【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地面柔性驱动台车。
技术介绍
目前，汽车装配车间中，对于汽车车壳的运输多采用滚筒式传输带、链式传输机构进行运输，然而，现有的这些运输装置，常常存在不适合于多油、高温的环境，且不利于爬坡、不易转弯等缺陷，导致零部件较易损坏，进而导致维修困难，维修成本很高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供地面柔性驱动台车，其移动灵活，寿命长。本技术的目的通过以下技术方案实现：地面柔性驱动台车，包括供电装置、滑轨、减速电机、载杆、夹杆、连接杆和摩擦轮，供电装置与减速电机电连接并安装于载杆，减速电机固定于载杆，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮与滑轨一侧滚动配合，连接杆一端弹性连接于减速电机的机壳，连接杆另一端与夹杆一端铰接，夹杆另一端枢接有夹轮，该夹轮与滑轨另一侧滚动配合，载杆的顶部向上凸出悬挂支架。优选地，连接杆通过弹簧弹性连接于减速电机。优选地，供电装置为电池。优选地，供电装置包括电刷，该电刷与滑轨电接触并滑动配合。优选地，还包括固定于载杆的夹块，该夹块具有夹口，滑轨位于夹口内并与夹口滑动配合。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过减速电机的驱动，能带动摩擦轮在滑轨上行走，进而带动载杆上固定的悬挂支架移动，从而能够灵活地带动每个被悬挂支架支撑的汽车车壳，由于摩擦轮的摩擦力靠连接杆、夹杆和夹轮的夹紧力提供，因此，摩擦轮的滚动摩擦配合将更加平稳，且其柔性较好，不易磨损损坏，维护成本低。附图说明图1为本技术地面柔性驱动台车的结构示意图。图中：1、滑轨；2、减速电机；3、载杆；4、夹杆；5、连接杆；6、夹轮；7、摩擦轮；8、悬挂支架；...
【技术保护点】
地面柔性驱动台车，其特征在于，包括供电装置、滑轨、减速电机、载杆、夹杆、连接杆和摩擦轮，供电装置与减速电机电连接并安装于载杆，减速电机固定于载杆，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮与滑轨一侧滚动配合，连接杆一端弹性连接于减速电机的机壳，连接杆另一端与夹杆一端铰接，夹杆另一端枢接有夹轮，该夹轮与滑轨另一侧滚动配合，载杆的顶部向上凸出悬挂支架。
【技术特征摘要】
1.地面柔性驱动台车，其特征在于，包括供电装置、滑轨、减速电机、载杆、夹杆、连接杆和摩擦轮，供电装置与减速电机电连接并安装于载杆，减速电机固定于载杆，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮与滑轨一侧滚动配合，连接杆一端弹性连接于减速电机的机壳，连接杆另一端与夹杆一端铰接，夹杆另一端枢接有夹轮，该夹轮与滑轨另一侧滚动配合，载杆的顶部向上凸出悬挂支架。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄秋晓，
申请(专利权)人：广东灿腾智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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