PU浇注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PU浇注机，包括控制系统、机座、设置在机座上的第一丝杆滑台、用于驱动第一丝杆滑台的第一伺服电机、设置在第一丝杆滑台上的第二丝杆滑台、用于驱动第二丝杆滑台的第二伺服电机、设置在第二丝杆滑台上的升降台、设置在升降台上的安装台、设置在安装台上的浇注头和气泵；升降台包支架、竖直固定在支架和第二丝杆滑台上的螺杆、位于螺杆两侧的导柱以及设置在支架上方并与螺杆同轴固定连接的第三伺服电机；控制系统包括PLC控制器、电子凸轮控制器、光电传感器以及旋转编码器。本实用新型专利技术具有浇注准确的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋设备，更具体地说，它涉及一种PU浇注机。
技术介绍
在鞋底的加工制作过程中，需要在鞋模上进行注胶，而传统的方式是由流水线工人操作浇注头来完成。这样不仅效率低下，而且容易出现操作失误、注胶量不均匀的情况，导致鞋底的良品率低，同时，由于胶料在高温下容易产生有害气体，从而影响流水线工人的身体健康。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种PU浇注机，具有浇注准确的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种PU浇注机，包括控制系统、机座、设置在机座上的第一丝杆滑台、用于驱动第一丝杆滑台的第一伺服电机、设置在第一丝杆滑台上的第二丝杆滑台、用于驱动第二丝杆滑台的第二伺服电机、设置在第二丝杆滑台上的升降台、设置在升降台上的安装台、设置在安装台上的浇注头和气泵；所述升降台包括支架、竖直固定在支架和第二丝杆滑台上的螺杆、位于螺杆两侧的导柱、与螺杆螺纹连接并被导柱穿过的固定台以及设置在支架上方并与螺杆同轴固定连接的第三伺服电机；所述控制系统包括PLC控制器、电子凸轮控制器、光电传感器以及旋转编码器；所述第一伺服电机和第二伺服电机均与电子凸轮控制器电连接，所述第三伺服电机、气泵与PLC控制器电连接；所述光电传感器用于检测浇注对象的位置并向PLC控制器发送相应的位置信号；所述旋转编码器用于检测浇注对象的行进速度并向电子凸轮控制器发送相应的速度信号。通过以上技术方案，当位置传感器检测到鞋模时，向PLC控制器发送位置信号，PLC控制器接收到位置信号后，控制气泵及相关的电磁阀工作，并通过浇注头向鞋模注胶。与此同时，电子凸轮控制器实时的通过旋转编码器来获取鞋模所在的流水线的进行速度，从而得知鞋模的行进速度，之后再根据其内部自带的算法，分别计算出浇注头在横向和纵向的位移速度，然后分别输出相应的控制信号至第一伺服电机和第二伺服电机，进而通过第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动第一丝杆滑台和第二丝杆滑台动作，进而实现浇注头的横向移动和纵向移动。另外，还可以通过PLC控制器来控制第三伺服电机转动，进而控制安装台的升降，最终实现对浇注头的高度调整。优选地，所述安装台包括水平设置在固定台上的固定部、与固定部铰接的转动部以及用于锁定所述固定部与转动部的锁定组件；所述浇注头安装在转动部上。通过以上技术方案，实现了安装台的长度可调，以能够方便运输和安装过程。优选地，所述转动部靠近固定部的一端的顶侧沿其长度方向设置有插槽；所述插槽的槽底上设置有插孔；所述锁定组件包括滑移设置于所述固定部上的并与插槽对应的插杆，所述插杆上竖直穿设有一根第二插销。通过以上技术方案，在将转动部转动至与固定部同一直线，即两者相互贴合后，此时插杆与插槽正对，然后滑动插杆，使其进入到插槽内，形成卡接；在插杆滑动至插销与插孔上下对应的位置时，将第二插销向下插入到插孔内，此时将插杆锁定，最终实现对转动部的锁定。优选地，所述锁定组件包括位于固定部和转动部的同一侧且呈上下对应设置的上孔耳和下孔耳，以及用于同时穿过所述上孔耳和下孔耳的第一插销。通过以上技术方案，在将转动部转动至与固定部同一直线，即两者相互贴合后，此时上孔耳与下孔耳上下对应，然后将第一插销同时插入到上孔耳和下孔耳内即可。优选地，所述固定台的后侧可拆卸连接有配重杆。通过以上技术方案，配重杆可减小安装台对螺杆的横向压迫力，避免螺杆发生断裂。附图说明图1为实施例1中PU浇注机的整体示意图；图2为图1中A部的放大图；图3为实施例1中升降台的示意图；图4为实施例1中控制系统的模块原理图；图5为实施例2中固定部与转动部的锁定结构图。附图标记：1、机座；11、控制台；2、第一丝杆滑台；3、第二丝杆滑台；41、第一伺服电机；42、第二伺服电机；51、插槽；511、插孔；52、插杆；53、第二插销；6、升降台；61、支架；62、螺杆；63、导柱；64、第三伺服电机；65、固定台；7、安装台；71、固定部；711、上孔耳；72、转动部；721、下孔耳；73、配重杆；8、气泵；9、浇注头；10、第一插销。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例1：参照图1，一种PU浇注机，包括机座1，机座1上水平设置有第一丝杆滑台2，第一丝杆滑台2的丝杆传动连接有第一伺服电机41，进而由第一伺服电机41驱动；另外，第一丝杆滑台2上还设置有第二丝杆滑台3，两者呈十字交叉设置，构成十字滑台；第二丝杆滑台3传动连接有第二伺服电机42，进而由第二伺服电机42驱动。参照图1、图3，第二丝杆滑台3上设置有升降台6，该升降台6包括支架61，竖直固定在支架61和第二丝杆滑台3上的螺杆62，位于螺杆62两侧的导柱63、与螺杆62螺纹连接并被导柱63穿过的固定台65以及设置在支架61上方并与螺杆62同轴固定连接的第三伺服电机64。当第三伺服电机64转动时，通过螺杆62带动固定台65上、下滑移。参照图2，固定台65的前侧水平设置有安装台7，安装台7包括固定部71和转动部72，其中，固定部71与安装台7通过螺栓固定连接，转动部72与固定部71铰接。转动部72的顶部还设置有气泵8，底部设置有浇注头9。另外，固定台65的后侧可拆卸连接有配重杆73，进而使得固定台65的前后受力更平衡，以此减小安装台7对螺杆62的横向压迫力，避免螺杆62发生断裂。参照图3，在固定部71和转动的同一侧，分别上下对应地设置有上孔耳711和下孔耳721，第一插销10为L形，同时穿过上孔耳711和下孔耳721后，间接的将固定部71和转动部72锁定。参照图1、图4，机座1上设置有控制台11，控制台11内配置有控制系统，控制系统包括PLC控制器、电子凸轮控制器、光电传感器以及旋转编码器；其中，第一伺服电机41和第二伺服电机42均与电子凸轮控制器电连接，第三伺服电机64、气泵8与PLC控制器电连接；光电传感器用于检测浇注对象（即注胶鞋模）的位置并向PLC控制器发送相应的位置信号；旋转编码器用于检测浇注对象的行进速度并向电子凸轮控制器发送相应的速度信号。因此，控制系统的工作原理是：当位置传感器检测到鞋模时，向PLC控制器发送位置信号，PLC控制器接收到位置信号后，控制气泵8及相关的电磁阀工作，并通过浇注头9向鞋模注胶。与此同时，电子凸轮控制器实时的通过旋转编码器来获取鞋模所在的流水线的进行速度，从而得知鞋模的行进速度，之后再根据其内部自带的算法，分别计算出浇注头9在横向和纵向的位移速度，然后分别输出相应的控制信号至第一伺服电机41和第二伺服电机42，进而通过第一伺服电机41和第二伺服电机42分别驱动第一丝杆滑台2和第二丝杆滑台3动作，进而实现浇注头9的横向移动和纵向移动。另外，还可以通过PLC控制器来控制第三伺服电机64转动，进而控制安装台7的升降，最终实现对浇注头9的高度调整。实施例2：本实施例与实施例1基本相同，唯一的区别在于固定部71和转动部72的锁定方式不同，具体如下：参照图5，转动部72靠近固定部71的一端的顶侧沿其长度方向设置有插槽51；插槽51的槽底上设置有插孔511；锁定组件包括滑移设置于固定部71上的并与插槽51对应的插杆52插杆52上竖直穿设有一根第二插销53。当固定部7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PU浇注机，其特征是，包括控制系统、机座(1)、设置在机座(1)上的第一丝杆滑台(2)、用于驱动第一丝杆滑台(2)的第一伺服电机(41)、设置在第一丝杆滑台(2)上的第二丝杆滑台(3)、用于驱动第二丝杆滑台(3)的第二伺服电机(42)、设置在第二丝杆滑台(3)上的升降台(6)、设置在升降台(6)上的安装台(7)、设置在安装台(7)上的浇注头(9)和气泵(8)；所述升降台(6)包括支架(61)、竖直固定在支架(61)和第二丝杆滑台(3)上的螺杆(62)、位于螺杆(62)两侧的导柱(63)、与螺杆(62)螺纹连接并被导柱(63)穿过的固定台（65）以及设置在支架(61)上方并与螺杆(62)同轴固定连接的第三伺服电机(64)；所述控制系统包括PLC控制器、电子凸轮控制器、光电传感器以及旋转编码器；所述第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)均与电子凸轮控制器电连接，所述第三伺服电机(64)、气泵(8)与PLC控制器电连接；所述光电传感器用于检测浇注对象的位置并向PLC控制器发送相应的位置信号；所述旋转编码器用于检测浇注对象的行进速度并向电子凸轮控制器发送相应的速度信号。

【技术特征摘要】
1.一种PU浇注机，其特征是，包括控制系统、机座(1)、设置在机座(1)上的第一丝杆滑台(2)、用于驱动第一丝杆滑台(2)的第一伺服电机(41)、设置在第一丝杆滑台(2)上的第二丝杆滑台(3)、用于驱动第二丝杆滑台(3)的第二伺服电机(42)、设置在第二丝杆滑台(3)上的升降台(6)、设置在升降台(6)上的安装台(7)、设置在安装台(7)上的浇注头(9)和气泵(8)；所述升降台(6)包括支架(61)、竖直固定在支架(61)和第二丝杆滑台(3)上的螺杆(62)、位于螺杆(62)两侧的导柱(63)、与螺杆(62)螺纹连接并被导柱(63)穿过的固定台（65）以及设置在支架(61)上方并与螺杆(62)同轴固定连接的第三伺服电机(64)；所述控制系统包括PLC控制器、电子凸轮控制器、光电传感器以及旋转编码器；所述第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)均与电子凸轮控制器电连接，所述第三伺服电机(64)、气泵(8)与PLC控制器电连接；所述光电传感器用于检测浇注对象的位置并向PLC控制器发送相应的位置信号；所述旋转编码器用于检测浇...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶映，白俊，
申请(专利权)人：温州亿科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33