本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种多工位自动化送料装置。该自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。因此，本实用新型专利技术结构设计合理、新颖，采用全自动机械化控制，节省了人力成本，将人从高强度的劳动中解放出来，工作效率高，危险系数底，并且定位精度高，保证了冲压机制作成品件的质量稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种多工位自动化送料装置。
技术介绍
：多工位压力机是目前世界上最先进、最高效的板材冲压设备，代表了冲压成形的最高水平和发展方向。传统多工位压力机的上料、工位间的传送以及成品件的下料，都是由人工完成，需要4～8人协同工作，危险性高，工作效率低。由于定位精度靠人工保证，定位精度差，因而成品件的质量稳定性差。随着汽车工业与国际化接轨，对效率和冲压件质量的要求越来越高，传统的手工生产方式已经不能满足多工位压机的高速高效的要求，急需开发一种用于多工位压机的自动化机械手来代替人工操作。
技术实现思路
：本技术提供了一种多工位自动化送料装置，该结构设计合理、新颖，采用全自动机械化控制，节省了人力成本，将人从高强度的劳动中解放出来，工作效率高，危险系数底，并且定位精度高，保证了冲压机制作成品件的质量稳定性好，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。所述Z轴位移装置包括Z轴支架，Z轴支架固定连接有Z轴减速机，Z轴支架外侧表面固定有竖直走向的Z轴传动齿轮齿条，Z轴支架和横梁通过Z轴减速机和Z轴传动齿轮齿条相啮合连接，Z轴支架和横梁通过竖直设置的导轨和导槽相连接。在Z轴支架两侧的横梁上分别固定有平衡气缸，两平衡气缸的输出端分别固定连接于Z轴支架两侧。所述Y轴位移装置包括Y轴伸缩杆，Y轴伸缩杆上表面左右两侧均设置有对应前后走向的的导轨6，Z轴支架下表面设置有导槽，Y轴伸缩杆通过导槽和导轨连接于Z轴支架下部，Y轴伸缩杆前后两端均设置有减速机带动的传动带轮，减速机设置于Y轴伸缩杆上，Y轴伸缩杆表面两导槽之间套有一传动带轮带动的Y轴同步带，Z轴支架底端连接有固定Y轴同步带的上皮带压板，Y轴伸缩杆下表面左右两侧通过水平设置的导槽和导轨连接有X轴滑板，X轴滑板上部设置有固定连接Y轴同步带的下皮带压板。所述X轴位移装置包括X轴滑板，X轴滑板下表面通过水平左右走向设置的导轨和导槽连接有X轴伸缩杆，X轴滑板通过X轴减速机和X轴齿轮齿条与X轴伸缩板相啮合连接。所述X轴减速机固定设置于X轴滑板上，X轴齿轮齿条与X轴减速机输出端相对应的设置于X轴伸缩杆上表面。所述工件拾取装置包括水平固定于X轴伸缩杆前侧表面的吸盘安装杆，吸盘安装杆尾端连接有若干个吸盘。所述支撑装置为立柱。本技术采用上述结构，设计合理、新颖，采用全自动机械化控制，具有使用方便、技术新颖的特点，节省了人力成本，将人从高强度的劳动中解放出来，工作效率高，危险系数底，并且定位精度高，保证了冲压机制作成品件的质量稳定性高，适用范围广泛，可应用于汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业，使用过程灵活，可针对不同工件，更换相应的工件拾取装置，设备运行稳定，准确、高速、送料过程简单，实现自动化操作，易于广泛推广使用。附图说明：图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。图3为本技术的俯视结构示意图。图中，1横梁，2支撑装置，3Z轴支架，4Z轴减速机，5Z轴传动齿轮齿条，6导轨，7导槽，8平衡气缸，9Y轴伸缩杆，10X轴齿轮齿条，11减速机，12传动带轮，13Y轴同步带，14上皮带压板，15X轴滑板，16下皮带压板，17X轴伸缩杆，18X轴减速机，19吸盘安装杆，20吸盘。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-3中所示，一种自动化送料装置，包括两个相平行的横梁1，横梁1的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置2之间，两横梁1分别位于工位的左右两侧，所述横梁1中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。所述Z轴位移装置包括Z轴支架3，Z轴支架3固定连接有Z轴减速机4，Z轴支架3外侧表面固定有竖直走向的Z轴传动齿轮齿条5，Z轴支架3和横梁1通过Z轴减速机4和Z轴传动齿轮齿条5相啮合连接，Z轴支架3和横梁1通过竖直设置的导轨6和导槽7相连接。为了保证Z轴支架3在横梁1上的重量平衡，保证Z轴支架3上下移动平稳、稳定，在Z轴支架3两侧的横梁1上分别固定有平衡气缸8，两平衡气缸8的输出端分别固定连接于Z轴支架3两侧。所述Y轴位移装置包括Y轴伸缩杆9，Y轴伸缩杆9上表面左右两侧均设置有对应前后走向的导轨6，Z轴支架3下表面设置导槽7，Y轴伸缩杆9通过导槽7和导轨6连接于Z轴支架3下部，Y轴伸缩杆9前后两端均设置有减速机11带动的传动带轮12，减速机11设置于Y轴伸缩杆9上，Y轴伸缩杆9表面两导槽7之间套有一传动带轮12带动的Y轴同步带13，Z轴支架3底端连接有固定Y轴同步带13的上皮带压板14，Y轴伸缩杆9下表面左右两侧通过水平设置的导槽7和导轨6连接有X轴滑板15，X轴滑板15上部设置有固定连接Y轴同步带13的下皮带压板16，采用这样的传动方式Y轴伸缩杆9前后移动一定的距离，X轴滑板15则会带动工件拾取装置前后移动双倍的距离，并且保证了工件拾取装置前后移动快速性，工件拾取装置快速的收起，便于冲压机床快速的完成对工件的冲压。所述X轴位移装置包括X轴滑板15，X轴滑板15下表面通过水平左右走向设置的导轨6和导槽7连接有X轴伸缩杆17，X轴滑板15通过X轴减速机18和X轴齿轮齿条10与X轴伸缩板17相啮合连接。所述X轴减速机18固定设置于X轴滑板15上，X轴齿轮齿条10与X轴减速机18输出端相对应的设置于X轴伸缩杆17上表面。所述工件拾取装置包括水平固定于X轴伸缩杆17前侧表面的吸盘安装杆19，吸盘安装杆19尾端连接有若干个吸盘20，吸盘20的设置能够保证工件拾取装置快速、稳定的将工件吸住、拾取。所述支撑装置2为立柱。采用技术的自动化送料装置，上一工序送来工件，压力机对工件进行冲压完成后，Y轴位移装置的减速机11会带动传动带轮12转动，传动带轮12带动Y轴同步带13转动，因Y轴同步带13的上部通过上皮带压板14与Z轴支架3相固定连接，则Y轴同步带13会带动Y轴伸缩杆9沿着导轨6、导槽7向前移动，Y轴伸缩杆9向前移动一定的距离，因Y轴同步带13下部通过下皮带压板16连接X轴滑板15，则Y轴同步带13会使得X轴滑板15向前移动两倍Y轴伸缩杆9的移动距离，这样X轴滑板15会带动下部的工件拾取装置向前移动到工件的正上方，然后，Z轴位移装置的Z轴支架3通过Z轴减速机4和Z轴传动齿轮齿条5的传动作用，使得Z轴支架3沿Z轴的导轨6、导槽7向下移动，Z轴支架3带动Y轴伸缩杆9及其X轴滑板15、工件拾取装置向下移动到工件表面，工件拾取装置的吸盘20会将工件吸住，然后Z轴位移装置会带动Y轴伸缩杆9及其X轴滑板15、工件拾取装置向上移动，再然后，X轴位移装置的X轴伸缩杆17会通过X轴齿轮齿条10与X轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多工位自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，其特征在于：所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。
【技术特征摘要】
1.一种多工位自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，其特征在于：所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述Z轴位移装置包括Z轴支架，Z轴支架固定连接有Z轴减速机，Z轴支架外侧表面固定有竖直走向的Z轴传动齿轮齿条，Z轴支架和横梁通过Z轴减速机和Z轴传动齿轮齿条相啮合连接，Z轴支架和横梁通过竖直设置的导轨和导槽相连接。3.根据权利要求2所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：在Z轴支架两侧的横梁上分别固定有平衡气缸，两平衡气缸的输出端分别固定连接于Z轴支架两侧。4.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述Y轴位移装置包括Y轴伸缩杆，Y轴伸缩杆上表面左右两侧均设置有对应前后走向的导轨6，Z轴支架下表面设置有导槽，Y轴伸缩杆通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德合，
申请(专利权)人：济南方德自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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