安全型立体库堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了安全型立体库堆垛机，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部；控制柜安装于地轨一端。本实用新型专利技术能完成货物的自动堆垛和监测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全型立体库堆垛机。
技术介绍
自动化立体仓库，用于物流仓储，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，其主要包括货架、堆垛机(或称堆垛起重机)。然而，现有的堆垛机仍不够稳定，安全隐患较多，而且对货物的自动监测力度仍不足，仍需要人工跟踪监测。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供安全型立体库堆垛机，能完成货物的自动堆垛和监测。本技术的目的通过以下技术方案实现：安全型立体库堆垛机，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、用于检测货物超高的第一传感器、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器、用于检测货物重量的第四传感器以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部；控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和摄像探头。优选地，第一传感器、第二传感器和第三传感器均为红外传感器，第四传感器为称重传感器，其中，第三传感器经一伸缩机构活动安装于载货台的侧壁，该伸缩机构与控制柜电连接。优选地，传动机构为链式传动机构，该链式传动机构绕设于两立柱、天轨和地轨围成的封闭区域内。优选地，传动机构还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构的链条上，用于保持链条张力。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过行走驱动机构的驱动，能使立柱移动，进而带动载货台同步移动，在升降驱动机构的带动下，载货台能够自动升降，结合控制柜的控制，货叉、载货台、立柱能够根据设定需要而自动完成货物堆垛动作，更关键是，由于第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及摄像探头能够分别进行货物超高监测、货物装卸监测、货物尺寸监测、货物重量监测和货物堆垛位置调整监测，如此能够在控制柜的控制下，更加自动化地反馈控制行走驱动机构、升降驱动机构和货叉，使使货物的堆垛动作更为安全、便捷和自动化。附图说明图1为本技术安全型立体库堆垛机的结构示意图。图中：1、地轨；2、天轨；3、下框架；4、上框架；5、立柱；6、载货台；7、防撞挡块；8、货叉；9、行走驱动机构；10、升降驱动机构；11、维修扶梯；12、控制柜；13、第一传感器；14、第三传感器；15、传动机构；16、第四传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示的安全型立体库堆垛机，包括地轨1、天轨2、下框架3、上框架4、立柱5、载货台6、货叉8、行走驱动机构9、升降驱动机构10、维修扶梯11、控制柜12、用于检测货物超高的第一传感器13、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器14、用于检测货物重量的第四传感器16以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨1平行于下框架3并固定于下框架3，天轨2平行于上框架4并固定于上框架4，立柱5为两根，两立柱5的上端分别与天轨2滚动配合，两立柱5的下端分别与地轨1滚动配合；行走驱动机构9安装于地轨1一端，与两立柱5驱动相连并用于带动立柱5沿地轨1的延伸方向往复移动；升降驱动机构10安装于地轨1一端，通过一传动机构15与载货台6驱动相连，用于带动载货台6沿立柱5的延伸方向往复移动；维修扶梯11固定于其中一个立柱5，并沿立柱5的延伸方向延伸，用于维修人员攀爬对载货台6或天轨2维修；货叉8安装于载货台6，摄像探头安装于货叉8，第一传感器13和第三传感器14均安装于载货台6的侧壁，第二传感器安装于载货台6台底，第四传感器16安装于货叉8的底部；控制柜12安装于地轨1一端，分别电连接货叉8、升降驱动机构10、行走驱动机构9、第一传感器13、第二传感器、第三传感器14、第四传感器16和摄像探头。通过行走驱动机构9的驱动，能使立柱5移动，进而带动载货台6同步移动，在升降驱动机构10的带动下，载货台6能够自动升降，结合控制柜12的控制，货叉8、载货台6、立柱5能够根据设定需要而自动完成货物堆垛动作，由于第一传感器13、第二传感器、第三传感器14、第四传感器16以及摄像探头能够分别进行货物超高监测、货物装卸监测、货物尺寸监测、货物重量监测和货物堆垛位置调整监测，如此能够在控制柜12的控制下，更加自动化地反馈控制行走驱动机构9、升降驱动机构10和货叉8，使使货物的堆垛动作更为安全、便捷和自动化。其中，控制柜12中仅设置简单程序就能根据第一传感器13、第二传感器、第三传感器14、第四传感器16、摄像探头反馈的数据，完成对行走驱动机构9、升降驱动机构10、货叉8的自动控制。货叉8作为终端执行机构，在行走驱动机构9、升降驱动机构10、载货台6的共同作用下，能够对货物完成立体化、自动化的货物堆垛。行走驱动机构9可采用电机、链式传动机构15的配合方式实现立柱5的移动，也可采用轮毂电机等方式驱动。第一传感器13、第二传感器和第三传感器14均为红外传感器，第四传感器16为称重传感器，其中，第三传感器14经一伸缩机构活动安装于载货台6的侧壁，该伸缩机构与控制柜12电连接，以便更易于检测货物尺寸，适应不同形状货物。伸缩机构可采用气缸等直线驱动机构实现。根据红外线的反馈，能够获知高度、尺寸和有无，根据称重传感器，能字节获得货物重量，根据视频探头，能够判断货架位置，进而主动校正货物放置的位置，提升安全性。传动机构15为链式传动机构15，该链式传动机构15绕设于两立柱5、天轨2和地轨1围成的封闭区域内。对应地，可设置本实施例的升降驱动机构10为电机，通过在立柱5、地轨1、天轨2上设置链轮，进而使链条遍及立柱5的延伸方向的各位置，使载货台6能够沿高度方向升降。为提升稳定性，本实施例的传动机构15还包括张力机构，该张力机构安装于链式传动机构15的链条上，用于保持链条张力。本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，本技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
安全型立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、用于检测货物超高的第一传感器、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器、用于检测货物重量的第四传感器以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，第一传感器和第三传感器均安装于载货台的侧壁，第二传感器安装于载货台台底，第四传感器安装于货叉的底部；控制柜安装于地轨一端，分别电连接货叉、升降驱动机构、行走驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和摄像探头。

【技术特征摘要】
1.安全型立体库堆垛机，其特征在于，包括地轨、天轨、下框架、上框架、立柱、载货台、货叉、行走驱动机构、升降驱动机构、维修扶梯、控制柜、用于检测货物超高的第一传感器、用于检测货物是否存在的第二传感器、用于检测货物尺寸的第三传感器、用于检测货物重量的第四传感器以及用于检测货架位置的摄像探头，地轨平行于下框架并固定于下框架，天轨平行于上框架并固定于上框架，立柱为两根，两立柱的上端分别与天轨滚动配合，两立柱的下端分别与地轨滚动配合；行走驱动机构安装于地轨一端，与两立柱驱动相连并用于带动立柱沿地轨的延伸方向往复移动；升降驱动机构安装于地轨一端，通过一传动机构与载货台驱动相连，用于带动载货台沿立柱的延伸方向往复移动；维修扶梯固定于其中一个立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；货叉安装于载货台，摄像探头安装于货叉，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄秋晓，
申请(专利权)人：广东灿腾智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44