一种雪桃采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雪桃采摘装置，所述遮阳蓬设置在座椅的上方，所述显示控制屏设置在座椅的右侧，所述显示控制屏的右侧设有升降气缸，所述转动器设置在升降气缸的上方，所述气泵设置在转动器的上方，所述气泵的右侧连接有气动推杆，所述机械采摘手设置在气动推杆的右端，所述压力传感器设置在机械采摘手的内部，所述摄像头设置在气动推杆的上方，所述收集箱设置在升降气缸的右侧，所述收集箱的底部设有出桃口，所述爬梯设置在座椅的下方，所述爬梯的右侧设有液压升降装置，所述采摘装置本体的底部设有转动轮，所述履带设置在转动轮的表面。该雪桃采摘装置结构简单，使用方便，造价低，安全高效。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于雪桃采摘
，具体涉及一种雪桃采摘装置。
技术介绍
雪桃，是桃子的一种。系世上稀有的蔷薇科属变异晚熟品种。其果实在立冬前后(10-11月份)成熟，收获时已值下雪季节，故名雪桃。雪桃适应于半潮湿性气侯，要求土壤透气性好，喜肥水。在未进入休眠期前受寒流侵袭易发生冻害，进入休眠期后要求有零下8摄氏度-15摄氏度低温天气30天以上，才能正常开花结果，生长温度为：-25℃至40℃。雪桃果型好，果实大，平均单果重400克，最大单果重610克。果品质量好，水份充足，脆甜爽口，可溶性固性物含量20-24％。目前，随着生活水平的不断提高，人们对各类水果的需求也日益增加。水果已成为人们健康成长所必须的维生素之主要来源，同时也是众多家庭的休闲食品。水果需求量的增加，势必要求果树种植面积加大。在果树种植业中，作为最耗时耗力的水果采摘环节，需要劳动力较多、工作劳动强度大、成本高，然而现有的雪桃采摘装置由于视线受限，采摘时不能够采摘完全，而且采摘后的桃子收集较复杂，因此我们需要一款新型的雪桃采摘装置，来满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雪桃采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种雪桃采摘装置，包括遮阳蓬、显示控制屏、座椅、采摘装置本体、爬梯、转动器、气泵、摄像头、机械采摘手、压力传感器、收集箱、履带，所述遮阳蓬设置在座椅的上方，所述显示控制屏设置在座椅的右侧，所述显示控制屏的右侧设有升降气缸，所述转动器设置在升降气缸的上方，所述气泵设置在转动器的上方，所述气泵的右侧连接有气动推杆，所述机械采摘手设置在气动推杆的右端，所述压力传感器设置在机械采摘手的内部，所述摄像头设置在气动推杆的上方，所述收集箱设置在升降气缸的右侧，所述收集箱的底部设有出桃口，所述爬梯设置在座椅的下方，所述爬梯的右侧设有液压升降装置，所述采摘装置本体的底部设有转动轮，所述履带设置在转动轮的表面。优选的，所述摄像头通过电线与显示控制屏电性连接。优选的，所述压力传感器通过电线与显示控制屏电性连接。优选的，所述收集箱的内部设有缓冲垫。本技术的技术效果和优点：该雪桃采摘装置结构简单，使用方便，造价低，安全高效；遮阳蓬的设置能够遮挡太阳和雨水，提高了工作人员的舒适度；摄像头和显示控制屏的设置能够方便观察雪桃的位置，提高了采摘的效率；转动器的设置能够实现各方向的采摘，大大提高了工作效率；收集箱的设置方便采摘后的桃子进行集中的收集；爬梯的设置能够方便工作人员进入操作平台，履带的设置方便适应各种不同的地形。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、遮阳蓬；2、显示控制屏；3、座椅；4、液压升降装置；5、采摘装置本体；6、爬梯；7、转动轮；8、升降气缸；9、转动器；10、气泵；11、摄像头；12、气动推杆；13、机械采摘手；14、压力传感器；15、收集箱；16、出桃口；17、履带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种雪桃采摘装置，包括遮阳蓬1、显示控制屏2、座椅3、采摘装置本体5、爬梯6、转动器9、气泵10、摄像头11、机械采摘手13、压力传感器14、收集箱15、履带17，所述遮阳蓬1设置在座椅3的上方，所述显示控制屏2设置在座椅3的右侧，所述显示控制屏2的右侧设有升降气缸8，所述转动器9设置在升降气缸8的上方，所述气泵10设置在转动器9的上方，所述气泵10的右侧连接有气动推杆12，所述机械采摘手13设置在气动推杆12的右端，所述压力传感器14设置在机械采摘手13的内部，所述压力传感器14通过电线与显示控制屏2电性连接，所述摄像头11设置在气动推杆12的上方，所述摄像头11通过电线与显示控制屏2电性连接，所述收集箱15设置在升降气缸8的右侧，所述收集箱15的内部设有缓冲垫，所述收集箱15的底部设有出桃口16，所述爬梯6设置在座椅3的下方，所述爬梯6的右侧设有液压升降装置4，所述采摘装置本体5的底部设有转动轮7，所述履带17设置在转动轮7的表面。工作原理：该雪桃采摘装置在使用时，摄像头11能够拍摄到整体的图像，并显示在控制显示控制屏2，通过控制显示控制屏2控制升降气缸8来实现装置的升降，在摘桃时，压力传感器14会将信号传递到显示控制屏2，气动推杆12控制机械采摘手13进行采摘。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪桃采摘装置，包括遮阳蓬(1)、显示控制屏(2)、座椅(3)、采摘装置本体(5)、爬梯(6)、转动器(9)、气泵(10)、摄像头(11)、机械采摘手(13)、压力传感器(14)、收集箱(15)、履带(17)，其特征在于：所述遮阳蓬(1)设置在座椅(3)的上方，所述显示控制屏(2)设置在座椅(3)的右侧，所述显示控制屏(2)的右侧设有升降气缸(8)，所述转动器(9)设置在升降气缸(8)的上方，所述气泵(10)设置在转动器(9)的上方，所述气泵(10)的右侧连接有气动推杆(12)，所述机械采摘手(13)设置在气动推杆(12)的右端，所述压力传感器(14)设置在机械采摘手(13)的内部，所述摄像头(11)设置在气动推杆(12)的上方，所述收集箱(15)设置在升降气缸(8)的右侧，所述收集箱(15)的底部设有出桃口(16)，所述爬梯(6)设置在座椅(3)的下方，所述爬梯(6)的右侧设有液压升降装置(4)，所述采摘装置本体(5)的底部设有转动轮(7)，所述履带(17)设置在转动轮(7)的表面。

【技术特征摘要】
1.一种雪桃采摘装置，包括遮阳蓬(1)、显示控制屏(2)、座椅(3)、采摘装置本体(5)、爬梯(6)、转动器(9)、气泵(10)、摄像头(11)、机械采摘手(13)、压力传感器(14)、收集箱(15)、履带(17)，其特征在于：所述遮阳蓬(1)设置在座椅(3)的上方，所述显示控制屏(2)设置在座椅(3)的右侧，所述显示控制屏(2)的右侧设有升降气缸(8)，所述转动器(9)设置在升降气缸(8)的上方，所述气泵(10)设置在转动器(9)的上方，所述气泵(10)的右侧连接有气动推杆(12)，所述机械采摘手(13)设置在气动推杆(12)的右端，所述压力传感器(14)设置在机械采摘手(13)的内部，所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仲三，
申请(专利权)人：维西嘉祥生态农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53