【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种原地旋转的装置，尤其针对于道路狭窄、转弯不便的情况，具有较好的实用性和优越性。
技术介绍
目前，随着经济的发展，各种车型在道路上随处可见，但是随之而来的问题也源源不断。汽车在狭窄的路面、崎岖的山路转弯掉头成了许多驾驶员较为头疼的问题。现有的车型中也有较为少量的可以原地进行旋转掉头，但是其主要依靠车轮转向，通过两个前轮或者四个车轮轴旋转，改变摩擦力的方向，进而完成旋转的。这种方法不仅结构复杂而且成本高，并且也带来了相应的安全性问题。随着液压、气压的发展，更大、更高的压力能产生，为实现车型原地旋转实现了可能。通过液压、气压缸推动活塞杆作用于地面，在反作用力的作用下，升起车体，再通过齿轮组的扭转实现车体的旋转，完成旋转后降下车体，完成整套运动，实现原地旋转的功能。本技术利用单杆液压缸，结构简单，安全性高，适合于广泛使用。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、成本高、对轮胎磨损严重、安全性低等问题。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种液压、气压的原地旋转装置，主要包括主运动部分，液压、气压泵部分，液压、气压缸部分，旋转驱动部分以及车体部分。通过液压、气压泵装置部分向液压、气压缸装置部分提供压力能，驱动活塞运动，活塞作用于地面，在相对作用力的作用下，车体升起，此时仅有位于车体中心强硬度较高的活塞杆支撑车体。旋转驱动装置向通过移动副连接在活塞杆上的齿轮传递扭矩，由于此时车体处于升起状态，在扭矩的作用下，车体绕活塞杆做旋转运动。完成既定的转向角度后，通过控制液压、气压泵操作活塞杆的运动，降下车体，完成一整套的原地旋转运动。所述液...
【技术保护点】
一种液压、气压的原地旋转装置，包括液压、气压缸活塞杆（19）与旋转大齿轮（20），所述液压、气压缸活塞杆（19）与位于其下方的旋转大齿轮（20）的成移动副连接，其特征在于：所述原地旋转装置还包括车体（1）、 车轮（2），所述车轮（2）通过旋转副连接在车体（1），主运动减速箱（5）固定在车体（1）上表面上，所述主运动减速箱（5）还包括主运动驱动电机（28）、主运动减速齿轮（29）和（30），通过二级减速向车轮（2）提供动力，液压、气压缸活塞杆（19）和 液压、气压缸（4）配合， 液压、气压缸（4）固定在车体（1），所述液压、气压缸活塞杆（19）还包括与其成移动副连接的旋转大齿轮（20）、固定连接的底盘（21），旋转运动驱动减速箱（3）固定在车体（1）并且与液压、气压缸（4）成一定间隙配合连接，所述旋转运动驱动减速箱（3）还包括旋转驱动电机（22）以及与旋转大齿轮（20）相配合的旋转运动减速齿轮（23、24、25、26）和（27）。
【技术特征摘要】
1.一种液压、气压的原地旋转装置，包括液压、气压缸活塞杆（19）与旋转大齿轮（20），所述液压、气压缸活塞杆（19）与位于其下方的旋转大齿轮（20）的成移动副连接，其特征在于：所述原地旋转装置还包括车体（1）、 车轮（2），所述车轮（2）通过旋转副连接在车体（1），主运动减速箱（5）固定在车体（1）上表面上，所述主运动减速箱（5）还包括主运动驱动电机（28）、主运动减速齿轮（29）和（30），通过二级减速向车轮（2）提供动力，液压、气压缸活塞杆（19）和 液压、气压缸（4）配合， 液压、气压缸（4）固定在车体（1），所述液压、气压缸活塞杆（19）还包括与其成移动副连接的旋转大齿轮（20）、固定连接的底盘（21），旋转运动驱动减速箱（3）固定在车体（1）并且与液压、气压缸（4）成一定间隙配合连接，所述旋转运动驱动减速箱（3）还包括旋转驱动电机（22）以及与旋转大齿轮（20）相配合的旋转运动减速齿轮（23、24、25、26）和（27）。2.根据权利要求1所述的一种液压、气压的原地旋转装置，其特征在于：所述液压、气...
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