用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仪器仪表控制领域，特别涉及一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法。
技术介绍
阀门电动装置开度精确控制的难点主要是驱动电机和传动齿轮动作惯性的影响，如何消除或克服动作惯性是提高控制精度的关键。目前电动阀门执行器的开度控制主要是通过控制电机的旋转速度来实现的，即当阀门即将到达设定开度时，通过降低电机的转速来减小阀门动作惯性，从而减小控制误差。但采用这种方式需配置具有变频调速功能的驱动电机，而具有变频调速功能的驱动电机成本高，驱动控制复杂，不利于产品的现场适应性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。本专利技术的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，包括以下步骤：S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。进一步，步骤S1中，惯性值△P通过动态力矩传感器获取的全程力矩数据和四点实测惯性值进行拟合得到。进一步，步骤S2中，执行器实时采集当前阀门开度，在接收到开度控制命令后与目标开度值P1比较，转动阀门逐渐靠近目标开度值P1。本专利技术的有益效果：本专利技术的用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，通过执行器实时采...
【技术保护点】
一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，其特征在于包括以下步骤：S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。
【技术特征摘要】
1.一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，其特征在于包括以下步骤：S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭飞，王璇，谭凯，李涛，柏思忠，胡超，饶兴鑫，王祖迅，罗前刚，张宇，陆萍，秦泰，万勇，叶文韬，黄倩，田炎鑫，郑芳菲，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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