一种全液压驱动的玉米收获机制造技术

一种全液压驱动的玉米收获机，包括机架、驾驶室、行走轮、摘穗台、发动机及整机液压系统，机架上还设有升运器、剥皮机、果穗收集箱和还田机，整机液压系统包括行走控制回路、摘穗控制回路、剥皮控制回路和还田控制回路，机架上设有连接在摘穗台上的摘穗台马达、连接在升运器上的升运器马达、连接在剥皮机上的剥皮机马达、连接在还田机上的还田机马达以及连接在行走轮上的行走马达，机架上设有与发动机连接的分动箱、分别连接在分动箱上且均由分动箱驱动的摘穗剥皮双联泵、行走泵和还田机泵。本实用新型专利技术实现行走液压驱动和工作机构的液压驱动，行走液压驱动通过操纵手柄可轻松地实现无级变速，操作简便，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，具体涉及一种全液压驱动的玉米收获机。
技术介绍
玉米收获机的收获工作部件多，传动复杂。目前，国内市场上的玉米收获机工作部件都是采用皮带、链条等机械传动的方式进行驱动，这种传动方式存在以下特点：（1）、必须要有张紧机构；（2）、两传动轴必须平行且皮带或链轮必须共面；（3）、链传动噪音大，传动平稳性差；（4）、玉米收获机上的带传动皮带磨损较快，使用寿命普遍不高。
技术实现思路
本技术为了克服现有玉米收获机的机械传动方式不足的问题，提供一种全液压驱动的玉米收获机，通过液压驱动的方式对收获机整车行走及工作装置进行驱动。本技术为解决上述问题所采用的技术方案为：一种全液压驱动的玉米收获机，该玉米收获机包括机架、设在机架上的驾驶室、设在机架底部的行走轮、设在机架前端的摘穗台、用于输入动力源的发动机以及整机液压系统，机架上还设有升运器、剥皮机、果穗收集箱和还田机，摘穗台与升运器的前端承接设置，剥皮机与升运器的后端承接设置，且果穗收集箱对应设在剥皮机后端的下方，整机液压系统包括行走控制回路、摘穗控制回路、剥皮控制回路和还田控制回路，机架上设有连接在摘穗台上的摘穗台马达、连接在升运器上的升运器马达、连接在剥皮机上的剥皮机马达、连接在还田机上的还田机马达以及连接在行走轮上的行走马达，机架的中部设有与发动机连接的分动箱，机架上还设有分别连接在分动箱上且均由分动箱驱动的摘穗剥皮双联泵、行走泵和还田机泵；其中，摘穗控制回路由摘穗台马达、升运器马达、摘穗台阀块和摘穗剥皮双联泵组成；剥皮控制回路由摘穗剥皮双联泵、剥皮机阀块和剥皮机马达组成；还田控制回路由还田机泵、还田机马达和还田机阀块组成；行走控制回路由行走泵和行走马达组成。进一步地，整机液压系统还包括升降回路，升降回路由升降控制阀块、果穗收集箱升降油缸、摘穗台升降油缸和还田机升降油缸组成。优选方式之一，所述的升运器为绞龙式升运器。优选方式之二，所述的升运器为链轮驱动的链条刮板式升运器。本技术的整车液压系统包括行走回路、升降回路、摘穗台回路、剥皮机回路、还田机回路，每个回路分别由液压泵驱动相应的液压马达或液压油缸，中间加上相应的控制阀组来实现相应的控制功能。有益效果：本技术实现行走液压驱动和工作机构的液压驱动，行走液压驱动取消了机械驱动的行走离合器，通过操纵手柄可轻松地实现无级变速，操作简便，不但可大大降低了机手的劳动强度，还可以提高作业效率。而且，液压驱动具有功率体积比大，可在实现无级调速，容易实现自动化，平稳，寿命长，易于实现过载保护，布置灵活的优点，可有效简化整机操纵，减轻驾驶员劳动强度，提高整机工作的可靠性。附图说明图1为收获机的结构示意图；图2为图1中标示A的放大示意图；图3为图1中还田机的示意图；图4为果穗收集箱的示意图；图5为本技术升降油缸控制回路原理图；图6为本技术摘穗台控制回路原理图；图7为本技术还田机控制回路原理图。附图标记：1、摘穗台马达，2、升运器马达，3、摘穗台阀块，4、行走泵，5、分动箱，6、摘穗剥皮双联泵，7、还田机泵，8、剥皮机阀块，9、剥皮机马达，10、还田机马达，11、还田机阀块，12、升降控制阀块，13、行走马达，14、果穗收集箱升降油缸，15、摘穗台升降油缸，16、还田机升降油缸，17、机架，18、驾驶室，19、行走轮，20、摘穗台，21、升运器，22、剥皮机，23、果穗收集箱，24、还田机。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术的全液压驱动的玉米收获机作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。一种全液压驱动的玉米收获机，如图1所示，该玉米收获机包括机架17、设在机架17上的驾驶室18、设在机架17底部的行走轮19、设在机架17前端的摘穗台20、用于输入动力源的发动机以及整机液压系统，机架17上还设有升运器21、剥皮机22、果穗收集箱23和还田机24，摘穗台20与升运器21的前端承接设置，剥皮机22与升运器21的后端承接设置，且果穗收集箱23对应设在剥皮机22后端的下方，升运器21可以为绞龙式升运器，也可以为链轮驱动的链条刮板式升运器。其中，机架17、驾驶室18、行走轮19、摘穗台20、升运器21、剥皮机22、果穗收集箱23和还田机24均为现有技术，不再一一赘述。本技术是将玉米收获机行走驱动及工作装置的驱动改为液压驱动的方式。其中，整机液压系统包括行走控制回路、升降回路、摘穗控制回路、剥皮控制回路和还田控制回路，机架17上设有连接在摘穗台20上的摘穗台马达1、连接在升运器21上的升运器马达2、连接在剥皮机22上的剥皮机马达9、连接在还田机24上的还田机马达10以及连接在行走轮19上的行走马达13，机架17的中部设有与发动机连接的分动箱5，如图2所示机架17上还设有分别连接在分动箱5上且均由分动箱5驱动的摘穗剥皮双联泵6、行走泵4和还田机泵7。摘穗控制回路由摘穗台马达1、升运器马达2、摘穗台阀块3和摘穗剥皮双联泵6组成，其中，图6为本技术摘穗台控制回路原理图；剥皮控制回路由摘穗剥皮双联泵6、剥皮机阀块8和剥皮机马达9组成；还田控制回路由还田机泵7、还田机马达10和还田机阀块11组成，其中，图7为本技术还田机控制回路原理图；行走控制回路由行走泵4和行走马达13组成；如图1、图3和图4，升降回路由升降控制阀块12、果穗收集箱升降油缸14、摘穗台升降油缸15和还田机升降油缸16组成，其中，图5为本技术升降油缸控制回路原理图。其中，如图3所示，还田机升降油缸16一端通过升降力臂与还田机连接，另一端通过液压油管与电磁阀连接，此连接方式为现有已知技术，不再赘述。其中，在整机液压系统的各液压回路均设有安全溢流阀，可以方便的实现过载保护，避免了因负荷过大造成的元件损坏。其中，分动箱5连接在发动机飞轮上，摘穗剥皮双联泵6、行走泵4、还田机泵7分别连接在分动箱5上，由分动箱5驱动，分动箱5上传动连接有液压泵，并由分动箱5驱动；摘穗台马达1与升运器马达2串联在一个液压回路内，由一个齿轮泵驱动，带动摘穗台20和升运器21工作；、还田机马达10驱动中间传动轴，由一组带轮最终驱动还田机刀轴；剥皮机马达9通过弹性联轴器连接驱动剥皮机22的输入轴；行走驱动采用闭式回路，其余工作装置采用开式回路的方式。整机控制阀块全部采用电磁控制的方式，使操纵简便省力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压驱动的玉米收获机，该玉米收获机包括机架（17）、设在机架（17）上的驾驶室（18）、设在机架（17）底部的行走轮（19）、设在机架（17）前端的摘穗台（20）、用于输入动力源的发动机以及整机液压系统，机架（17）上还设有升运器（21）、剥皮机（22）、果穗收集箱（23）和还田机（24），摘穗台（20）与升运器（21）的前端承接设置，剥皮机（22）与升运器（21）的后端承接设置，且果穗收集箱（23）对应设在剥皮机（22）后端的下方，其特征在于：整机液压系统包括行走控制回路、摘穗控制回路、剥皮控制回路和还田控制回路，机架（17）上设有连接在摘穗台（20）上的摘穗台马达（1）、连接在升运器（21）上的升运器马达（2）、连接在剥皮机（22）上的剥皮机马达（9）、连接在还田机（24）上的还田机马达（10）以及连接在行走轮（19）上的行走马达（13），机架（17）的中部设有与发动机连接的分动箱（5），机架（17）上还设有分别连接在分动箱（5）上且均由分动箱（5）驱动的摘穗剥皮双联泵（6）、行走泵（4）和还田机泵（7）；其中，摘穗控制回路由摘穗台马达（1）、升运器马达（2）、摘穗台阀块（3）和摘穗剥皮双联泵（6）组成；剥皮控制回路由摘穗剥皮双联泵（6）、剥皮机阀块（8）和剥皮机马达（9）组成；还田控制回路由还田机泵（7）、还田机马达（10）和还田机阀块（11）组成；行走控制回路由行走泵（4）和行走马达（13）组成。...

【技术特征摘要】
1.一种全液压驱动的玉米收获机，该玉米收获机包括机架（17）、设在机架（17）上的驾驶室（18）、设在机架（17）底部的行走轮（19）、设在机架（17）前端的摘穗台（20）、用于输入动力源的发动机以及整机液压系统，机架（17）上还设有升运器（21）、剥皮机（22）、果穗收集箱（23）和还田机（24），摘穗台（20）与升运器（21）的前端承接设置，剥皮机（22）与升运器（21）的后端承接设置，且果穗收集箱（23）对应设在剥皮机（22）后端的下方，其特征在于：整机液压系统包括行走控制回路、摘穗控制回路、剥皮控制回路和还田控制回路，机架（17）上设有连接在摘穗台（20）上的摘穗台马达（1）、连接在升运器（21）上的升运器马达（2）、连接在剥皮机（22）上的剥皮机马达（9）、连接在还田机（24）上的还田机马达（10）以及连接在行走轮（19）上的行走马达（13），机架（17）的中部设有与发动机连接的分动箱（5），机架（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁正宏，魏志松，宋华，刘厚贤，赵井旭，李广文，马涛，周玉龙，王晓辉，
申请(专利权)人：洛阳福格森机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41