进行定位的方法和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进行定位的方法和电子装置。利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法包含下列步骤：储存对应每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息；侦测该电子装置的一目前方位；侦测该电子装置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；以及依据该目前方位、该目前无线讯号强度信息以及该复数个无线讯号强度信息来决定该目前位置。本发明专利技术的该无线讯号强度数据库可以再根据该电子装置的该目前方位来进行调整，因此可以提高定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2013年01月09日、申请号为201310008561.1、专利技术名称为“进行定位的方法、使用该方法的电子装置及其定位系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术是关于一种无线讯号的定位方法，且特别是一种利用惯性感测组件来辅助无线讯号的定位方法其使用该方法的电子装置及其定位系统。
技术介绍
随着IEEE802.11技术的成熟，无线局域网(wireless-LAN,WLAN)在世界各地日益普及。目前室内定位的技术已经可以利用所接收到的无线讯号强度(received signal strength index,RSSI)与位置的关系来判断电子装置(如：手机、平板计算机、笔记本电脑)的室内位置，例如：当讯号越强就代表电子装置距离基地台越近，当讯号越弱就代表电子装置距离基地台越远。一般而言，一个室内定位的环境都会设置有复数个无线基地台(access point,AP)，也就是说，每一个位置上都可以收到复数个无线讯号，而形成一个类似指纹(Fingerprint)，因此，如果事先知道每一个位置的指纹便可以用来定位。请参照图1，图1为位置、电子装置的方位及讯号强度的示意图。如图1所示，使用者虽然位于同一个位置，但手上的电子装置100却因为电子装置100的方位101、102不同，例如方位101向东、方位102向西，如此一来跟无线基地台110的距离也跟着改变，很明显地，电子装置100在同一个位置而在两个方位上会有不同的无线讯号强度。因此，若只靠无线讯号强度来进行定位将会产生显著的误差。因此，如何提高定位的精确度，实为此一领域的重要课题之一。专利技术内容本专利技术的目的是提供一种利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法，以提高定位的精确度。根据上述目的与其他目的，本专利技术提供一种利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法，其特征在于，包含有下列步骤：提供一讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息；侦测该电子装置的一目前位置的一目前方位；侦测该电子装置位于该目前位置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；依据该目前方位来计算对应该讯号指纹地图上的复数个格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息来产生对应每一位置的该目前方位的一计算后无线讯号强度信息，其中该复数个格子点位置为所有格子点位置中与该目前无线讯号强度信息最接近的至少两个格子点位置；以及比对该目前无线讯号强度信息以及对应该讯号指纹地图上的该复数个格子点位置的该计算后无线讯号强度信息来决定该目前位置。本专利技术另提供一种电子装置，其特征在于，包含有：一惯性传感器，用来侦测该电子装置的一目前方位；以及一无线讯号强度侦测器，用来接收一讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息并侦测该电子装置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；其中，该电子装置依据该目前方位来计算对应该讯号指纹地图上的复数个格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息来产生对应每一位置的该目前方位的一计算后无线讯号强度信息，其中该复数个格子点位置为所有格子点位置中与该目前无线讯号强度信息最接近的至少两个格子点位置；以及比对该目前无线讯号强度信息以及对应该复数个格子点位置的该计算后无线讯号强度信息来决定该目前位置。本专利技术另提供一种利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法，包含有下列步骤：提供一无线讯号强度数据库，该无线讯号强度数据库储存有一讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息；侦测该电子装置的一目前格子点位置的一目前方位；侦测该电子装置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；以及依据该目前方位、该目前无线讯号强度信息以及该无线讯号强度数据库来决定该目前位置。本专利技术另提供一种利用无线讯号及惯性感测组件来进行定位的电子装置，包含有：一惯性传感器，用来侦测该电子装置的一目前格子点位置的一目前方位；一无线讯号强度侦测器，用来侦测该电子装置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；以及一处理器，用来依据该目前方位、该目前无线讯号强度信息以及一无线讯号强度数据库来决定该目前位置，其中该无线讯号强度数据库储存有该讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息。本专利技术另提供一种利用无线讯号及惯性感测组件来进行定位的定位系统，包含有：至少一个无线讯号基地台，用来发射至少一无线讯号；一服务器，用来提供一无线讯号强度数据库，其中该无线讯号强度数据库储存有一讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息；以及一电子装置，包含有：一惯性传感器，用来侦测该电子装置的一目前方位；以及一无线讯号强度侦测器，用来接收该至少一无线讯号并侦测该电子装置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；其中该服务器用来依据该目前方位、该目前无线讯号强度信息以及该无线讯号强度数据库来决定该电子装置的该目前位置。本专利技术的优点在于该无线讯号强度数据库可以再根据该电子装置位于该目前格子点位置的该目前方位来进行调整，如此一来，在定位上可以更为精确。为让本专利技术的上述目的、特征和优点更能明显易懂，下文将以实施例并配合所附图示，作详细说明如下。附图说明图1为位置、电子装置的方位及讯号强度的示意图。图2为本专利技术一种利用无线讯号及惯性感测组件来进行定位的系统200的示意图。图3为本专利技术利用本专利技术来进行定位的示意图。图4为本专利技术利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法的一操作范例的流程图。图5为本专利技术利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法的另一操作范例的流程图。具体实施方式在说明书及后续的申请专利范围当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中具有通常知识者应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及后续的申请专利范围并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的请求项当中所提及的「包含」系为一开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。请参照图2，图2为本专利技术一种利用无线讯号及惯性感测组件来进行定位的系统200的示意图，如图2所示，系统200包含(但不限定于)电子装置210一服务器220以及至少一个无线讯号基地台230。至少一个无线讯号基地台230用来发射至少一无线讯号，服务器220用来提供一无线讯号强度数据库DB，该无线讯号强度数据库DB储存有一讯号指纹地图(radio map)以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息，电子装置210包含(但不限定于)一内存211、一惯性传感器212、一无线讯号强度侦测器213以及一处理器214。内存211用来下载并储存该无线讯号强度数据库DB，惯性传感器212，例如加速度计、陀螺仪、及电子罗盘，用来侦测该电子装置210的一目前方位，无线讯号强度侦测器213用来接收该至少一无线讯号并侦测该电子装置210的该目前方位的一目前无线讯号强度信息，该目前无线讯号强度信息包含所接收到的每一台无线基地台230的MAC位址或IP地址以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法，其特征在于，包含有下列步骤：提供一讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息；侦测该电子装置的一目前位置的一目前方位；侦测该电子装置位于该目前位置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；依据该目前方位来计算对应该讯号指纹地图上的复数个格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息来产生对应每一位置的该目前方位的一计算后无线讯号强度信息，其中该复数个格子点位置为所有格子点位置中与该目前无线讯号强度信息最接近的至少两个格子点位置；以及比对该目前无线讯号强度信息以及对应该讯号指纹地图上的该复数个格子点位置的该计算后无线讯号强度信息来决定该目前位置。

【技术特征摘要】
2012.01.09 US 61/584,7811.一种利用无线讯号及惯性感测组件来对一电子装置进行定位的方法，其特征在于，包含有下列步骤：提供一讯号指纹地图以及对应该讯号指纹地图上的每一格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息；侦测该电子装置的一目前位置的一目前方位；侦测该电子装置位于该目前位置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；依据该目前方位来计算对应该讯号指纹地图上的复数个格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息来产生对应每一位置的该目前方位的一计算后无线讯号强度信息，其中该复数个格子点位置为所有格子点位置中与该目前无线讯号强度信息最接近的至少两个格子点位置；以及比对该目前无线讯号强度信息以及对应该讯号指纹地图上的该复数个格子点位置的该计算后无线讯号强度信息来决定该目前位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据该目前方位来计算对应该讯号指纹地图上的复数个格子点位置的复数个方位的复数个无线讯号强度信息来产生对应每一位置的该目前方位的一计算后无线讯号强度信息的步骤包含：判断该目前方位在该复数个格子点位置的复数个方位中最接近的两个方位；以及利用内插法来在最接近的两个方位的复数个无线讯号强度信息来产生该计算后无线讯号强度信息。3.一种利用无线讯号及惯性感测组件来进行定位的电子装置，其特征在于，包含有：一惯性传感器，用来侦测该电子装置的一目前位置的一目前方位；一无线讯号强度侦测器，用来侦测该电子装置位于该目前位置的该目前方位的一目前无线讯号强度信息；以及一处理器，用来依据该目前方位来计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶舟，刘顺男，李金龙，
申请(专利权)人：香港商曦恩体感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81