用于高层楼宇清洁的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于高层楼宇清洁的智能机器人，包括清洁机器人架构、节目收看次数统计设备、主控设备和带宽分配设备，节目收看次数统计设备用于统计预设时间内、当前播放的电视节目的节目名称的播放次数，主控设备分别与节目收看次数统计设备和带宽分配设备连接，用于基于上述播放次数确定相应电视节目的带宽分配策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种用于高层楼宇清洁的智能机器人。
技术介绍
电视扫描系统包括同步电路、行扫描电路、场扫描电路、显像管及其供电电路。扫描系统的主要作用是使显像管的荧光屏上形成正常的光栅。幅度分离电路利用同步信号在全电视信号中幅度最高的特点，把复合同步信号取出来积分电路利用场同步信号的宽度远远小于行同步信号宽度的特点，将场同步信号从复合同步信号中分离出来，去控制场扫描电路，实现电视场扫描同步。积分电路的分离方式也称宽度分离AFC电路作用是自动实现行同步。原理是将行同步信号从复合同步信号中取出，与本机行输出级反馈回来的行频锯齿镀信号进行比较，然后输出误差控制电压去调整行扫描的频率和相位，实现行电视同步电路。数字电视的复用系统是HDTV的关键部分之一。从发送端信息的流向来看，他将视频、音频、辅助数据等编码器送来的数据比特流，经处理复合成单路串行的比特流，送给信道编码及调制。接受端与此过程正好相反。模拟电视系统不存在复用器。在数字电视中，复用器把音频、视频、辅助数据的码流通过一个打包器打包(这是通俗的说法，其实是数据分组)，然后再复合成单路。网络通信的数据都是按一定格式打包传输的。HDTV数据的打包将使其具备了可扩展性、分级性、交互性的基础。当前，数字电视回看模式设计较为粗糙，对于每一个电视台的回看播放策略大致相同，设置每一个电视节目的回看播放策略大致相同，无法根据电视观众在实时观看时的具体情况进行相应节目的回看模式定制，更不用说对未来电视节目的编排策略以及回看电视节目的编排策略的具体化和灵活化，这样，很容易给电视观众在回看时造成不适，例如因为带宽不足而进不去节目回看状态中，同时也无法为电视节目供应商的节目编排提供参考数据。因此，需要一种新的数字电视播放控制方案，对现有的数字电视节目回放控制系统的控制模式进行细化，在观众实时观看时采集观众实时观看信息，同时对数字视频流中的业务信息进行解析以获得节目相关数据，在上述数据基础上，按照预设规律对数字电视节目回放中的相关控制项目进行定制，从而为回看观众提供更好的服务。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于高层楼宇清洁的智能机器人，采用电子检测手段对电视观众实时收看过程中的相应参数进行准确检测，基于电视视频流的传输格式对电视观众实时收看的电视节目的业务信息进行解析和提取，并基于上述获得的数据和合理的收看设计规则，制定灵活的电视节目回看策略以及电视节目的编排策略，从而同时迎合电视节目供应商和电视观众的需求。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于高层楼宇清洁的智能机器人，所述机器人包括清洁机器人架构、节目收看次数统计设备、主控设备和带宽分配设备，节目收看次数统计设备用于统计预设时间内、当前播放的电视节目的节目名称的播放次数，主控设备分别与节目收看次数统计设备和带宽分配设备连接，用于基于上述播放次数确定相应电视节目的带宽分配策略。更具体地，在所述用于高层楼宇清洁的智能机器人中，包括：清洁机器人架构，包括清洁子设备、报警子设备、AT89C51单片机和运载子设备，AT89C51单片机分别与清洁子设备、报警子设备和运载子设备连接，运载子设备用于运载电视端的各个设备，清洁子设备用于对高层楼宇进行清洁；用户信息提取设备，位于电视端，用于与机顶盒的条件访问接口即CA接口连接，以接收用户智能卡编号，还用于与机顶盒的内置ROM连接，以接收机顶盒型号以及机顶盒编码；信息编码设备，位于电视端，分别与用户信息提取设备和SI解析设备连接，用于按照预设编码格式对当前播放的电视节目的节目名称、用户智能卡编号、机顶盒型号以及机顶盒编码进行编码，以获得节目收视信息编码包；信息发送设备，位于电视端，与信息编码设备连接，用于在每一个电视节目的播放周期发送一次节目收视信息编码包；汇总数据设备，位于服务器端，与每一个信息发送设备连接，对每一个信息发送设备发送的节目收视信息编码包按照预设编码格式进行解码，以获得对应的当前播放的电视节目的节目名称、用户智能卡编号、机顶盒型号以及机顶盒编码，基于用户智能卡编号确定机顶盒用户信息，基于机顶盒型号以及机顶盒编码确定机顶盒信息，将对应的当前播放的电视节目的节目名称、机顶盒用户信息以及机顶盒信息作为一条节目收视记录输出；汇总数据库设备，位于服务器端，与汇总数据设备连接，用于接收并保存各个节目收视记录；用户输入设备，位于服务器端，与收视率统计设备连接，用于基于用户的输入操作，确定第一预设时间和第二预设时间；收视率统计设备，位于服务器端，与汇总数据库设备连接，用于每隔第一预设时间基于各个节目收视记录统计每一个电视节目的收视率，具体统计操作如下：每隔第一预设时间从汇总数据库设备内搜索在最新第一预设时间内保存下来的各个节目收视记录作为各个最新节目收视记录，针对每一个电视节目，基于其节目名称在各个最新节目收视记录内搜索出具有相同节目名称的多条最新节目收视记录，统计搜索到的多条最新节目收视记录的数量以作为相应电视节目的收视总数，将相应电视节目的收视总数除以推广机顶盒总数以获得相应电视节目的收视率；OFDM信号处理设备，位于电视端，用于对电视射频信号进行模拟下变频以转换到中频上，在中频上对信号数字化，然后对数字化后的信号进行数字下变频，对所述接收到的数字下变频后的信号依次进行解OFDM帧、解数据片、OFDM解调处理，以获得OFDM解调处理后的字节；信源预处理设备，位于电视端，用于连接所述OFDM信号处理设备以接收所述OFDM解调处理后的字节，对所述字节进行深度为12的去卷积交织，对去卷积交织后的信号进行内码为里德所罗门RS解码、外码为低密度奇偶校验LDPC解码的纠错解码，以获得纠错解码后的多个逻辑数据流，并将所述纠错解码后的多个逻辑数据流合并为一个传输流TS流；TS流解包设备，位于电视端，用于连接所述信源预处理设备以接收所述信源预处理设备输出的TS流，对所述信源预处理设备输出的TS流进行解复用，以获得业务信息TS包，对所述业务信息TS包进行解TS包，以获得业务信息；SI解析设备，位于电视端，用于与TS流解包设备连接以接收业务信息，基于业务信息提取当前播放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；节目信息发送设备，位于电视端，与SI解析设备连接，以在每一个电视节目播放周期输出一次当前播放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；AVR32芯片，位于服务器端，与电视端的节目信息发送设备连接以接收当前播放的电视节目的节目名称和节目时间长度，用于每接收到一次当前播放的电视节目的节目名称执行以下操作：更新每分钟接收到当前播放的电视节目的节目名称的次数，基于当前播放的电视节目的节目时间长度和更新后的每分钟接收到当前播放的电视节目的节目名称的次数确定相应电视节目的回放分配带宽；其中，业务信息包括网络信息表NIT、业务群关联表BAT和业务信息表SDT，用于提取当前播放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；其中，收视率统计设备还用于每隔第二预设时间统计机顶盒开机率，具体操作如下：收视率统计设备每隔第二预设时间从汇总数据库设备内搜索在最新第二预设时间内保存下来的各个最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高层楼宇清洁的智能机器人，所述机器人包括清洁机器人架构、节目收看次数统计设备、主控设备和带宽分配设备，节目收看次数统计设备用于统计预设时间内、当前播放的电视节目的节目名称的播放次数，主控设备分别与节目收看次数统计设备和带宽分配设备连接，用于基于上述播放次数确定相应电视节目的带宽分配策略。

【技术特征摘要】
1.一种用于高层楼宇清洁的智能机器人，所述机器人包括清洁机器人架构、节目收看次数统计设备、主控设备和带宽分配设备，节目收看次数统计设备用于统计预设时间内、当前播放的电视节目的节目名称的播放次数，主控设备分别与节目收看次数统计设备和带宽分配设备连接，用于基于上述播放次数确定相应电视节目的带宽分配策略。2.如权利要求1所述的用于高层楼宇清洁的智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：清洁机器人架构，包括清洁子设备、报警子设备、AT89C51单片机和运载子设备，AT89C51单片机分别与清洁子设备、报警子设备和运载子设备连接，运载子设备用于运载电视端的各个设备，清洁子设备用于对高层楼宇进行清洁；用户信息提取设备，位于电视端，用于与机顶盒的条件访问接口即CA接口连接，以接收用户智能卡编号，还用于与机顶盒的内置ROM连接，以接收机顶盒型号以及机顶盒编码；信息编码设备，位于电视端，分别与用户信息提取设备和SI解析设备连接，用于按照预设编码格式对当前播放的电视节目的节目名称、用户智能卡编号、机顶盒型号以及机顶盒编码进行编码，以获得节目收视信息编码包；信息发送设备，位于电视端，与信息编码设备连接，用于在每一个电视节目的播放周期发送一次节目收视信息编码包；汇总数据设备，位于服务器端，与每一个信息发送设备连接，对每一个信息发送设备发送的节目收视信息编码包按照预设编码格式进行解码，以获得对应的当前播放的电视节目的节目名称、用户智能卡编号、机顶盒型号以及机顶盒编码，基于用户智能卡编号确定机顶盒用户信息，基于机顶盒型号以及机顶盒编码确定机顶盒信息，将对应的当前播放的电视节目的节目名称、机顶盒用户信息以及机顶盒信息作为一条节目收视记录输出；汇总数据库设备，位于服务器端，与汇总数据设备连接，用于接收并保存各个节目收视记录；用户输入设备，位于服务器端，与收视率统计设备连接，用于基于用户的输入操作，确定第一预设时间和第二预设时间；收视率统计设备，位于服务器端，与汇总数据库设备连接，用于每隔第一预设时间基于各个节目收视记录统计每一个电视节目的收视率，具体统计操作如下：每隔第一预设时间从汇总数据库设备内搜索在最新第一预设时间内保存下来的各个节目收视记录作为各个最新节目收视记录，针对每一个电视节目，基于其节目名称在各个最新节目收视记录内搜索出具有相同节目名称的多条最新节目收视记录，统计搜索到的多条最新节目收视记录的数量以作为相应电视节目的收视总数，将相应电视节目的收视总数除以推广机顶盒总数以获得相应电视节目的收视率；OFDM信号处理设备，位于电视端，用于对电视射频信号进行模拟下变频以转换到中频上，在中频上对信号数字化，然后对数字化后的信号进行数字下变频，对所述接收到的数字下变频后的信号依次进行解OFDM帧、解数据片、OFDM解调处理，以获得OFDM解调处理后的字节；信源预处理设备，位于电视端，用于连接所述OFDM信号处理设备以接收所述OFDM解调处理后的字节，对所述字节进行深度为12的去卷积交织，对去卷积交织后的信号进行内码为里德所罗门RS解码、外码为低密度奇偶校验LDPC解码的纠错解码，以获得纠错解码后的多个逻辑数据流，并将所述纠错解码后的多个逻辑数据流合并为一个传输流TS流；TS流解包设备，位于电视端，用于连接所述信源预处理设备以接收所述信源预处理设备输出的TS流，对所述信源预处理设备输出的TS流进行解复用，以获得业务信息TS包，对所述业务信息TS包进行解TS包，以获得业务信息；SI解析设备，位于电视端，用于与TS流解包设备连接以接收业务信息，基于业务信息提取当前播放的电视节目的节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘惠敏，
申请(专利权)人：刘惠敏，
类型：发明
国别省市：河北;13