【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测
,特别是涉及一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。
技术介绍
目前市面上售卖的螺丝检测机效率低,每分钟只能检测100个螺丝左右,现有螺丝检测机主要采用分度盘异步剔除不合格品的方法来区分合格品与不合格品,即由视觉检测系统判定了螺丝合格与否后,再经过一段时间才将不合格品剔除到不合格品区,因此分拣效率低。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种分拣机构及具有其的螺丝检测机,主要目的在于能够快速分拣合格品和不合格品,提高分拣效率。为达到上述目的,本技术主要提供如下技术方案:一方面,本技术的实施例提供一种分拣机构,包括:分拣执行单元,所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道,两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面,两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置,使得当所述转轴转动时,从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上;两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域;分拣驱动单元,所述分拣驱动单元与所述转轴连接,所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选地,所述面可以为平面、折面或曲面。优选地,所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或 梯形。优选地,所述分拣执行单元包括倒立的V形结构,所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道;所述转轴与所述V形结构固定连接,所述V形结构与所述转轴一起转动。优选地,所述分拣驱动单元包括:动力部分和传动部分,所述动力部分与所述传动部分连接,所述传动部分与所述转轴连接。优选地,所述传动部分包括 ...
【技术保护点】
一种分拣机构,其特征在于,包括:分拣执行单元,所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道,两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面,两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置,使得当所述转轴转动时,从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上;两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域;分拣驱动单元,所述分拣驱动单元与所述转轴连接,所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。
【技术特征摘要】
1.一种分拣机构,其特征在于,包括:分拣执行单元,所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道,两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面,两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置,使得当所述转轴转动时,从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上;两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域;分拣驱动单元,所述分拣驱动单元与所述转轴连接,所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。2.根据权利要求1所述的分拣机构,其特征在于,所述面为平面、折面或曲面。3.根据权利要求2所述的分拣机构,其特征在于,所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。4.根据权利要求3所述的分拣机构,其特征在于,所述分拣执行单元包括倒立的V形结构,所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道;所述转轴与所述V形结构固定连接,所述V形结构与所述转轴一起转动。5.根据权利要求1~4中的任一项所述的分拣机构,其特征在于,所述分拣驱动单元包括:动力部分和传动部分,所述动力部分与所述传动部分连接,所述传动部分与所述转轴连接。6.根据权利要求5所述的分拣机构,其特征在于,所述传动部分包括:第一传动件,所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接;第二传动件,所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接;当所述第二传动件动作时,带动所述第一传动件的另一端相应动作,引起所述转轴转动。7.根据权利要求6所述的分拣机构,其特征在于,所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上;所述第一传动件的 另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接;所述传动部分还包括回位装置,所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接,所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时,使所述第一传动件也回复到原位。8.根据权利要求7所述的分拣机构,其特征在于,所述回位装置为拉伸弹簧,所述回位装置设置在所述第一传动件的下方。9.根据权利要求6所述的分拣机构,其特征在于,所述动力部分为电磁线圈,所述第一传动件和所述第二传动件均为杆件,所述电磁线圈通过电磁效应控制所述第二传动件运动。10.一种螺丝检测机,其特征在于,包括:检测机构;以及上述权利要求1~9中的任一项所述的分拣机构;所述检测机构的出口对应所述分拣机构的入料处;所述检测机构对螺丝进行检测、分析和判断,所述分拣机构根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。11.根据权利要求10所述的螺丝检测机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄才笋,余辉,颜小林,陈晓东,苏琪婷,刘志高,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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