包括用于自动地调整收割单元的装置的、并用于收割根部例如甜菜的机器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于收割在土地中种植并以排对齐的根部的机器，其包括用于水平地切割根部的头部的单元(36)，该单元具有用于基于该头部的水平高度来自动地调整它的切割刀片的水平高度的装置，在该水平切割单元后为收割单元(48)，收割单元挖空在根部下方的位于切割水平高度之下的相对高度处的土地，其特征在于，它包括用于检测根部e的顶部的高度的装置，和用于基于该顶部的高度来调整收割单元(48)相对于切割水平高度的相对高度的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于收割成排种植在土地中的根部的机器，例如甜菜，以及使用该机器的收割方法。
技术介绍
为了收割成排沿纵向排对齐的根部(当它们成熟时)，尤其是为了收割甜菜，具体地在文件EP-B1-1772050中公开的一种已知类型的机器，包括设置在动力牵引车前方的组件，该组件包括从前方相继开始的导向轮、用于剥离大多数叶片的单元、甜菜头部的水平切割单元(以便消除剩余的叶片和剥甜菜皮)和收割单元，该收割单元挖掘甜菜下方的土地，以便取出它们、消除土壤并将它们朝向储存装置举起。在本文件的余下部分中，术语甜菜将包含能够利用这些机器来收割的所有类型的根部。用于切割甜菜的头部的单元在每行包括水平切割刀片，其仅仅在前方包括竖直引导件或凸轮，呈现为形成在前方上升的曲线的平行条，以便滑过待切割的甜菜的顶部，其在刀片上的稍微后方终止。针对每排甜菜，切割单元被安装在基本平衡的支撑件上，其使得每个导向轴承能够相继地在每个甜菜的顶部上升和下降。通过这种方式，跟随在后边的、被调整为稍微位于该引导件下方的刀片仅在甜菜顶部的下方来水平地切割甜菜。在该切割单元之后的收割单元还包括与切割刀片的水平高度有关的高度定位，以便根据与切割水平高度相关的预定高度来挖掘土壤。因而，针对包括标准高度的甜菜，获得了土壤挖掘深度的最优值。尽管如此，这种类型的收割单元的高度的自动调整并不能在所有的情况下实现最优化。特别地，倘若甜菜更小且具有降低的高度，或在没有甜菜的情况下，则土地将被挖掘的太深或无用，且为了为该机器供电会产生很高的燃料消耗。相反地，如果甜菜较小且具有比较大的高度，将存在损坏它们的底部并松散收割一部分的风险，因为不会挖掘足够的深度。
技术实现思路
特别地，本专利技术旨在避免现有技术中的这些缺陷。为了这个目的，它提出了一种用于收割种植于土地中并成排对齐的根部的机器，其包括根部的头部的水平切割单元，该水平切割单元设置有用于基于该头部的水平高度自动地调整它的切割刀片的水平高度的装置，在根部下方的切割水平高度下的相对高度处来挖掘土地的收割单元在该装置之后，以及基于该高度用于调整收割单元相对于切割水平高度的相对高度的装置。该机器的一个优点在于，基于由高度检测装置表示的根部的顶部的高度，收割单元然后可以被调整至仅仅必需的深度。因而，保证了土壤的最优挖掘，其允许通过当甜菜更高时挖掘更少的深度来降低燃料消耗，以及通过当甜菜更深时挖掘地更深来降低损害根部的风险。根据本专利技术的用于收割根部的机器还包括以下特征的一个或多个，这些特征可以被组合在一起。有利地，检测装置除了检测根部的顶部的高度之外还检测切割刀片在该根部上的通道宽度，调整装置根据该高度以及该顶部上的通道宽度来调整收割单元相对于切割水平高度的相对高度。这种收割机器的有点在于，基于由高度检测装置表示的根部的顶部的高度，以及基于由通道宽度指示的尺寸，当这些根部更大时便延伸且当它们更小时便缩减，可以简单地缩减关于它们尺寸的指示，以及因而以最佳地方式来调整收割单元至仅仅必要的深度。因而，保证了土壤的最佳挖掘，其允许通过当甜菜更高时挖掘更小的深度来降低燃料消耗，以及通过当甜菜更深时挖掘地更深来降低损害根部的风险。有利地，用于检测根部的顶部上方的通道宽度的装置包括用于检测切割单元的切割刀片的支撑件的力或变形的装置，其是柔韧的。该类型的传感器以简单的方式给出每个根部的切割头部的通道宽度的指示。在该情况下，切割单元的刀片安装在平行四边形上，在切割引导件在根部上方的通过过程中，引起了该平行四边形的移动，其由角度传感器测量。因而，在平行四边形上升的整个宽度中，识别出甜菜的高度和甜菜的顶部的尺寸。有利地，用于调整收割单元的相对高度的装置包括由电子控制单元驱动的液压汽缸。当它们产生较大力时，该液压汽缸允许高的加速，因而提供好的动力学。有利地，收割机器包括在通过调整装置的自动调整之前允许驾驶员对每行预定收割单元的平均水平高度的装置。因而，为了调整收割单元的相对高度所需的冲程因而被平均地减少。有利地，每个收割单元包括高度传感器。因而，可以通过闭环控制的装置来调整它的高度。本专利技术的另一目的提供一种用于收割种植在土地中并成排对齐的根部的机器的操作方法，该机器包括根部的头部的水平切割单元，该水平切割单元设置有用于基于该头部的水平高度自动地调整它的切割刀片的水平高度的装置，在根部下方的切割水平高度下的相对高度处来挖掘土地的收割单元在该装置之后，该方法实现了根部的顶部的高度检测，以及然后基于该高度对收割单元相对于切割水平高度的相对高度进行调整。有利地，该方法包括步骤：通过切割单元检测根部上方的通道宽度，收割单元相对于切割水平高度的相对高度基于该根部上方的通道宽度调整。有利地，操作方法包括预备步骤：预定收割单元的平均水平高度。有利地，从平均相对高度开始，针对切割单元在根部上方的较大通道宽度，该操作方法增加该相对高度；以及针对平均宽度，其保持该相对高度；以及针对较短宽度，其减小该相对高度。有利地，在未检测到任何根部处，操作方法将相对高度设置成最小值。附图说明参考以下附图并阅读了此后作为实例给出的说明，将更好的理解本申请且其它特征和有点将变得更加清晰，其中：图1为在土壤中种植的、准备被收割的甜菜的纵向剖视图；图2a、2b和2c是对应于收割机器的切割宽度的六排甜菜的横截面视图；图3是根据本专利技术的一个实施例的收割机器的侧视图；图4是该机器的收割单元的横截面视图；图5示出了该机器在一排甜菜的纵向剖视视图的操作；图6在相同的剖视图中示出了通过收割机器实现的挖掘深度的增加；以及图7示出了根据另一实施例的一排甜菜的纵向剖视图。具体实施方式应当注意的是，以下方案和解释是基于具有六排的收割机器。本专利技术以相同的方式应用于适合少数或多数排的收割机器。特别地，连根拔起的排的数量越大，则与本专利技术有关的益处越大。事实上，八排、九排或十二排下的地形和甜菜的不规则度相对于六排下的不规则度更高。因此，每排收割水平高度的深度的最优值将带来增加的益处。图1示出了埋在包括表面水平高度6的土壤中的甜菜2，因为它已成熟，因此甜菜必须被收割。为了实现收割，每棵甜菜2的顶部必须首先沿着稍微低于其顶部4的切割水平高度12被水平地切割，为了消除在该甜菜上生长的叶片。该甜菜4的顶部的切割后形成具有宽度L的切割平面，其取决于该甜菜的尺寸。根据现有技术的收割机器，其包括用于自动地调整切割水平高度的装置，其在切割刀片的前方设置有引导件，在前进时，该引导件沿着甜菜2的上轮廓，以便实现刀片布置在合适的切割水平高度12上。位于土壤8中的收割水平高度代表了用于挖掘土壤以便收割甜菜2的理想水平高度，其仅仅在主体积的下方。挖掘的太深无益地消耗更多的能量来为收割机器供电，并导致甜菜2带有太多的土壤，而未挖掘足够则存在损坏这些甜菜的风险。然后，针对每棵甜菜获取了在切割平面12与收割水平高度8之间的相对高度H，该相对高度在相同的一排中依赖于很多参数可以改变，该参数具体地包括土壤的局部质量、水分含量、两棵甜菜之间的纵向间距、该甜菜的被埋深度以及适合于每棵甜菜的产量。图2a、2b和2c示出了收割田地的在整个田地上纵向地延伸的不同可能的变形，在同时被收割的六排甜菜之上。线22代表了收割机器的总体倾斜度，上曲线6代表土壤表面的水平高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于收割在土地中种植且沿排对齐的根部(2)的收割机器，所述机器包括根部的头部的水平切割单元(36)，所述水平切割单元设置有用于基于所述头部的水平高度来自动地调整它的切割刀片的水平高度的装置，在所述水平切割单元后为收割单元(48)，所述收割单元挖掘在所述根部下方的位于切割水平高度(10)之下的相对高度(H)处的土地；其特征在于，所述收割机器包括用于检测所述根部(2)的顶部(4)的高度的检测装置，和用于基于所述顶部的高度来调整所述收割单元(48)相对于所述切割水平高度(10)的相对高度(H)的调整装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.18 FR 14/521981.一种用于收割在土地中种植且沿排对齐的根部(2)的收割机器，所述机器包括根部的头部的水平切割单元(36)，所述水平切割单元设置有用于基于所述头部的水平高度来自动地调整它的切割刀片的水平高度的装置，在所述水平切割单元后为收割单元(48)，所述收割单元挖掘在所述根部下方的位于切割水平高度(10)之下的相对高度(H)处的土地；其特征在于，所述收割机器包括用于检测所述根部(2)的顶部(4)的高度的检测装置，和用于基于所述顶部的高度来调整所述收割单元(48)相对于所述切割水平高度(10)的相对高度(H)的调整装置。2.根据权利要求1所述的收割机器，其特征在于，所述检测装置除了检测所述根部(2)的所述顶部(4)的所述高度之外还检测切割引导件在该顶部上的通道宽度(40)，所述调整装置基于该高度和所述顶部上的通道宽度来允许调整所述收割单元(48)相对于所述切割水平高度(10)的所述相对高度(H)。3.根据权利要求2所述的收割机器，其特征在于，所述用于检测所述根部的所述顶部上的所述通道宽度的装置包括这样的装置，该装置检测所述切割单元(36)的所述切割刀片的支撑件的力或变形(40)且该装置是柔韧的。4.根据前述权利要求中任一项所述的收割机器，其特征在于，所述切割单元(36)的所述刀片被安装在平行四边形上，在所述切割引导件通过所述根部(2)上方的过程中，该平行四边形的移动由角度传感器(40)来测量。5.根据前述权利要求中任一项所述的收割机器，其特征在于，所述用于调整所述收割单元(48)的所述相对高度(H)的调整装置包括由电子控制单元(54)驱动的液压汽缸(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·拉姆绍尔，爱德华多·里歇尔，迈克尔·加尔迈尔，
申请(专利权)人：EXEL工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR