双履带车的同步行走机构和煤矿钻机制造技术

本公开涉及一种双履带车的同步行走机构和煤矿钻机。所述同步行走机构用于保持第一履带车与第二履带车之间的预定间距，第一履带车上设置有作业单元，第二履带车上设置有用于为第一履带车和第二履带车提供动力的液压动力单元，所述同步行走机构包括张紧绳索、圆盘、传动轴和用于调节第一履带车和第二履带车行走速度的流量调节阀组，张紧绳索的一端固定于第一履带车并且另一端缠绕在圆盘中，圆盘可转动地套设在传动轴上并且可弹性转动地连接于第二履带车，传动轴可弹性转动地连接于第二履带车，传动轴与圆盘传动连接，并且传动轴与流量调节阀组的阀杆传动连接。本公开提供的同步行走机构能够调节两个履带车的行走速度以保持两个履带车之间的间距。

Synchronous running mechanism of Double Tracked Vehicle and coal mine drill

The utility model relates to a synchronous running mechanism of a double tracked vehicle and a coal mine drilling rig. The synchronous running mechanism for maintaining a predetermined distance between the first and the second track track, the first track is arranged on the working unit, second tracked vehicle is provided with a hydraulic power unit is used to provide power for the first tracks and second tracks, the synchronous walking mechanism includes tensioning ropes, disc drive the first axis and for adjusting the tracked vehicle and walking speed of second tracked vehicle flow control valve group, one end of the tensioning rope is fixed on the first track and the other end is wound on the disc, the disc is rotatably sheathed on the transmission shaft and can be rotatably connected to the second tracks, the drive shaft can be flexible rotation connected to the second tracks, the drive shaft connected with the disk drive, and drive the stem and the flow control valve of the transmission shaft is connected with a group. The synchronization mechanism provided by the present invention is capable of adjusting the travel speed of two tracked vehicles to maintain the spacing between the two tracked vehicles.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种双履带车的同步行走机构和煤矿钻机。
技术介绍
现有技术中，使用比较广范的煤矿钻机的钻进单元和动力单元设置在同一个履带车上，因此，煤矿钻机具有较大的横向尺寸，而用于煤矿开采的巷道通常较窄。因此，现有的煤矿钻机很难适用于狭窄的煤矿开采巷道。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种双履带车的同步行走机构和煤矿钻机，煤矿钻机的钻进单元和动力单元分别设置在两个履带车上，不仅能够适用于狭窄巷道的煤矿开采，而且两个履带车在行走的过程中通过同步行走机构的调节能够保持间距。为了实现上述目的，本公开提供一种双履带车的同步行走机构，其中，该同步行走机构用于保持第一履带车与第二履带车之间的预定间距，所述第一履带车上设置有作业单元，所述第二履带车上设置有用于为所述第一履带车和第二履带车提供动力的液压动力单元，所述同步行走机构包括张紧绳索、圆盘、传动轴和用于调节所述第一履带车和第二履带车行走速度的流量调节阀组，所述张紧绳索的一端固定于所述第一履带车并且另一端缠绕在所述圆盘中，该圆盘可转动地套设在所述传动轴上并且可弹性转动地连接于所述第二履带车，所述传动轴可弹性转动地连接于所述第二履带车，所述传动 轴与所述圆盘传动连接，并且所述传动轴与所述流量调节阀组的阀杆传动连接。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种煤矿钻机，其中，该煤矿钻机包括第一履带车、第二履带车、钻进单元和用于为所述第一履带车和第二履带车提供动力的液压动力单元，所述钻进单元设置在所述第一履带车上，所述液压动力单元设置在所述第二履带车上，所述煤矿钻机还包括本公开提供的双履带车的同步行走机构，所述钻进单元为其中的所述作业单元。通过上述技术方案，本公开提供的同步机构能够通过流量调节阀组对第一履带车和第二履带车的行走速度进行调节，从而使得第一履带车和第二履带车之间的间距保持稳定(可以理解为保持预定间距)。其中，流量调节阀组对第一履带车和第二履带车的行走速度的调节，受到第一履带车和第二履带车之间的间距调控，通过张紧绳索的卷收或释放将第一履带车和第二履带车之间的间距的改变量转换为圆盘的转动角度，进而通过传动轴33作用于流量调节阀组的阀杆，对供应给第一履带车和第二履带车的液压油的流量进行调节，从而相应地调节第一履带车和第二履带车的行走速度，使得第一履带车和第二履带车之间的间距回到所述预定间距。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的具体实施方式的双履带车的同步机构的立体图；图2是图1中所示的同步机构的仰视图；图3是沿图2中A-A线剖切的剖视图；图4是沿图2中B-B线剖切的剖视图；图5是图1中所示的同步机构的侧视图；图6是根据本公开的具体实施方式的煤矿钻机的简略示意图。附图标记说明10第一履带车；11作业单元；12连接件；13第一供油软管；14第一回油软管；15作业供油软管；16作业回油软管；20第二履带车；21液压动力单元；22杆件；23定滑轮；30a第一供油管路；30b第二供油管路；31张紧绳索；32圆盘；33传动轴；34机架；34a第一侧壁；34b第二侧壁；35第一弹性复位件；36第二弹性复位件；36a径向凸缘；37第一流量调节阀；38第二流量调节阀；39第一凸块；40第一棘轮；41第一齿；42第一从动齿轮；43第二凸块；44第二棘轮；45第二齿；46第二从动齿轮；47固定轴；48拨动件；49第一传动件；50第二传动件；51换向阀；52第一轴承；53第二轴承；54第一主动齿轮；55第二主动齿轮；60地平面。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。根据本公开的具体实施方式，一方面，提供一种双履带车的同步行走机构，其中，所述同步行走机构用于保持第一履带车10与第二履带车20之间的预定间距，所述第一履带车10上设置有作业单元11，所述第二履带车20上设置有用于为所述第一履带车10和第二履带车20提供动力的液压动力单元21，所述同步行走机构包括张紧绳索31、圆盘32、传动轴33和用于调节所述第一履带车10和第二履带车20行走速度的流量调节阀组，所述张紧绳索31的一端固定于所述第一履带车10并且另一端缠绕在所述圆盘32中， 该圆盘32可转动地套设在所述传动轴33上(例如，如图1中所示，圆盘32通过第一轴承52套设在传动轴33上)，并且可弹性转动地连接于所述第二履带车20，所述传动轴33可弹性转动地连接于所述第二履带车20，所述传动轴33与所述圆盘32传动连接，并且所述传动轴33与所述流量调节阀组的阀杆传动连接。通过上述技术方案，本公开提供的同步机构能够通过流量调节阀组对第一履带车10和第二履带车20的行走速度进行调节，从而使得第一履带车10和第二履带车20之间的间距保持稳定(可以理解为保持预定间距)。其中，流量调节阀组对第一履带车10和第二履带车20的行走速度的调节，受到第一履带车10和第二履带车20之间的间距调控，通过张紧绳索31的卷收或释放将第一履带车10和第二履带车20之间的间距的改变量转换为圆盘32的转动角度，进而通过传动轴33作用于流量调节阀组的阀杆，对供应给第一履带车10和第二履带车20的液压油的流量进行调节，从而相应地调节第一履带车10和第二履带车20的行走速度，使得第一履带车10和第二履带车20之间的间距回到所述预定间距。例如，第一履带车10和第二履带车20之间的间距减小或增大时，张紧绳索31卷收或释放相应的量，圆盘32朝向第一方向或第二方向转动一定角度，相应地，带动传动轴33朝向相应的方向转动相应的角度。其中，传动轴33的转动方向决定所要作用的流量调节阀是对应于第一履带车10的流量调节阀还是对应于第二履带车20的流量调节阀，传动轴33的转动角度的大小对应于流量的改变量的大小。在此，需要说明的是，上述“可弹性转动地”可以解释为圆盘32或传动轴33能够转回到最初的位置，即能够“复位”。在本公开提供的具体实施方式中，为了使得圆盘32和传动轴33具备这种“复位”的能力，所述同步行走机构可以包括固定在所述第二履带车20上的机架34，所述传动轴33的两端分别可转动地支撑在所述机架34的两个相对的侧壁上，例如，如图1 和图5中所示，传动轴33的两端通过第二轴承53连接到第一侧壁34a和第二侧壁34b上。所述机架34与所述圆盘32之间设置有第一弹性复位件35，该第一弹性复位件35为所述圆盘32提供弹性转矩以使得所述张紧绳索31张紧，即第一弹性复位件35使得圆盘32具有能够“复位”的能力。所述机架34与所述传动轴33之间设置有第二弹性复位件36，该第二弹性复位件36为所述传动轴33提供弹性转矩以使得所述传动轴33能够回转，即，第二弹性复位件36使得传动轴33具有能够“复位”的能力。在本公开提供的具体实施方式中，第一弹性复位件35和第二弹性复位件36可以以多种形式配置，例如，如图2中所示，所述第一弹性复位件35和第二弹性复位件36均为扭转弹簧，扭转弹簧35的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双履带车的同步行走机构，其特征在于，该同步行走机构用于保持第一履带车(10)与第二履带车(20)之间的预定间距，所述第一履带车(10)上设置有作业单元(11)，所述第二履带车(20)上设置有用于为所述第一履带车(10)和第二履带车(20)提供动力的液压动力单元(21)，所述同步行走机构包括张紧绳索(31)、圆盘(32)、传动轴(33)和用于调节所述第一履带车(10)和第二履带车(20)行走速度的流量调节阀组，所述张紧绳索(31)的一端固定于所述第一履带车(10)并且另一端缠绕在所述圆盘(32)中，该圆盘(32)可转动地套设在所述传动轴(33)上并且可弹性转动地连接于所述第二履带车(20)，所述传动轴(33)可弹性转动地连接于所述第二履带车(20)，所述传动轴(33)与所述圆盘(32)传动连接，并且所述传动轴(33)与所述流量调节阀组的阀杆传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双履带车的同步行走机构，其特征在于，该同步行走机构用于保持第一履带车(10)与第二履带车(20)之间的预定间距，所述第一履带车(10)上设置有作业单元(11)，所述第二履带车(20)上设置有用于为所述第一履带车(10)和第二履带车(20)提供动力的液压动力单元(21)，所述同步行走机构包括张紧绳索(31)、圆盘(32)、传动轴(33)和用于调节所述第一履带车(10)和第二履带车(20)行走速度的流量调节阀组，所述张紧绳索(31)的一端固定于所述第一履带车(10)并且另一端缠绕在所述圆盘(32)中，该圆盘(32)可转动地套设在所述传动轴(33)上并且可弹性转动地连接于所述第二履带车(20)，所述传动轴(33)可弹性转动地连接于所述第二履带车(20)，所述传动轴(33)与所述圆盘(32)传动连接，并且所述传动轴(33)与所述流量调节阀组的阀杆传动连接。2.根据权利要求1所述的同步行走机构，其特征在于，所述同步行走机构还包括固定在所述第二履带车(20)上的机架(34)，所述传动轴(33)的两端分别可转动地支撑在所述机架(34)的两个相对的侧壁上，所述机架(34)与所述圆盘(32)之间设置有第一弹性复位件(35)，该第一弹性复位件(35)为所述圆盘(32)提供弹性转矩以使得所述张紧绳索(31)张紧；所述机架(34)与所述传动轴(33)之间设置有第二弹性复位件(36)，该第二弹性复位件(36)为所述传动轴(33)提供弹性转矩以使得所述传动轴(33)能够回转。3.根据权利要求2所述的同步行走机构，其特征在于，所述第一弹性复位件(35)和第二弹性复位件(36)均为扭转弹簧，该扭转弹簧的一端连接于所述圆盘(32)或所述传动轴(33)，另一端连接于所述机架(34)。4.根据权利要求1所述的同步行走机构，其特征在于，所述传动轴(33)与所述阀杆之间的传动连接可以设置为：当所述第一履带车(10)和第二履带车(20)之间的间距改变时，所述传动轴(33)作用于与所述第一履带车(10)和第二履带车(20)中行走速度较大的一者相应的流量调节阀的阀杆，以减小所述行走速度较大的一者的行走速度，直至所述第一履带车(10)和第二履带车(20)之间的间距恢复为所述预定间距。5.根据权利要求4所述同步行走机构，其特征在于，所述流量调节阀组包括第一流量调节阀(37)和第二流量调节阀(38)，所述第一履带车(10)通过第一供油管路(30a)和第一回油管路连接于所述动力单元(21)，所述第一流量调节阀(37)设置在所述第一供油管路(30a)上，所述第二履带车(20)通过第二供油管路(30b)和第二回油管路连接于所述动力单元(21)，所述第二流量调节阀(38)设置在所述第二供油管路(30b)上，所述传动轴(33)具有初始位置，在该初始位置，所述第一履带车(10)与所述第二履带车(20)之间的间距为所述预定间距，所述第一流量调节阀(37)的第一阀杆位于第一位置，所述第二流量调节阀(38)的阀杆位于第二位置，当所述第一履带车(10)和第二履带车(20)之间的间距从所述预定间距增大时，所述圆盘(32)释放所述张紧绳索(31)并作用于所述传动轴(33)，所述传动轴(33)从所述初始位置朝向第一方向转动并带动所述第一阀杆运动，以减小所述第一供油管路(30a)中液压油的流量；在所述第一履带车(10)和第二履带车(20)之间的间距减小直至等于所述预定间距的过程中，所述圆盘(32)卷收所述张紧绳索(31)，并且所述传动轴(33)反向于所述第一方向转动直至回到所述初始位置，所述第一阀杆最终回到所述第一位置；当所述第一履带车(10)和第二履带车(20)之间的间距从所述预定间距减小时，所述圆盘(32)卷收所述张紧绳索(31)并作用于所述传动轴(33)，所述传动轴(33)从所述初始位置朝向与所述第一方向相反的第二方向转动，并带动所述第二阀杆运动，以减小所述第二供油管路(30b)中液压油的流量；在所述第一履带车(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11