一种基于虚拟现实的巡检方法及相关设备、系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于虚拟现实的巡检方法及相关设备、系统，应用于移动通信技术领域。本发明专利技术实施例方法包括：第一终端接收第二终端发送的图像数据，并对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；并接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；所述第一终端向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。实施本发明专利技术实施例，可以对巡检车间进行全面，多角度的拍摄，进而可以提高巡检的质量。

Inspection method based on virtual reality and related equipment and system

The embodiment of the invention discloses a method and a device and a system based on virtual reality. The embodiment of the method includes: image data of the first terminal receives a second terminal, and the image data for image processing, 3D scene image; image is sent to the virtual reality equipment of the 3D scene; and azimuth information, receives the virtual reality device sends a user's head, azimuth information the user's head tracking obtained by the virtual reality device to the user's head movement; the first terminal to the second terminal to send control commands to the second terminal of the second terminal control of camera tracking the user's head movement, the azimuth information of the the head control instruction includes the user. The embodiment of the invention can carry out comprehensive and multi angle shooting for the inspection workshop, and can improve the quality of the inspection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种基于虚拟现实的巡检方法及相关设备、系统。
技术介绍
传统的车间系统安全巡检工作主要是通过巡检人员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式。在现有的日常巡检过程中，巡检人员主要通过使用智能手机对车间设备进行拍照，以使巡检人员根据巡检照片中车间设备的种类，尺寸，位置，当前设备运行状况等显示参数，识别照片中的车间设备是否正常。但是，由于每个巡检人员在拍照时的个人经验、拍摄角度、拍摄条件和拍摄习惯的不同，导致根据巡检人员拍摄出的照片无法准确判断车间设备是否正常，进而无法保证巡检的质量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于虚拟现实的巡检方法及相关设备、系统，可以对巡检车间进行全面，多角度的拍摄，进而可以提高巡检的质量。本专利技术实施例第一方面公开了一种基于虚拟现实的巡检方法，包括：第一终端接收第二终端发送的图像数据；所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；所述第一终端向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；所述第一终端向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。作为一种可选的实施方式，所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像，包括：所述第一终端对所述图像数据进行画面渲染，生成原始三维场景图像；对所述原始三维场景图像进行图像优化，得到目标三维场景图像。作为一种可选的实施方式，所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，包括：所述第一终端接收所述虚拟现实设备通过数据收发器向所述第一终端发送的用户的头部的方位信息。作为一种可选的实施方式，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：根据接收到的所述第二终端发送的图像数据生成巡检报告；检测所述巡检报告中是否存在异常，若存在，则输出告警信息。本专利技术实施例第二方面公开了一种终端，包括：第一接收单元，用于第一终端接收第二终端发送的图像数据；图像处理单元，用于对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；第一发送单元，用于向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；第二接收单元，用于接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；第二发送单元，用于向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。作为一种可选的实施方式，所述图像处理单元包括：渲染单元，用于对所述图像数据进行画面渲染，生成原始三维场景图像；图像优化单元，用于对所述原始三维场景图像进行图像优化，得到目标三维场景图像。作为一种可选的实施方式，所述第二接收单元，具体用于接收所述虚拟现实设备通过数据收发器向所述第一终端发送的用户的头部的方位信息。作为一种可选的实施方式，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。作为一种可选的实施方式，所述终端还包括：报告生成单元，用于根据接收到的所述第二终端发送的图像数据生成巡检报告；检测单元，用于检测所述巡检报告中是否存在异常；输出单元，用于在所述巡检报告中存在异常时，输出告警信息。本专利技术实施例第三方面公开了一种基于虚拟现实的巡检系统，包括第一终端、第二终端、虚拟现实设备、数据收发器：所述第一终端为本专利技术实施例提供的任意一项所述的终端；所述虚拟现实设备，用于接收所述第一终端发送的三维场景图像；跟踪用户的头部动作，获取所述用户的头部的方位信息；向所述数据收发器发送所述用户的头部的方位信息；所述数据收发器，用于接收所述虚拟现实设备发送的所述用户的头部的方位信息，并向所述第一终端发送所述用户的头部的方位信息；所述第二终端，用于向所述第一终端发送图像数据；接收所述第一终端发送的控制指令，控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作。作为一种可选的实施方式，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：通过对第二终端拍摄的巡检照片进行图像处理，生成三维场景图像，向虚拟现实设备发送该三维场景图像，并接收虚拟现实设备发送的跟踪用户的头部动作的方位信息，向第二终端发送包含上述方位信息的控制指令，以使第二终端控制第二终端中的摄像装置跟踪用户的头部动作。实施本专利技术实施例，通过控制第二终端中的摄像装置跟踪用户的头部动作，可以对巡检车间进行全面，多角度的拍摄，进而可以提高巡检的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种基于虚拟现实的巡检方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种基于虚拟现实的巡检方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种终端的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种终端的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的另一种终端的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的一种基于虚拟现实的巡检系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供了一种基于虚拟现实的巡检方法及相关设备、系统，可以对巡检车间进行全面，多角度的拍摄，进而可以提高巡检的质量。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种基于虚拟现实的巡检方法的流程示意图。其中，图1所示的基于虚拟现实的巡检方法可以包括以下步骤：101、第一终端接收第二终端发送的图像数据；本专利技术实施例中，第一终端可以包括智能手机、平板电脑、台式电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)以及移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)等终端。本专利技术实施例中，第二终端可以包括无人车、智能机器人，无人机等移动作业设备，并且在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟现实的巡检方法，其特征在于，包括：第一终端接收第二终端发送的图像数据；所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；所述第一终端向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；所述第一终端向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的巡检方法，其特征在于，包括：第一终端接收第二终端发送的图像数据；所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；所述第一终端向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；所述第一终端向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像，包括：所述第一终端对所述图像数据进行画面渲染，生成原始三维场景图像；对所述原始三维场景图像进行图像优化，得到目标三维场景图像。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，包括：所述第一终端接收所述虚拟现实设备通过数据收发器向所述第一终端发送的用户的头部的方位信息。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。5.根据权利要求1至4任意一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：根据接收到的所述第二终端发送的图像数据生成巡检报告；检测所述巡检报告中是否存在异常，若存在，则输出告警信息。6.一种终端，其特征在于，包括：第一接收单元，用于第一终端接收第二终端发送的图像数据；图像处理单元，用于对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；第一发送单元，用于向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；第二接收单元，用于接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；第二发送单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟涛，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44