择装置、找零装置、出货口、移动感应器和电池箱；所述摄像头传感器分别设置所述车箱体的右侧面的上方位置和正对面的上方位置，所述超声波传感器分别设置在所述车箱体的右侧面和前后两侧面，所述红外传感器设置在所述车箱体的四周，所述验钞装置、找零装置均设置在所述车箱体正面的左上方位置，所述货物选择装置设置在所述车箱体的正面中间位置，所述出货口设置在所述货物选择装置下方，所述移动感应器设置在所述出货口上，所述无线信号收发装置设置在所述车箱体的顶部，所述电池箱设置所述车箱体的底部；所述无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、移动感应器分别与所述电池箱和无线信号收发装置相连，所述微处理器与所述无线信号收发装置相连。

【技术特征摘要】
1.动车组智能售货车，包括车箱体，其特征在于：包括微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、验钞装置、货物选择装置、找零装置、出货口、移动感应器和电池箱；所述摄像头传感器分别设置所述车箱体的右侧面的上方位置和正对面的上方位置，所述超声波传感器分别设置在所述车箱体的右侧面和前后两侧面，所述红外传感器设置在所述车箱体的四周，所述验钞装置、找零装置均设置在所述车箱体正面的左上方位置，所述货物选择装置设置在所述车箱体的正面中间位置，所述出货口设置在所述货物选择装置下方，所述移动感应器设置在所述出货口上，所述无线信号收发装置设置在所述车箱体的顶部，所述电池箱设置所述车箱体的底部；所述无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、移动感应器分别与所述电池箱和无线信号收发装置相连，所述微处理器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，康永刚，杨亚楠，王宇，付天佑，
申请(专利权)人：郭栋，
类型：新型
国别省市：江西;36