具有查看平面确定的医学查看系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有查看平面确定的医学查看系统（10）、一种用于利用查看平面确定提供医学图像的方法、一种用于控制这样的系统的计算机程序单元以及一种计算机可读介质。具有查看平面确定的所述医学查看系统（10）包括X射线图像采集设备（1）、超声心动图图像采集设备（2）以及处理单元（3）。所述X射线图像采集设备（1）适于采集X射线成像平面中的X射线图像。所述超声心动图图像采集设备（2）适于采集多幅超声心动图图像。所述处理单元（3）适于确定指示用于超声心动图图像的查看平面的在所述X射线图像中的指示器。所述指示器可以是所述X射线图像中的指示器线（41），所述指示器线指示垂直于所述X射线成像平面的所述查看平面。所述处理单元（3）还适于将所述X射线图像和所述多幅超声心动图图像配准或融合在一起，并且然后提供所识别的查看平面中的超声心动图图像。所识别的查看平面可以涉及设备（瓣膜夹、封堵器……）或特定解剖结构的特定平面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有查看平面确定的医学查看系统、一种用于利用查看平面确定提供医学图像的方法、一种用于控制这样的系统的计算机程序单元和一种计算机可读介质。
技术介绍
X射线成像(荧光透视)是用于心脏介入的重要的成像模态。为了提供需要更多软组织信息的流程的引导(例如，结构性心脏疾病的处置)，经食管超声心动图(TEE)信息被采用。TEE成像，其是超声成像的形式，能够同时示出例如介入设备和其周围的解剖结构。已经提出利用实况3D TEE成像来补充X射线成像。在这种情况下，使用来自3D TEE图像的软组织信息来减轻X射线图像具有欠佳组织对比度的缺点。出于这种目的，X射线图像和TEE图像需要被配准。例如，Jain等人的文献“3D TEE Registration with X-Ray Fluoroscopy for Interventionak Cardiac Applications”(Functional Imaging and Modeling of the Heart，LNCS第5529卷、第321-329页(Springer(Heidelberg)2009))描述了在电磁跟踪系统的帮助下的配准。当因此X射线和TEE图像被配准时，需要识别来自最优地补充X射线图像信息的TEE数据的视图。WO 2007/049207A1公开了一种用于根据关于对象采集的3D图像数据生成多个标准2D超声心动图视图的系统和方法。医学从业者对3D探头进行定位，使得一个可视化平面对应于标准2D视图并且然后预先计算的相对坐标被用于自动地定位和生成其他标准2D视图。备选地，界标提取算法被用于识别特定特征，可以根据所述特定特征定位各自的可视化平面并且生成标准2D视图。定位3D TEE图像中的介入设备(瓣膜夹、封堵器(plug)……)的最优查看平面是尤其具挑战性并且耗费时间的，这中断临床工作流程并且增加错误传达的机会。目前，定义这样的查看平面已经需要操纵3D TEE图像自身。例如，可以提供用户接口来允许这些图像的旋转和裁剪(即，定义切割平面)。这样的动作必须手动地执行，每当需要时重复它们，直到找到最优平面。通常，在获得可接受的结果之前，需要多个旋转和裁剪动作。常常地，另外，也将需要3D探头位置和取向的精细调节。最后，针对设备的适当的查看平面能够在整个流程上改变，这取决于设备是否正被定位、部署还是评估功能。因此，能够在单个介入流程的过程上需要针对设备的若干理想查看平面。因此，可能需要中断流程以重复找到最优查看平面的繁琐过程。
技术实现思路
因此，可以存在对提供改进选择和提供超声图像(尤其，3D TEE图像)中的设备查看平面的过程的医学查看系统的需要。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，另外的实施例被并入在从属权利要求中。根据本专利技术，一种医学查看系统包括X射线图像采集设备、超声心动图图像采集设备和处理单元。所述X射线图像采集设备适于采集X射线成像平面中的X射线图像，其中，所述X射线图像包括介入设备。所述超声心动图图像采集设备适于采集超声心动图图像(优选地，3D TEE图像)。所述系统还包括用于在所述X射线图像中提供用于指示包括所述介入设备的查看平面的指示器的用户接口。所述处理单元适于将所述X射线图像和所述超声心动图配准或融合在一起，并且用于然后根据所识别的查看平面选择或提供所述超声心动图图像的视图。所述指示器可以优选地是所述X射线图像中的指示器线，在这种情况下，查看平面可以被定义为包括所述指示器线并且垂直于所述X射线成像平面。所识别的查看平面有利地涉及介入设备(诸如瓣膜夹或封堵器)的特定平面。为了改进、简化和加速在介入流程中的对用于超声心动图图像(优选地，3D TEE图像)中的介入设备的适合的查看平面的确定，可以通过初始地绘制所述X射线图像中的指示器来识别所述设备的查看平面选择。例如，绘制定义对应于所述X射线成像平面的查看平面的指示器线。当将所述X射线和超声心动图图像配准(或融合)在一起时，那么然后可以自动地显示对应于如由所述用户在X射线图像中识别的用于所述介入设备的期望或最优查看平面的所述超声心动图图像的视图。因此，根据本专利技术的医学查看系统被配置为实现用于所述超声心动图图像的查看系统确定。本专利技术通过使用已经存在于被用于引导这些流程的X射线图像中的补充设备信息来简化、加速和改进选择超声心动图中的期望的设备查看平面的过程。具体而言，专利技术人已认识到所述介入设备在实况X射线图像中通常是很好识别的。因此，他们洞察到将所述X射线图像中所示的所述设备信息用在设置所述超声心动图图像中的介入设备的最优视图中。有利地，这有助于降低或甚至消除旋转和裁剪所述超声心动图图像以找到对于所述介入设备的最好视图。结果，还可以降低在流程期间所述超声波心动仪需要做出的超声心动图探头调节的数量。所述X射线图像采集设备可以优选地包括C型臂组件，所述C型臂组件包括具有X射线源和安装在所述X射线源对面的X射线探测器的C型臂结构和用于所述C型臂结构的旋转运动的电动驱动器。提供所述C型臂结构来执行围绕旋转的轴和围绕ISO中心的旋转扫描，采集不同的视角处的多个X射线投影。所述处理单元能够控制所述C型臂结构的运动和X射线图像的采集，所述处理单元被连接到所述X射线图像采集设备。超声心动图成像设备要被理解为具有包含在其端部处的超声换能器的探头的成像设备，所述探头可以被传递到所述患者的身体中或被放置在其上，以用于提供实况超声图像和/或多普勒评价。所述探头可以选自各种不同的探头，诸如要被插入所述患者的食管中的经食管超声心动图(TEE)探头或者要被放置到所述患者的胸部上的经胸超声心动图(TTE)探头。具体而言，TEE向心脏病专家提供心脏解剖结构的实时三维(3D)超声成像。所述处理单元将被理解为计算单元，其具有处理器、存储器和用于接收用户输入和来自所述X射线图像采集设备和所述超声心动图成像设备的实况图像数据并且用于输出数据和控制信号的接口。此外，所述处理单元适于运行多个算法以执行上述功能。如上文陈述的，所述指示器可以是所述X射线图像中的指示器线，其中，所述查看平面包括所述指示器线并且垂直于所述X射线成像平面延伸。在这种情况下，所述查看平面完全固定并且进行裁剪和旋转两者，以便找到可以大大降低或甚至消除所述TEE查看平面。然而，补充所述指示器的额外指示也是可能的。然后，所述处理单元可以适于确定所述超声心动图中的所述额外指示，以与所述X射线图像中定义的所述指示器一起确定在这种情况下可以不垂直和倾斜于所述X射线成像平面的所述查看平面。例如，所述额外指示由用户附加到所述3D TEE图像中的界标，除所述介入设备外，所述界标其将可能已经存在于所述查看平面中。备选地，所述指示器可以是确定垂直于所述X射线成像平面的投影线的所述X射线图像中的指示器点。可以借助于关于所述投影线的图像数据的旋转来选择所述查看平面。所述成像线还可以例如被扩展到多幅2D超声心动图图像中的成像带或多幅3D超声心动图图像中的成像圆柱体、球体、长方体、棱柱体等。换言之，所识别的查看平面可以扩展为查看体积。所述处理单元还可以适于所述多幅超声心动图图像中的所述成像线、所述成像带和/或所述成像圆柱体的旋转。这些可能性还改进选择和提供超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学查看系统(10)，包括：X射线图像采集设备(1)，其适于采集X射线成像平面中的X射线图像，所述X射线图像包括介入设备；超声心动图图像采集设备(2)，其适于采集超声心动图图像，处理单元(3)，以及用户接口，其用于在所述X射线图像中提供用于指示包括所述介入设备的查看平面的指示器，其中，所述处理单元(3)适于将所述X射线图像与所述超声心动图图像进行配准，并且适于根据所指示的查看平面来提供所述超声心动图图像的视图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.21 EP 14161136.81.一种医学查看系统(10)，包括：X射线图像采集设备(1)，其适于采集X射线成像平面中的X射线图像，所述X射线图像包括介入设备；超声心动图图像采集设备(2)，其适于采集超声心动图图像，处理单元(3)，以及用户接口，其用于在所述X射线图像中提供用于指示包括所述介入设备的查看平面的指示器，其中，所述处理单元(3)适于将所述X射线图像与所述超声心动图图像进行配准，并且适于根据所指示的查看平面来提供所述超声心动图图像的视图。2.根据权利要求1所述的医学查看系统(10)，其中，所述指示器是所述X射线图像中的指示器线(41)，并且所述查看平面是垂直于所述X射线成像平面来选择的。3.根据权利要求1所述的医学查看系统(10)，其中，所述处理单元(3)还适于确定所述超声心动图图像中的额外指示(42)，以与所述X射线图像中的所述指示器一起定义所述查看平面，所定义的查看平面不垂直于所述X射线成像平面。4.根据权利要求1所述的医学查看系统(10)，其中，所述指示器是所述X射线图像中的指示器点，所述指示器点定义垂直于所述X射线成像平面延伸通过所述指示器点的投影线，其中，所述用户接口还适于允许所述超声心动图图像关于所述投影线的旋转。5.根据前述权利要求中的一项所述的医学查看系统(10)，其中，所述处理单元(3)适于将所识别的查看平面扩展为查看体积。6.根据前述权利要求中的一项所述的医学查看系统(10)，其中，所述处理单元(3)还适于确定不同的X射线成像平面中的不同的X射线图像中的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·波波维奇，J·A·布拉肯，D·P·努南，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL