本实用新型专利技术的鞋帮定位装置结构简单、使用便捷。呈台阶形状的梁包括两个支梁活动连接，梁中设有两个槽型架。槽型架设有第一、第二支板、第三支板。第一支板活动连接二支板，第二支板活动连接第三支板。第三支板设有螺杆和压板。依据鞋帮码数调整两个支梁的长度和依据鞋楦的角度调整第二、第三支板的角度，通过螺杆使压板压住鞋帮在鞋楦上定位。鞋帮在鞋楦上定位后，绷帮机操作人员拿起鞋楦马上进行绷帮加工，提高了绷帮机的生产利用率。而且应用在机器人制鞋的自动化系统中，使传统的以手工操作为主的制鞋行业实现自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件定位装置领域，特别涉及鞋帮定位装置领域。
技术介绍
在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行绷帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到绷帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里绷帮机就闲置着，这样造成绷帮机的生产效率不高。同时当应用机器人进行鞋帮绷帮的，鞋帮就需要一个定位装置，把鞋帮在鞋楦上被定位，使机器人自动抓取鞋楦进行鞋帮的绷帮加工，这样不但提高了绷帮机的生产效率，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人都能准确地抓取鞋楦完成加工作业。在
技术介绍
中至今没有把鞋帮套在鞋楦上进行定位的夹具和装置，同时也没有一种定位夹具和装置及其中的某种结构适用于鞋楦在套上鞋帮后进行定位的。
技术实现思路
本技术是提供一种鞋帮在鞋楦上进行定位的装置，以提高绷帮机的生产效率，而且应用在具有机器人操作自动制鞋的系统中，使鞋的生产取得最大的经济效益，极大地减少人的操作的鞋帮定位装置。为解决上述鞋帮定位装置的技术问题，本技术所采用的技术方案是：呈台阶形状的梁，粱包括第一支梁、第二支梁，第一支梁设有通孔，其两侧设有凹槽，第二支梁设有两条支脚，梁设有两个槽型架，槽型架包括第一支板、第二支板，第三支板，第一支板连接第二支板，第二支板连接第三支板，第三支板设有螺孔，螺孔连接螺杆，螺杆一端设有球头，球头连接压板一侧设有的球座，球座连接盖，压板的另一侧设有垫片。所述第一支梁两侧设有贯通凹槽的螺孔。所述第二支板一侧设有槽口，槽口两侧设有螺孔，螺孔连接螺丝，其另一侧设有长槽，还设有贯通长槽的螺孔。所述第三支板设有凸出部，凸出部两侧设有凹槽。所述压板一侧为曲面，曲面设有软性垫片。本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，使鞋帮在鞋楦上被定位在正确的位置后不会移动，鞋帮在鞋楦上定位后，操作绷帮机的人员就可以拿起鞋帮定位好的鞋楦马上进入绷帮机进行绷帮加工，提高了绷帮机的绷帮加工效率。同时在具有机器人自动化制鞋系统中，使鞋帮定位的鞋楦被各道制鞋工序的机器人抓取进行加工，直到鞋被加工完毕，使传统的以手工操作为主的制鞋行业实现自动化产生，减少人的制鞋劳动和制鞋的时间，极大地提高制鞋行业的经济效益和自动化水平。附图说明图1是本技术的示意图。图2是槽型架连接压板的示意图。图3是第三支板的示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本技术的鞋帮定位装置的实施例。鞋帮定位装置中设有呈台阶形状的梁1，所述梁1中有第一支梁1-1、第二支梁1-2组成，所述第一支梁1-1设有通孔1-3，其两侧设有凹槽1-4，所述凹槽1-4连接第二支梁1-2的两只支脚1-5，所述第一支梁1- 顶部两侧设有贯通凹槽1-4的锁定螺丝1-6。当把第一支梁中的通孔套在鞋楦(在此未示出)中已经设有的螺杆(在此未示出)连接固定后，依据鞋的码数大小调整好第二支梁的长度后，把锁定螺丝锁紧固定第二支梁。在第一支梁1-1设有一个槽型架2，在第二支梁1-2设有一个槽型架2。所述槽型架2设有第一支板2-0、第二支板2-1、第三支板2-2。第二支板2-1设有槽口2-3，槽口2-3两侧设有螺孔2-4，螺孔2-4连接螺丝2-5，其另一侧设有长槽2-01，还设有贯通长槽2-01的螺孔2-02，该螺孔2-02连接螺丝2-03。把第二支板中的长槽套接在第一支板的两侧，由螺丝固定。松开该螺丝调节第二支板的高度，当高度调节好后锁紧螺丝固定。第三支板2-2设有凸出部2-6，凸出部2-6两侧设有凹槽2-7。把第二支板中2-1的槽口2-3活动连接上第三支板2-2中的凸出部2-6，通过螺孔2-4设有的螺丝2-5压进凹槽2-7固定第三支板2-2。当调整第三支板的角度适应鞋楦的角度时，松开螺丝2-5进行调整，还可拉动第三支板调整长度，调整好角度和长度后锁紧螺丝2-5固定。第三支板2-2设有螺孔2-8，螺孔2-8连接螺杆2-9，螺杆2-9的一端设有手轮2-10，螺杆2-9的另一端设有球头2-11，球头2-11活动连接压板3一侧设有的球座3-1，该球座3-1设有的盖3-2盖住球头2-11固定连接球座3-1。这时压板由球头和球座的配合连接进行360度活动调整适应鞋楦的角度，在定位板3的另一侧为曲面形状(曲面形状为在此示出)，该曲面形状上用粘贴方式连接软性垫片4，软性垫片4可用如皮革、橡胶、棉布类。当第三支板调整适应鞋楦角度时，压板也活动适应鞋楦的角度，在压板适应鞋楦角度压住鞋帮后，操作手轮锁紧螺杆使鞋帮被定位在鞋楦上。压板中的软性垫片使压板压住鞋帮表面后，不会对鞋帮表面造成损坏。本文档来自技高网...
【技术保护点】
鞋帮定位装置，其特征在于：呈台阶形状的梁，粱包括第一支梁、第二支梁，第一支梁设有通孔，其两侧设有凹槽，第二支梁设有两条支脚，梁设有两个槽型架，槽型架包括第一支板、第二支板，第三支板，第一支板连接第二支板，第二支板连接第三支板，第三支板设有螺孔，螺孔连接螺杆，螺杆一端设有球头，球头活动连接压板一侧设有的球座，球座连接盖，压板的另一侧设有垫片。
【技术特征摘要】
1.鞋帮定位装置，其特征在于：呈台阶形状的梁，粱包括第一支梁、第二支梁，第一支梁设有通孔，其两侧设有凹槽，第二支梁设有两条支脚，梁设有两个槽型架，槽型架包括第一支板、第二支板，第三支板，第一支板连接第二支板，第二支板连接第三支板，第三支板设有螺孔，螺孔连接螺杆，螺杆一端设有球头，球头活动连接压板一侧设有的球座，球座连接盖，压板的另一侧设有垫片。2.根据权利要求1所述的鞋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永友，
申请(专利权)人：李永友，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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