本发明专利技术提供一种机床，即使是比较大的工件，也能够准确且高精度地进行机械加工。本发明专利技术的机床(1)包括第一转动件(10)、围绕部(48)、第一轨道(58)、第二轨道(56)和嵌合构件(66)。围绕部(48)围绕第一转动件(10)。第一轨道(58)设置于第一转动件(10)。第二轨道(56)以在规定的转动位置与第一轨道(58)配置在同一直线上的方式，设置于围绕部(48)。嵌合构件(66)沿着第一轨道(58)和第二轨道(56)移动，并且在第一状态下与第一轨道(58)和第二轨道(56)嵌合，在第二状态下不与第一轨道(58)嵌合而是与第二轨道(56)嵌合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机床。
技术介绍
像CNC车床这样的机械加工装置(机床)为了使把持工件的主轴转动，通常在主轴壳体内组装有与主轴呈一体的电机。由于该电机直接驱动主轴，所以不需要齿轮传递机构。由该电机驱动的驱动机构通过使主轴高速转动，进行除去工件的外径部分等的车削加工。此外，为了利用同一电机进行C轴轮廓加工等，需要精密地控制转动角度并使主轴低速转动。但是，加工具有一定程度的尺寸以上的主轴贯通孔这样的工件时，从实用性、经济性的观点出发，该电机不适用于制造。在以加工这种工件为目的的车床中，具有齿轮传递机构的另一电机用于使主轴转动。但是，即使是这种驱动结构，起因于齿轮传递机构内的齿隙或游隙，主轴转动角度的定位精度也下降。因此，在像C轴轮廓加工这样的要求高精度的机械操作中，不太适合使用具有齿轮传递机构的驱动机构。在本
中公知的是：如立式加工中心那样，在支撑加工工件的转动台的驱动中使用两个独立的电机。例如，利用用于高速和中速转动动作的一个电机以及用于低速转动或角度分度动作的伺服电机来驱动转动台。在这种系统中，双方的电机借助齿轮传递机构与转动件连接。起因于齿轮传递机构带来的不准确性，这种驱动结构也不太适用于轮廓加工用途。另外，作为与本专利技术相关联的现有技术例如具有专利文献1和专利文献2。专利文献1：日本专利公开公报特开昭63-191549号专利文献2：日本专利公开公报特开2003-170334号期望机床对工件进行准确且高精度的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够准确且高精度地对工件进行加工的机床。为了实现上述目的，本专利技术的机床进行利用转动的加工，其包括：第一转动件，以转动轴为中心进行转动；围绕部，围绕所述第一转动件；第一轨道，设置于所述第一转动件；第二轨道，以在规定的转动位置与所述第一轨道配置在同一直线上的方式，设置于所述围绕部；以及嵌合构件，沿着所述第一轨道和所述第二轨道滑动，并且在第一状态下与所述第一轨道和所述第二轨道嵌合，在第二状态下不与所述第一轨道嵌合而是与所述第二轨道嵌合。本专利技术的机床进行利用转动的加工，其包括：第一转动件，以转动轴为中心进行转动；围绕部，围绕所述第一转动件；第一轨道，设置于所述第一转动件；第二轨道，以在规定转动位置与所述第一轨道配置在同一直线上的方式，设置于所述围绕部；以及嵌合构件，沿着所述第一轨道和所述第二轨道移动，并且在第一状态下与所述第一轨道和所述第二轨道嵌合，在第二状态下不与所述第一轨道嵌合而是与所述第二轨道嵌合。因此，嵌合构件可以沿着第一轨道和第二轨道移动，从第二状态转移至第一状态。即，能够实现嵌合构件与第一轨道和第二轨道嵌合，第一转动件相对于围绕部固定的结构。因此，由于嵌合构件与第一轨道和第二轨道嵌合，所以能够防止在嵌合构件和各轨道之间产生间隙(换句话说，能够防止产生游隙等)。因此，由于能够高精度地控制第一转动件的转动，所以能够准确且高精度地对该工件进行机械加工。附图说明图1是省略了刀架单元的例示的机床的立体图。图2是表示机床的主轴部的立体图。图3是表示主轴驱动系统的结构的示意图。图4是表示主轴驱动系统的结构的立体图。图5是表示第二传递机构的要部结构的图。图6是表示非锁定结构时的包含锁定机构的结构的放大立体图。图7是表示锁定结构时的嵌合构件和各轨道的结构的放大侧视图。图8是表示锁定结构时的嵌合构件和各轨道的结构的放大立体图。图9是表示与主轴连接的第二传递机构的结构的立体图。图10是表示利用第二电机沿着顺时针方向转动的主轴的立体图。图11是表示非锁定结构时的嵌合构件和各轨道的结构的放大侧视图。图12是表示非锁定结构时的嵌合构件和各轨道的结构的放大立体图。图13是表示第二传递机构与主轴分离的连接结构的立体图。图14是表示利用第一电机沿着顺时针方向转动的主轴的立体图。图15是表示主轴驱动系统的结构的侧视图。附图标记说明1 机床4 主轴驱动系统8 工件10 主轴12 第一电机14 第二电机16 主轴壳体18 第一传递机构20 齿轮箱38 第二传递机构44 滚齿凸轮单元46 凸轮辊48 转塔单元52 锁定机构54 第三轨道56 第二轨道58 第一轨道62 外轮构件64 内轮构件66 嵌合构件68 液压致动器70 抵接部72 凸部74 凸轮从动件AX 转动轴具体实施方式按照一种方式，具有主轴驱动系统的机床具有主轴、第一电机和第一传递机构。主轴用于把持工件并使工件绕轴心转动。第一电机可以驱动主轴。第一传递机构能够动作地连接在主轴和第一电机之间，以便使第一电机能够驱动主轴。该机床还具有第二电机和第二传递机构。第二电机能够驱动主轴。第二传递机构能够动作地连接在主轴和第二电机之间，以便使第二电机能够驱动主轴。第二传递机构包括能够选择性固定的传递要素。该传递要素安装在具有自由结构的主轴的周围。该传递要素通过使第二电机不与主轴连接，能够绕主轴自由转动。此外，第二传递机构包括固定结构，传递要素以第二电机能够动作地卡合于主轴的方式相对于主轴固定。该机床使用第二电机驱动主轴时，能够进行工件的高精度的铣削加工。与尺寸较大的主轴一起使用时，这种机床相比于具有已知的大型主轴驱动系统的机床能够进行更高精度的C轴铣削加工。在一种方式中，第二传递机构具有安装于上述传递要素的辊之类的多个凸轮从动件。第二传递机构的传递要素可以包括能够转动地安装在主轴周围的外轮构件。锁定机构能够使第二传递机构的传递要素在固定结构和自由结构之间进行切换动作。在锁定结构(固定结构)下，锁定机构将传递要素固定于主轴，在非锁定结构(自由结构)下，锁定机构通过解除传递要素与主轴的固定卡合，使第二电机与主轴分离。在几种方式中，内轮部或凸缘部固定地配置或形成在主轴的周围，上述传递要素包括能够转动地配置在内轮部周围的部分。在这种方式中，锁定机构如下构成：利用上述锁定结构中的锁定机构将外轮部固定于内轮部，并且利用上述非锁定结构中的锁定机构，使外轮部脱离内轮部。锁定机构可以包括：配置在外轮部上的轨道(第二轨道)；配置在内轮部上的轨道(第一轨道)；以及能够动作地与致动器连接的锁定构件。致动器用于使外轮部相对于内轮部固定或分离，在第一轨道和第二轨道排列在一条直线上时，在上述锁定结构中，锁定机构与第一轨道和第二轨道嵌合，在上述非锁定结构中，锁定机构解除该两个轨道的该嵌合。在一种方式中，第二电机是对驱动轴进行驱动的伺服电机，该驱动轴与主轴相邻，朝向与主轴的轴心交叉的方向延伸。第二传递机构具有滚齿凸轮(roller gear cam)这样的凸轮，该凸轮安装于驱动轴，绕驱动轴的轴心转动。第二传递机构的上述传递要素可以包括外轮构件。该外轮构件利用安装在外轮构件周围的多个辊，能够转动地设置在主轴的周围。在本专利技术的其他方式中，机床具有主轴、电机、传递机构和锁定机构。为了利用电机驱动主轴，传递机构具有传递要素。该传递要素能够动作地与电机卡合，并且能够转动地安装在主轴的周围。锁定机构能够在锁定方向和非锁定方向之间切换。在锁定方向上，锁定机构为了借助传递要素并利用电机来驱动主轴，将能够转动地安装的传递要素固定于主轴。在非锁定方向上，锁定机构为了使电机与主轴分离，使传递要素能够相对于主轴独立转动，从而使传递要素与主轴分离。在一种方式中，能够转动地安装的传递要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机床，是进行利用转动的加工的机床(1)，其特征在于，包括：第一转动件(10)，以转动轴(AX)为中心进行转动；围绕部(48)，围绕所述第一转动件；第一轨道(58)，设置于所述第一转动件；第二轨道(56)，以在规定的转动位置与所述第一轨道配置在同一直线上的方式，设置于所述围绕部；以及嵌合构件(66)，沿着所述第一轨道和所述第二轨道移动，并且在第一状态下与所述第一轨道和所述第二轨道嵌合，在第二状态下不与所述第一轨道嵌合而是与所述第二轨道嵌合。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.05 US 62/046,8041.一种机床，是进行利用转动的加工的机床(1)，其特征在于，包括：第一转动件(10)，以转动轴(AX)为中心进行转动；围绕部(48)，围绕所述第一转动件；第一轨道(58)，设置于所述第一转动件；第二轨道(56)，以在规定的转动位置与所述第一轨道配置在同一直线上的方式，设置于所述围绕部；以及嵌合构件(66)，沿着所述第一轨道和所述第二轨道移动，并且在第一状态下与所述第一轨道和所述第二轨道嵌合，在第二状态下不与所述第一轨道嵌合而是与所述第二轨道嵌合。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述嵌合构件在所述第一轨道和所述第二轨道上滑动。3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述围绕部是第二转动件(48)，所述第二转动件(48)以所述转动轴为中心进行转动，并且设置成能够独立于所述第一转动件进行转动。4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述第一轨道沿着所述第一转动件的转动半径设置于所述第一转动件，所述第二轨道沿着所述转动半径设置于所述第二转动件。5.根据权利要求3或4所述的机床，其特征在于，所述机床包括第三轨道(54)，所述第三轨道(54)以在所述规定的转动位置与所述第二轨道配置成同一直线状的方式，安装于所述机床。6.根据权利要求4或5所述的机床，其特征在于，所述机床还包括使所述嵌合构件移动的驱动部(68)，所述嵌合构件具有凸部(72)，所述驱动部具有抵接部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·哈尔库姆，萨米·H·温克尔曼，伊井拓也，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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