一种质量中心孔加工专机，解决现有技术存在的工作原理和结构复杂，制造成本高，工作效率低，不适合大批量生产，对产品质量的稳定性等要求缺乏适应性的问题。包括床身，设置在床身左侧的Z1轴行走机构及其上的Z1主轴，设置在床身右侧的Z2轴行走机构及其上的Z2主轴，自定心夹具，托料架，其技术要点是：所述自定心夹具成对布置在两主轴中部，两个自定心夹具后部连接有夹具双向移动机构。其结构紧凑，动作灵活，调整方便，生产自动化程度高，质量中心孔定心效果好，极大程度地降低了废品率，制造成本低廉，适合中、小型曲轴专业生产厂的曲轴加工。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于轴类零件两端质量中心孔加工
，具体涉及一种质量中心孔加工装置，特别是一种能够有效提高轴类零件的加工成品率和加工质量，降低加工工艺对加工设备依赖性的质量中心孔加工专机。
技术介绍
曲轴是活塞式发动机中的一个重要零件，曲轴和连杆、活塞等一起组成曲柄连杆机构。发动机工作时，活塞向下的推力，经连杆传递到曲轴，再由曲轴将活塞的往复运到变为曲轴绕其本身轴线的旋转运动，并向外输出功率，经汽车的传动系统驱动汽车行走。在曲轴的加工过程中，首先要在曲轴的两端加工出质量中心孔，以作为后续加工工序的定位基准。目前，曲轴质量定心的核心技术掌握在德国、美国等少数机床制造企业手中，并且加工设备结构复杂，价格极为昂贵，所以国内曲轴生产厂家一般采用对正曲轴几何中心的方式加工中心孔，基本不采用质量定心机加工曲轴质量中心孔。如果曲轴的毛坯加工质量控制的很好，那么曲轴的几何中心将与其质量中心接近或重合，但由于国内曲轴毛坯的加工质量参差不齐，致使曲轴的几何中心与质量中心存在一定的偏心量，如果以几何中心定位的中心孔为加工基准，在后续的加工中则势必会有相当数量的曲轴因动平衡检测超差而报废，给企业带来巨大的经济损失；并且现有的质量定心加工设备工作原理和结构复杂，不仅制造成本高，而且工作效率低，不适合大批量生产。现有技术对质量中心孔加工质量、大批量加工的生产效率以及产品质量的稳定性等要求缺乏适应性，所以有必要对现有质量中心孔加工装置技术进行改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种能够有效提高轴类零件的加工成品率和加工质量，降低加工工艺对加工设备依赖性的质量中心孔加工专机。本技术所采用的技术方案是：该质量中心孔加工专机包括床身，设置在床身左侧的Z1轴行走机构及其上的Z1主轴，设置在床身右侧的Z2轴行走机构及其上的Z2主轴，托料架，自定心夹具和夹具双向移动机构，其技术要点是：所述自定心夹具成对布置在两主轴中部，两个自定心夹具后部通过夹具双向移动机构与床身相连，所述夹具双向移动机构分别由设置在床身中部左侧的X1轴行走机构和竖直布置在其上的Y1轴行走机构，以及设置在床身中部右侧的X2轴行走机构和竖直布置在其上的Y2轴行走机构组成，两个自定心夹具分别连接在Y1轴行走机构和Y2轴行走机构上。所述Z1轴行走机构和Z2轴行走机构对称布置且结构相同，均由沿横向设置在床身上的Z轴滑台和其上设置的Z轴直线导轨，设置在Z轴直线导轨上的Z轴滑板，设置在Z轴滑台端部的Z轴伺服电机以及一端与Z轴伺服电机相连、另一端与Z轴滑板底部的丝杠螺母座相连的Z轴传动丝杠组成，以带动Z轴滑板及其上部连接的主轴一起沿Z轴直线导轨往复运动。所述设置在Z1轴行走机构上的Z1主轴和设置在Z2轴行走机构上的Z2主轴对称布置且结构相同，均由设置在Z轴滑板上的主轴箱，以及与主轴箱相配合连接的主驱动电机组成，以实现主轴箱输出端安装的定心刀具的旋转。所述X1轴行走机构和竖直布置在其上的Y1轴行走机构，以及X2轴行走机构和竖直布置在其上的Y2轴行走机构对称布置且结构相同，均由沿纵向设置在床身上的X轴滑台以及其上设置的X轴直线导轨和光栅尺，设置在X轴直线导轨上的X轴滑板，设置在X轴滑台后端部的X轴伺服电机，一端与X轴伺服电机相连、另一端与X轴滑板底部的丝杠螺母座相连的X轴传动丝杠，以及沿竖向垂直连接在X轴滑板上的Y轴立柱，Y轴立柱前端设置的Y轴直线导轨和光栅尺，设置在Y轴直线导轨上的Y轴滑板，设置在Y轴立柱上端的Y轴伺服电机，一端与Y轴伺服电机相连、另一端与Y轴滑板后部的丝杠螺母座相连的Y轴传动丝杠组成，以带动分别连接在Y1轴行走机构和Y2轴行走机构上的两个自定心夹具沿X轴和Y轴移动，为待加工工件质量中心孔定心。所述分别连接在Y1轴行走机构和Y2轴行走机构上的两个自定心夹具结构相同，均由与Y轴滑板相连接的夹具主体，分别连接在夹具主体上侧和下侧的两个夹紧块底座，以及设置在夹紧块底座上的V型夹紧块组成，以夹紧待加工工件的两端，便于质量中心孔的定心和加工。所述Y2轴行走机构的Y轴滑板右侧设置有轴向定位，左侧设置有辅助夹紧气缸，通过辅助夹紧气缸的伸缩，使待加工工件紧密靠接在轴向定位上。所述托料架上设置有摆放方向定位和角向定位，以避免待加工工件的大小端方向颠倒错误，并保证工件摆放角度的位置准确性。本技术的有益效果：由于本技术采用设置在床身左侧的Z1轴行走机构及其上的Z1主轴，设置在床身右侧的Z2轴行走机构及其上的Z2主轴，成对布置在两主轴中部的自定心夹具，以及连接在自定心夹具后部的夹具双向移动机构的结构形式，所以其结构紧凑，动作灵活，调整方便，生产自动化程度高，质量中心孔定心效果好，加工效率高，极大程度地降低了废品率，制造成本低廉，尤其适用于中、小型曲轴专业生产厂的曲轴加工。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的侧视图。图4是图1中的自定心夹具的一种结构示意图。图中序号说明：1床身、2 Z1轴行走机构、3 Z1主轴、4 X1轴行走机构、5 X轴滑台、6 X轴直线导轨、7 X轴传动丝杠、8 X轴滑板、9自定心夹具、10 Y1轴行走机构、11待加工工件、12托料架、13 X2轴行走机构、14 Y2轴行走机构、15 Z2主轴、16 Z2轴行走机构、17 Z轴滑台、18 Z轴伺服电机、19 Z轴传动丝杠、20 Z轴直线导轨、21 Z轴滑板、22丝杠螺母座、23主轴箱、24主驱动电机、25轴向定位、26辅助夹紧气缸、27 Y轴立柱、28 Y轴伺服电机、29 Y轴传动丝杠、30 Y轴直线导轨、31 Y轴滑板、32 X轴伺服电机、33光栅尺、34夹具主体、35夹紧块底座、36 V型夹紧块。具体实施方式根据图1～4详细说明本技术的具体结构。该质量中心孔加工专机包括底部的床身1，布置在床身1上部左侧的Z1轴行走机构2以及设置在Z1轴行走机构2上的Z1主轴3，布置在床身1上部右侧的Z2轴行走机构16以及设置在Z2轴行走机构16上的Z2主轴15，设置在床身1中部前端、待加工工件11下部的托料架12，后部通过夹具双向移动机构与床身1相连的自定心夹具9，其中自定心夹具9成对布置在两主轴中部，两个自定心夹具9后部连接的夹具双向移动机构分为两部分，这两部分分别由设置在床身1中部左侧的X1轴行走机构4和竖直布置在X1轴行走机构4上的Y1轴行走机构10，以及设置在床身1中部右侧的X2轴行走机构13和竖直布置在X2轴行走机构13上的Y2轴行走机构14组成，并且两个自定心夹具9分别与Y1轴行走机构10和Y2轴行走机构14相连接。为了带动对称布置且结构相同的Z1轴行走机构2和Z2轴行走机构16的Z轴滑板21及其上部连接的Z1主轴3和Z2主轴15，在整个加工过程中一起沿Z轴直线导轨20进行往复运动，Z1轴行走机构2和Z2轴行走机构16均由沿横向设置在床身1上部的Z轴滑台17和Z轴滑台17上设置的Z轴直线导轨20，通过底部设置的与直线导轨配套的滑座设置在Z轴直线导轨20上的Z轴滑板21，设置在Z轴滑台17端部的Z轴伺服电机18以及一端与Z轴伺服电机18相连接、另一端与Z轴滑板21底部的丝杠螺母座22相连接的Z轴传动丝杠19组成，通过Z轴伺服电机18驱动Z轴传动丝杠本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种质量中心孔加工专机，包括床身（1），设置在床身（1）左侧的Z1轴行走机构（2）及其上的Z1主轴（3），设置在床身（1）右侧的Z2轴行走机构（16）及其上的Z2主轴（15），托料架（12），自定心夹具（9）和夹具双向移动机构，其特征在于：所述自定心夹具（9）成对布置在两主轴中部，两个自定心夹具（9）后部通过夹具双向移动机构与床身（1）相连，所述夹具双向移动机构分别由设置在床身（1）中部左侧的X1轴行走机构（4）和竖直布置在其上的Y1轴行走机构（10），以及设置在床身（1）中部右侧的X2轴行走机构（13）和竖直布置在其上的Y2轴行走机构（14）组成，两个自定心夹具（9）分别连接在Y1轴行走机构（10）和Y2轴行走机构（14）上。
【技术特征摘要】
1.一种质量中心孔加工专机，包括床身（1），设置在床身（1）左侧的Z1轴行走机构（2）及其上的Z1主轴（3），设置在床身（1）右侧的Z2轴行走机构（16）及其上的Z2主轴（15），托料架（12），自定心夹具（9）和夹具双向移动机构，其特征在于：所述自定心夹具（9）成对布置在两主轴中部，两个自定心夹具（9）后部通过夹具双向移动机构与床身（1）相连，所述夹具双向移动机构分别由设置在床身（1）中部左侧的X1轴行走机构（4）和竖直布置在其上的Y1轴行走机构（10），以及设置在床身（1）中部右侧的X2轴行走机构（13）和竖直布置在其上的Y2轴行走机构（14）组成，两个自定心夹具（9）分别连接在Y1轴行走机构（10）和Y2轴行走机构（14）上。2.根据权利要求1所述的质量中心孔加工专机，其特征在于：所述Z1轴行走机构（2）和Z2轴行走机构（16）对称布置且结构相同，均由沿横向设置在床身（1）上的Z轴滑台（17）和其上设置的Z轴直线导轨（20），设置在Z轴直线导轨（20）上的Z轴滑板（21），设置在Z轴滑台（17）端部的Z轴伺服电机（18）以及一端与Z轴伺服电机（18）相连、另一端与Z轴滑板（21）底部的丝杠螺母座（22）相连的Z轴传动丝杠（19）组成。3.根据权利要求2所述的质量中心孔加工专机，其特征在于：所述设置在Z1轴行走机构（2）上的Z1主轴（3）和设置在Z2轴行走机构（16）上的Z2主轴（15）对称布置且结构相同，均由设置在Z轴滑板（21）上的主轴箱（23），以及与主轴箱（23）相配合连接的主驱动电机（24）组成。4.根据权利要求1所述的质量中心孔加工专...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩小宁，赵志国，韩旭，邓勇，
申请(专利权)人：沈阳德文特动力机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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