工业机器人底座制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，更具体的说是工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。所述的两个相邻的钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，更具体的说是一种工业机器人底座。
技术介绍
我国的工业机器人从世纪年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。随着科技的发展机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，承载能力不够，在机器人进行大载荷的工作时，现有的工业机器人底座不足以支撑机器人本体，容易发生倾翻，危险系数大。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种工业机器人底座，结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。为解决上述技术问题，本专利技术涉及机器人
，更具体的说是工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，所述的两个相邻的钢管之间设置有三角铁，所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。所述的两个相邻的钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。在所述的钢管末端的两侧壁上固定连接有加强底座。作为本技术方案的进一步优化，所述的钢管的横截面为日字形。作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人支撑座为正方形。作为本技术方案的进一步优化，所述的人字形加强架有四个，四个人字形加强架均匀的设置在机器人支撑座的四周，并且人字形加强架的顶端与机器人支撑座固定连接，人字形加强架的底端与钢管固定连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的双头液压缸有四个，每个双头液压缸上设置有一个支撑液压缸。作为本技术方案的进一步优化，所述的弹性缓冲圈的直径长度大于钢管的长度。作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人支撑座的顶端设置有多个螺纹孔。作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑杆为矩形钢。作为本技术方案的进一步优化，所述的加强杆位于支撑杆的外侧。本专利技术工业机器人底座的有益效果为：结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术工业机器人底座的结构示意图。图2为本专利技术工业机器人底座在另一方向上的结构示意图。图中：井字形底座1、钢管1-1、三角铁2、支撑杆3、加强杆4、人字形加强架5、机器人支撑座6、弹性缓冲圈7、弹性杆8、双头液压缸9、支撑液压缸10、加强底座11。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、2说明本实施方式，本专利技术涉及机器人
，更具体的说是工业机器人底座，所述的工业机器人底座包括井字形底座1，所述的井字形底座1由四根钢管1-1相互交叉焊接在一起，所述的两个相邻的钢管1-1之间设置有三角铁2，所述的两个钢管1-1交叉处的上表面固定连接有支撑杆3，所述的支撑杆3与钢管1-1之间固定连接有加强杆4，所述的支撑杆3的顶端固定连接有机器人支撑座6，所述的机器人支撑座6与钢管1-1之间设置有人字形加强架5；所述的支撑杆3的外侧固定连接有弹性杆8，所述的弹性杆8的末端固定连接有弹性缓冲圈7；所述的两个相邻的钢管1-1的末端固定连接有双头液压缸9，在所述的双头液压缸9的伸缩轴上设置有支撑液压缸10；在所述的钢管1-1末端的两侧壁上固定连接有加强底座11。将井字形底座1通过地脚螺栓安装在地板上，相互交叉焊接的四根钢管1-1构成井字形底座1，井字形底座1结构稳定放置的平稳，加强底座11增大底座与地板的接触面积，将进一步增强机器人支撑的稳定性，确保机器人能够平稳的工作，三角铁2对井字形底座1的结构有加强的作用，增强井字形底座1的承载能力，支撑杆3对机器人支撑座6有支撑的作用，加强杆4对机器人支撑座6的支撑有加强的作用，将机器人放置在机器人支撑座6上进行工作，在机器人与外界接触受到撞击是时，弹性缓冲圈7和弹性杆8有良好的弹性性能，对外界的碰撞进行缓冲，保证机器人的安全性。当机器人进行大载荷的作业时，双头液压缸9的伸缩轴伸长，支撑液压缸10伸长将进行加强支撑，从而一方面减轻工业机器人底座的井字形底座1的承载强度，另一方面保证工业机器人底座的平稳性。结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。具体实施方式二：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的钢管1-1的横截面为日字形。具体实施方式三：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的机器人支撑座6为正方形。具体实施方式四：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的人字形加强架5有四个，四个人字形加强架5均匀的设置在机器人支撑座6的四周，并且人字形加强架5的顶端与机器人支撑座6固定连接，人字形加强架5的底端与钢管1-1固定连接，增强工业机器人底座结构的稳定性，保证机器人能够正常工作。具体实施方式五：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的双头液压缸9有四个，每个双头液压缸9上设置有一个支撑液压缸10。具体实施方式六：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的弹性缓冲圈7的直径长度大于钢管1-1的长度，确保在受到撞击时，钢管1-1被弹性缓冲圈7包围从而不受到撞击。具体实施方式七：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的机器人支撑座6的顶端设置有多个螺纹孔，螺纹孔的设置便于机器人的安装。具体实施方式八：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的支撑杆3为矩形钢。具体实施方式九：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式所述的加强杆4位于支撑杆3的外侧。虽然本专利技术已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本专利技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本专利技术的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本专利技术的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业机器人底座，包括井字形底座(1)，其特征在于：所述的井字形底座(1)由四根钢管(1‑1)相互交叉焊接在一起，所述的两个相邻的钢管(1‑1)之间设置有三角铁(2)，所述的两个钢管(1‑1)交叉处的上表面固定连接有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)与钢管(1‑1)之间固定连接有加强杆(4)，所述的支撑杆(3)的顶端固定连接有机器人支撑座(6)，所述的机器人支撑座(6)与钢管(1‑1)之间设置有人字形加强架(5)；所述的支撑杆(3)的外侧固定连接有弹性杆(8)，所述的弹性杆(8)的末端固定连接有弹性缓冲圈(7)；所述的两个相邻的钢管(1‑1)的末端固定连接有双头液压缸(9)，在所述的双头液压缸(9)的伸缩轴上设置有支撑液压缸(10)；在所述的钢管(1‑1)末端的两侧壁上固定连接有加强底座(11)。

【技术特征摘要】
1.工业机器人底座，包括井字形底座(1)，其特征在于：所述的井字形底座(1)由四根钢管(1-1)相互交叉焊接在一起，所述的两个相邻的钢管(1-1)之间设置有三角铁(2)，所述的两个钢管(1-1)交叉处的上表面固定连接有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)与钢管(1-1)之间固定连接有加强杆(4)，所述的支撑杆(3)的顶端固定连接有机器人支撑座(6)，所述的机器人支撑座(6)与钢管(1-1)之间设置有人字形加强架(5)；所述的支撑杆(3)的外侧固定连接有弹性杆(8)，所述的弹性杆(8)的末端固定连接有弹性缓冲圈(7)；所述的两个相邻的钢管(1-1)的末端固定连接有双头液压缸(9)，在所述的双头液压缸(9)的伸缩轴上设置有支撑液压缸(10)；在所述的钢管(1-1)末端的两侧壁上固定连接有加强底座(11)。2.根据权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于：所述的钢管(1-1)的横截面为日字形。3.根据权利要求1所述的工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，杨益民，苏渊博，李霞，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37