一种方向盘中间轴盖帽压合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种方向盘中间轴盖帽压合设备，其包括机架及设置在机架上的伺服丝杆升降机构、压合机构、卸料机构和夹持机构，机架上设置有垂直的导轨，导轨上安装有一个滑块架，滑块架的顶部与伺服丝杆升降机构固连，其底部与压合机构固连，夹持机构位于压合机构的下方，卸料机构包括横向放置的滑台气缸和气动卸料夹爪，夹持机构固定在滑台气缸的滑台上。手动将中间轴放置在夹持机构中夹持定位、再将盖帽套设在中间轴上；压合设备自动将盖帽压合在中间轴的顶端；卸料机构将压合好的中间轴从夹持机构中自动取出；上述过程为手动加自动，缩短了中间轴的定位安装时间，提高了压合效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车生产设备
，特别是涉及到一种汽车方向盘装配设备。
技术介绍
方向盘中间轴的顶部具有盖帽，盖帽与方向盘中间轴的顶部铆压固定，目前，盖帽的压合基本为手工压合，压合效率低，且压合品质不稳定。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种方向盘中间轴盖帽压合设备，该压合设备为半自动化设备，手工上料、自动压合，提高了压合效率的同时也提高了压合品质。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种方向盘中间轴盖帽压合设备，包括机架及设置在机架上的伺服丝杆升降机构、压合机构、卸料机构和夹持机构，所述机架上设置有垂直的导轨，所述导轨上安装有一个滑块架，所述滑块架的顶部与所述伺服丝杆升降机构固连，其底部与所述压合机构固连，所述夹持机构位于所述压合机构的下方，所述卸料机构包括横向放置的滑台气缸和气动卸料夹爪，所述夹持机构固定在所述滑台气缸的滑台上。进一步的是，所述压合机构包括固定架、浮动接头、压头、导杆、弹簧和铆刀机构，所述固定架通过所述浮动接头与所述滑块架固连，所述导杆的顶端从所述滑块架中穿过，所述导杆的末端从所述固定架中穿过并与所述浮动压头固连；所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述固定架连接，另一端与所述滑块架连接；所述铆刀机构由铆刀和铆刀气缸组成，所述铆刀气缸的缸体固定在所述固定架上，所述铆刀与所述铆刀气缸的伸缩杆连接。进一步的是，所述夹持机构由底板、固定座、气动夹爪和夹爪气缸组成，所述底板固定在所述滑台气缸的滑台上，所述固定座固定在所述底板上，所述夹爪气缸的缸体通过所述支撑架固定在所述底板上，所述气动夹爪与所述夹爪气缸的伸缩杆固连。进一步的是，所述气动卸料夹爪包括气动夹爪、横向放置的气缸一、纵向放置的气缸二、在Z轴方向上的气缸三，以及滑块，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块上固设有一旋转合页；所述气动夹爪固定在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸一的缸体与所述旋转合页连接，所述气缸一的缸体上安装有连接轴，所述连接轴上连接有一曲柄，所述气缸三的伸缩杆与所述曲柄连接；所述气缸二的缸体固定在所述机架上，所述气缸二的伸缩杆与所述气缸三的缸体固连。本技术提供的压合设备的主要操作流程为：手动将中间轴放置在夹持机构中夹持定位、再将盖帽套设在中间轴上；压合设备自动将盖帽压合在中间轴的顶端；卸料机构将压合好的中间轴从夹持机构中自动取出。本技术与现有技术相比，其有益效果是：手工上料、自动压合、自动卸料，缩短了中间轴的定位安装时间，提高了压合效率，而且还提高了压合品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种方向盘中间轴盖帽压合设备的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的压合机构的结构示意图；图3为本技术实施例所公开的夹持机构的结构示意图；图4为本技术实施例所公开的卸料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1中所示的一种方向盘中间轴盖帽压合设备，包括机架1及设置在机架1上的伺服丝杆升降机构2、压合机构3、卸料机构4和夹持机构5。机架1上设置有垂直的导轨6，导轨6上安装有一个滑块架7，滑块架7的顶部与伺服丝杆升降机构2固连。参见图2，压合机构3包括固定架3a、浮动接头3b、压头3c、导杆3d、弹簧3e和铆刀机构，固定架3a通过浮动接头3b与滑块架7固连，导杆3d的顶端从滑块架7中穿过，导杆3d的末端从固定架3a中穿过并与浮动压头3c固连；弹簧3e套设在导杆3d上，弹簧3e的一端与固定架3a连接，另一端与滑块架7连接；铆刀机构由铆刀和铆刀气缸3f组成，铆刀气缸的缸体固定在固定架3a上，铆刀与铆刀气缸的伸缩杆连接。参见图3，夹持机构5位于压合机构3的下方，夹持机构5由底板5a、固定座5b、气动夹爪5c和夹爪气缸5d组成，底板5a固定在滑台气缸4a的滑台上，固定座5b固定在底板5a上，夹爪气缸5d的缸体通过支撑架5e固定在底板5a上，气动夹爪5c与夹爪气缸5d的伸缩杆固连。参见图4，卸料机构4包括横向放置的滑台气缸4a和气动卸料夹爪，夹持机构5固定在滑台气缸4a的滑台上。气动卸料夹爪包括气动夹爪4c、横向放置的气缸一4b、纵向放置的气缸二4d、在Z轴方向上的气缸三4e，以及滑块4f，滑块安装在导轨6上，滑块上固设有一旋转合页4h；气动夹爪5c固定在气缸一的伸缩杆上，气缸一4b的缸体与旋转合页4k连接，气缸一4b的缸体上安装有连接轴，连接轴上连接有一曲柄4s，气缸三4e的伸缩杆与曲柄连接；气缸二4d的缸体固定在机架1上，气缸二4d的伸缩杆与气缸三4e的缸体固连。本技术提供的压合设备的主要操作流程为：1、手动将中间轴的底部套装在固定座5b上，并将中间轴的上方放置在气动夹爪5c中夹持，再将盖帽套设在中间轴上；2、按压启动按钮，伺服丝杆升降机构2驱动滑块架7沿导轨6下降，滑块架7下降带动压合设备一起下降，压头3c将盖帽下压到指定位置，铆刀机构从侧面将盖帽与中间轴铆压在一起；滑台气缸4a将夹持机构5推到左侧，气缸一4b的伸缩杆伸出将零件夹持，气缸二4d的伸缩杆伸出将中间轴从固定座5b上拔出，气缸三4e的伸缩杆伸出，使得中间轴向外旋转；操作人员再手动将中间轴从气动夹爪中取出即可。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘中间轴盖帽压合设备，其特征在于，包括机架及设置在机架上的伺服丝杆升降机构、压合机构、卸料机构和夹持机构，所述机架上设置有垂直的导轨，所述导轨上安装有一个滑块架，所述滑块架的顶部与所述伺服丝杆升降机构固连，其底部与所述压合机构固连，所述夹持机构位于所述压合机构的下方，所述卸料机构包括横向放置的滑台气缸和气动卸料夹爪，所述夹持机构固定在所述滑台气缸的滑台上。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘中间轴盖帽压合设备，其特征在于，包括机架及设置在机架上的伺服丝杆升降机构、压合机构、卸料机构和夹持机构，所述机架上设置有垂直的导轨，所述导轨上安装有一个滑块架，所述滑块架的顶部与所述伺服丝杆升降机构固连，其底部与所述压合机构固连，所述夹持机构位于所述压合机构的下方，所述卸料机构包括横向放置的滑台气缸和气动卸料夹爪，所述夹持机构固定在所述滑台气缸的滑台上。2.根据权利要求1所述的一种方向盘中间轴盖帽压合设备，其特征在于，所述压合机构包括固定架、浮动接头、压头、导杆、弹簧和铆刀机构，所述固定架通过所述浮动接头与所述滑块架固连，所述导杆的顶端从所述滑块架中穿过，所述导杆的末端从所述固定架中穿过并与所述浮动压头固连；所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述固定架连接，另一端与所述滑块架连接；所述铆刀机构由铆刀和铆刀气缸组成，所述铆刀气缸的缸体固定在所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，孙涛，
申请(专利权)人：苏州恒地电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32