电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统技术方案

本发明专利技术属于电力辅助装置领域，涉及电力抢修车，尤其涉及一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统。包括用于监测胎压的监测模块、用于锁死方向盘的方向盘锁死模块、用于降低油门大小油门控制模块以及系统控制模块ECU，与现有技术相比，本发明专利技术的优点和积极效果在于，本发明专利技术通过提供一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，根据胎压异常、方向盘锁死、油门降低的工序进而确保电力抢修车辆在爆胎时能够提供一种应急安全措施，以达到保证生命安全的目的。

Emergency safety control system for electric vehicle repair

The invention belongs to the field of an electric auxiliary device, which relates to an electric power grab vehicle, in particular to an emergency safety control system for an electric power repair vehicle tyre burst. Includes a monitoring module, tire pressure monitoring for disc lock module, used to reduce the size of the throttle throttle control module and system control module ECU to lock the steering wheel in the direction, compared with the prior art, the invention has the advantages that the positive effect, the present invention provides a power repair vehicle tire emergency safety control system, according to the tire pressure abnormity, steering wheel lock, the throttle to reduce the process and to ensure that the power repair vehicles can provide a kind of emergency safety measures in the tire, in order to ensure the safety of life.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力辅助装置领域，涉及电力抢修车，尤其涉及一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统。
技术介绍
随着城市经济建设的快速发展，能源供应的安全性越来越突出，而供电网络安全更是关系到各行各业生产的正常进行，关系到千家万户百姓日常生活的方便和舒适，因此保证供电网络的安全、稳定的运行对国民经济发展显得尤为重要。由于天气、地质、人为等因素，很容易导致供电网络的中断，因此，国家电网为了保证供电网络的安全，专门在各个供电公司配备了电力抢修车辆，用以紧急对供电网络进行抢修，以期电网在最短的时间恢复正常以保证用电的正常使用。然而，由于电力抢修车辆的频繁使用，很容易导致抢修车辆在行驶过程中，发生爆胎，然而一旦发生爆胎，很容易导致车毁人亡的事情发生，这不但会影响电力抢修工作的进行，还会对多个家庭造成不可磨灭的伤害。
技术实现思路
本专利技术针对上述的电力抢修车辆因频繁使用导致的爆胎的技术问题，提出一种设计合理、应急可靠、能够在爆胎的时做好安全控制的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，包括用于监测胎压的监测模块、用于锁死方向盘的方向盘锁死模块、用于降低油门大小油门控制模块以及系统控制模块ECU，其中，所述监测模块包括数据采集单元、建模单元、检测单元以及数据传输单元；其中，所述数据采集单元，用于采集车辆的行为数据和车辆的状态特征信息；所述建模单元，用于基于所述数据采集单元按预设胎压值多次采集的行为数据和状态特征信息建立胎压预测模型；所述检测单元，用于将所述数据采集单元采集的行为数据和状态特征信息按所述建模单元建立的胎压预测模型进行处理，获得特征数据；将所述特征数据与胎压特征范围中的特征数据进行匹配，获得匹配结果；基于所述匹配结果确定所述车辆的胎压是否正常；所述数据传输单元用以向系统控制模块ECU发送匹配结果；所述方向盘锁死模块包括方向盘转角控制单元、分轮制动控制单元，所述方向盘转角控制单元用以短时间内锁死方向盘以及小范围内调节方向盘；所述分轮制动控制单元用以控制车辆防止抱死；所述油门控制模块包括油门踏板监测单元、节气门控制单元，其中所述油门踏板监测单元用以监测油门踏板的位置；所述节气门控制单元用以根据油门踏板监测单元的数据信息用以控制节气门的开启大小。作为优选，所述行为数据包括加速度行为数据、角速度行为数据和方向行为数据。作为优选，所述状态特征信息包括：速度信息和/或位置信息。作为优选，胎压特征范围包括：异常胎压特征范围和正常胎压特征范围；所述检测单元，用于当所述匹配结果为所述特征数据与所述异常胎压特征范围中的特征数据匹配成功时，确定所述车辆的胎压异常；当所述匹配结果为所述特征数据与所述正常胎压特征范围中的特征数据匹配成功时，确定所述车辆的胎压正常。作为优选，所述建模单元，用于对于每个预设胎压值采集的行为数据，提取所述行为数据中与胎压程度相关联的特征数据，基于所述特征数据构建特征向量训练集合；基于所述特征向量训练集合构建胎压分类模型，基于所述胎压分类模型建立异常胎压特征范围；结合所述胎压分类模型和所述异常胎压特征范围建立胎压预测模型。作为优选，所述方向盘转角控制单元包括安装于转向动力缸进出油管的电磁阀以及安装于液压助力转向转向轴上的方向盘转角传感器和转矩传感器，通过安装于转向动力缸进出油管的电磁阀，控制电磁阀的启闭实现方向盘的锁死和转角限制；通过安装于转向轴上的方向盘转角传感器和转矩传感器获得方向盘转角转向和转矩信息，实现系统控制模块ECU对方向盘转角范围的限制。作为优选，所述油门踏板监测单元包括设置在油门踏板上的位置传感器，所述位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成。作为优选，所述节气门控制单元包括用于安装在节气门处的节气门传感器以及用于控制节气门大小的步进电机，所述步进电机通过涡轮蜗杆来调节节气门开度。作为优选，还包括报警模块，所述报警模块与系统控制模块ECU相连通。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，1、本专利技术通过提供一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，根据胎压异常、方向盘锁死、油门降低的工序进而确保电力抢修车辆在爆胎时能够提供一种应急安全措施，以达到保证生命安全的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统的原理图；图2为实施例1提供的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统的流程图；图3为实施例1提供的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统的结构图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1所示，本实施例主要想首先通过胎压的监测，当抢修车辆的胎压出现异常状态时，胎压急遽上涨，这时候，胎压监测将异常数据发送给系统控制模块ECU{ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，包括用于监测胎压的监测模块、用于锁死方向盘的方向盘锁死模块、用于降低油门大小油门控制模块以及系统控制模块ECU，其中，所述监测模块包括数据采集单元、建模单元、检测单元以及数据传输单元；其中，所述数据采集单元，用于采集车辆的行为数据和车辆的状态特征信息；所述建模单元，用于基于所述数据采集单元按预设胎压值多次采集的行为数据和状态特征信息建立胎压预测模型；所述检测单元，用于将所述数据采集单元采集的行为数据和状态特征信息按所述建模单元建立的胎压预测模型进行处理，获得特征数据；将所述特征数据与胎压特征范围中的特征数据进行匹配，获得匹配结果；基于所述匹配结果确定所述车辆的胎压是否正常；所述数据传输单元用以向系统控制模块ECU发送匹配结果；所述方向盘锁死模块包括方向盘转角控制单元、分轮制动控制单元，所述方向盘转角控制单元用以短时间内锁死方向盘以及小范围内调节方向盘；所述分轮制动控制单元用以控制车辆防止抱死；所述油门控制模块包括油门踏板监测单元、节气门控制单元，其中所述油门踏板监测单元用以监测油门踏板的位置；所述节气门控制单元用以根据油门踏板监测单元的数据信息用以控制节气门的开启大小。...

【技术特征摘要】
1.一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，包括用于监测胎压的监测模块、用于锁死方向盘的方向盘锁死模块、用于降低油门大小油门控制模块以及系统控制模块ECU，其中，所述监测模块包括数据采集单元、建模单元、检测单元以及数据传输单元；其中，所述数据采集单元，用于采集车辆的行为数据和车辆的状态特征信息；所述建模单元，用于基于所述数据采集单元按预设胎压值多次采集的行为数据和状态特征信息建立胎压预测模型；所述检测单元，用于将所述数据采集单元采集的行为数据和状态特征信息按所述建模单元建立的胎压预测模型进行处理，获得特征数据；将所述特征数据与胎压特征范围中的特征数据进行匹配，获得匹配结果；基于所述匹配结果确定所述车辆的胎压是否正常；所述数据传输单元用以向系统控制模块ECU发送匹配结果；所述方向盘锁死模块包括方向盘转角控制单元、分轮制动控制单元，所述方向盘转角控制单元用以短时间内锁死方向盘以及小范围内调节方向盘；所述分轮制动控制单元用以控制车辆防止抱死；所述油门控制模块包括油门踏板监测单元、节气门控制单元，其中所述油门踏板监测单元用以监测油门踏板的位置；所述节气门控制单元用以根据油门踏板监测单元的数据信息用以控制节气门的开启大小。2.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述行为数据包括加速度行为数据、角速度行为数据和方向行为数据。3.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述状态特征信息包括：速度信息和/或位置信息。4.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，胎压特征范围包括：异常胎压特征范围和正常胎压特征范围；所述检测单元，用于当所述匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓蕾，赵金洋，袁宏斌，焦来琪，于彤云，陈淑新，冯静静，刘金博，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司高唐县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37