一种异形电子元件插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种异形电子元件插件机，用于插件机技术领域，包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，元件吸取插装装置包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有气流通道，支撑板上设有安装座，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座升降，旋转电机可驱动吸气导杆行转动，机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可将电子元件插装于的PCB板上。本发明专利技术插件速度快，准确率高，克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了单板的直通率，加快了生产速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术用于插件机
，特别是涉及一种异形电子元件插件机。
技术介绍
随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的 PCB 板异形件插件依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种异形电子元件插件机，其插件速度快，准确率高，克服了人为造成的错插、漏插等现象。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形电子元件插件机，包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，PCB板运输定位装置可将PCB板运输至所述元件插装工位并定位夹紧，元件吸取插装装置包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可从元件供给装置抓取电子元件并将该电子元件插装于元件插装工位的PCB板上。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的下方设有气缸座，气缸座上设有与各吸气导杆相对应的升降气缸，各升降气缸的活塞杆下端均设有螺纹，各升降座上均设有与对应的升降气缸的活塞杆连接的调节螺母，各升降气缸的活塞杆上于调节螺母的下方设有防松螺母。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的第一导轨，所述升降座上设有与对应第一导轨连接的第一滑块，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座均包括与第一滑块连接的底座、位于所述底座顶部的上座体和位于底座底部的下座体，所述上座体和下座体上均设有供下节段穿过的二级导杆过孔，下节段的下端具有气缸接头，下节段的顶端穿出上座体的二级导杆过孔后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，下节段上于套箍的下方设有第一限位环，所述气缸接头和下座体二级导杆过孔的下端口间、第一限位环与上座体二级导杆过孔的上端口间均设有轴承。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的三级导杆过孔，所述上节段的外壁上设有通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键螺母，所述旋转电机设在上安装座上，旋转电机的输出端设有可驱动各上节段上花键螺母转动的传动机构，所述传动机构包括设在上安装座底部的第二导轨、通过第二滑块装在所述第二导轨上的齿条座、设在齿条座前边缘的前侧齿条和设在齿条座后边缘的后侧齿条，所述花键螺母上设有与后侧齿条啮合的从动齿轮，所述旋转电机的输出端设有与前侧齿条啮合的主动齿轮。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述安装座顶部设有可控制旋转电机转角的对射式光电开关，旋转电机的输出轴上设有与所述对射式光电开关配合的偏心块。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述气缸接头上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套装在气缸接头上的挡圈和套装在气缸接头上且位于挡圈下方的缓冲套，所述缓冲套包括底部的大径段和顶部的小径端，所述小径段外侧于挡圈和大径段间套装有压缩弹簧，所述夹料气缸具有可抵住所述缓冲套的外环，所述气缸接头上于挡圈的上方设有环形槽，环形槽内设有第二限位环，所述缓冲套的大径段内开设环绕气缸接头的圆槽，所述气缸接头的外壁上设有若干内置顶紧球的球槽，所述顶紧球可抵住圆槽的内壁或槽底。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述PCB板运输定位装置包括两条横向并排设于机体顶部的输送侧架，两条输送侧架间形成输送通道，两所述输送侧架上在输送通道的两侧设有输送PCB板的传动皮带，所述传动皮带沿输送方向分为上料节段、插装节段和下料节段，所述PCB板运输定位装置设有可将运动至插装节段的PCB板定位夹紧的定位机构。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述机体顶部设有左侧龙门架和右侧龙门架，所述机械手包括设在左侧龙门架和右侧龙门架顶部的Y向滑轨、通过Y向滑轨滑块装在Y向滑轨上的Y向滑座、可驱动Y向滑座沿Y向滑轨往复运动的Y向动力机构、设在所述Y向滑座上的X向滑轨、通过X向滑轨滑块装在X向滑轨上的X向滑座、可驱动X向滑座沿X向滑轨往复运动的X向动力机构、设在所述X向滑座上的Z向滑轨、通过Z向滑轨滑块装在Z向滑轨上的Z向滑座以及可驱动Z向滑座沿Z向滑轨往复运动的Z向动力机构，所述Y向动力机构包括平行于Y向滑轨设置于左侧龙门架顶部的Y向丝杠和驱动所述Y向丝杠转动的Y向驱动电机，所述X向动力机构包括平行于X向滑轨设置于Y向滑座上的X向丝杠和驱动所述X向丝杠转动的X向驱动电机，Z向动力机构包括平行于Z向滑轨设置于X向滑座上的Z向丝杠和驱动所述Z向丝杠转动的Z向驱动电机，所述Z向滑座与支撑板固定连接。进一步作为本专利技术技术方案的改进，机体上设有可对接若干元件供给装置的安装卡位，元件供给装置可实现电子元件的连续性供给，元件供给装置包括自动送料振动盘。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括视觉系统，所述视觉系统包括设在安装卡位一侧的第一相机、设在支撑板上底部的第二相机以及与所述第一相机和第二相机相连的控制模块，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和旋转电机均与所述控制模块连接，所述第一相机可采集电子元件针脚的形状和角度信息，第二相机可采集PCB板上针脚插孔的位置信息。本专利技术的有益效果：本专利技术机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可从元件供给装置抓取电子元件并将该电子元件插装于元件插装工位的PCB板上。整个过程插件速度快，准确率高，很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了单板的直通率，加快了生产速度。本专利技术符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。其中，元件吸取插装装置采用升降气缸、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的夹料气缸，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强；且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；升降气缸、旋转电机安装在支撑板一侧，可充分利用有限的位置空间，可装设多个吸气导杆，以夹持多种电子器件，提高生产效率；本专利技术操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术整体结构轴测图；图2是本专利技术机体、PCB板运输定位装置、机械手和元件吸取插装装置结构示意图；图3是本专利技术元件吸取插装装置轴测图；图4是本专利技术元件吸取插装装置主视图；图5是图4中A-A处剖视图；图6是本专利技术传动机构结构主视图。具体实施方式参照图1至图6，其显示出了本专利技术之较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形电子元件插件机，其特征在于：包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，PCB板运输定位装置可将PCB板运输至所述元件插装工位并定位夹紧，元件吸取插装装置包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可从元件供给装置抓取电子元件并将该电子元件插装于元件插装工位的PCB板上。

【技术特征摘要】
1.一种异形电子元件插件机，其特征在于：包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，PCB板运输定位装置可将PCB板运输至所述元件插装工位并定位夹紧，元件吸取插装装置包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可从元件供给装置抓取电子元件并将该电子元件插装于元件插装工位的PCB板上。2.根据权利要求1所述的异形电子元件插件机，其特征在于：所述支撑板上在安装座的下方设有气缸座，气缸座上设有与各吸气导杆相对应的升降气缸，各升降气缸的活塞杆下端均设有螺纹，各升降座上均设有与对应的升降气缸的活塞杆连接的调节螺母，各升降气缸的活塞杆上于调节螺母的下方设有防松螺母。3.根据权利要求2所述的异形电子元件插件机，其特征在于：所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的第一导轨，所述升降座上设有与对应第一导轨连接的第一滑块，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座均包括与第一滑块连接的底座、位于所述底座顶部的上座体和位于底座底部的下座体，所述上座体和下座体上均设有供下节段穿过的二级导杆过孔，下节段的下端具有气缸接头，下节段的顶端穿出上座体的二级导杆过孔后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，下节段上于套箍的下方设有第一限位环，所述气缸接头和下座体二级导杆过孔的下端口间、第一限位环与上座体二级导杆过孔的上端口间均设有轴承。4.根据权利要求3所述的异形电子元件插件机，其特征在于：所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的三级导杆过孔，所述上节段的外壁上设有通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键螺母，所述旋转电机设在上安装座上，旋转电机的输出端设有可驱动各上节段上花键螺母转动的传动机构，所述传动机构包括设在上安装座底部的第二导轨、通过第二滑块装在所述第二导轨上的齿条座、设在齿条座前边缘的前侧齿条和设在齿条座后边缘的后侧齿条，所述花键螺母上设有与后侧齿条啮合的从动齿轮，所述旋转电机的输出端设有与前侧齿条啮合的主动齿轮。5.根据权利要求4所述的异形电子元件插件机，其特征在于：所述安装座顶部设有可控制旋转电机转角的对射式光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正寅，陶洪，邹建华，
申请(专利权)人：广州鑫仕光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44