一种多用户运动轨迹融合系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多用户运动轨迹融合系统，包括：通过无线网络通讯连接的主控终端、监控中心及移动终端，移动终端包括多个移动子终端；主控终端的第一通讯模块与移动子终端的第二通讯模块及监控中心的服务器之间彼此双向通讯连接；主控终端通过第一通讯模块实时采集移动终端中的多个移动子终端的位置信息，并将位置信息发送至服务器，服务器根据移动子终端的位置信息向移动子终端发送控制指令。该多用户运动轨迹融合系统能够实现多用户之间的动态轨迹的实时监控与反馈，可通过主控终端对位于不同地理位置的移动子终端实现运动轨迹的在线监控与坐标信息进行融合采集，以对位于不同地理位置的用户实现引导，提高了集体活动的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动轨迹规划
，更具体涉及一种多用户运动轨迹融合系统。
技术介绍
在现有技术中，通过单一的导航设备仅仅能实现引导用户从出发地到目的地的功能。因此现有的导航设备或者导航系统无法对位于不同地理位置的用户的坐标信息进行融合采集并规划出最合理的出行路径或者出行方式。同时，在实际应用中，经常需要对特定的人群(例如老人或者小孩)在基体外出活动(例如旅游、购物或者集会)中的运动轨迹进行重点监控并通知其家属，从而在外出活动时或者其运动轨迹，以获知其活动范围，并及时防范风险的发生。同时，对于老人或者小孩的行为轨迹的监控如果通过视频的监控方式来确定老人或者小孩的运动轨迹的话，则导致监控效率非常低下。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种多用户运动轨迹融合系统，用以实现在一台监控设备上对多个移动物体在地图上的位置进行实时的显示与动态反馈，并对实现对位于不同地理位置的用户的坐标信息进行融合采集并规划出最合理的出行路径或者出行方式。为实现上述目的，本技术提供了一种多用户运动轨迹融合系统，包括：通过无线网络通讯连接的主控终端、监控中心及移动终端，所述移动终端包括多个移动子终端；其中，所述主控终端包括第一主机以及分别与第一主机通讯连接的第一显示设 备、第一通讯模块、电源、存储器及主定位模块；所述移动子终端包括第二主机以及分别与第二主机通讯连接的第二显示设备、第二通讯模块、移动电源及从定位模块；所述监控中心包括通讯连接的服务器及电子地图；所述第一通讯模块与第二通讯模块及服务器之间彼此双向通讯连接；所述主控终端通过第一通讯模块实时采集移动终端中的多个移动子终端的位置信息，并将位置信息发送至服务器，服务器根据移动子终端的位置信息向移动子终端发送控制指令。在一些实施方式中，主定位模块与从定位模块包括GPS芯片、基带芯片。在一些实施方式中，存储器为非易失性存储器。在一些实施方式中，非易失性存储器由快闪存储器(Flash memory)、相变存储器(FCM)、强介电体存储器(FeRAM)、磁记录式随时写入读出存储器(MRAM)、双向统一存储器(OUM)、电阻RAM(RRAM)之一构成。在一些实施方式中，第一通讯模块与第二通讯模块包括GPRS传输模块、ZigBee模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所公开的一种多用户运动轨迹融合系统，能够实现多用户之间的动态轨迹的实时监控与反馈，可通过主控终端对位于不同地理位置的移动子终端实现运动轨迹的在线监控与坐标信息进行融合采集，以通过监控中心向多个移动子终端发送控制指令，从而对位于不同地理位置的用户实现引导，从而提高了集体活动的安全性。附图说明图1是本技术一种多用户运动轨迹融合系统的总体结构示意图；图2为本技术一种多用户运动轨迹融合系统的详细结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。请参图1与图2所示出的本技术一种多用户运动轨迹融合系统的一种具体实施方式。在本实施方式中，该多用户运动轨迹融合系统，包括：通过无线网络通讯连接的主控终端10、监控中心70及移动终端60，所述移动终端60包括多个移动子终端。主控终端10包括第一主机1以及分别与第一主机1通讯连接的第一显示设备2、第一通讯模块5、电源3、存储器4及主定位模块6。移动子终端包括第二主机61以及分别与第二主机61通讯连接的第二显示设备63、第二通讯模块62、移动电源64及从定位模块65。监控中心70包括通讯连接的服务器71及电子地图72。第一通讯模块5与第二通讯模块62及服务器71之间彼此双向通讯连接。主控终端10通过第一通讯模块5实时采集移动终端60中的多个移动子终端的位置信息，并将位置信息发送至服务器71，服务器71根据移动子终端的位置信息向移动子终端发送控制指令。具体的，该主定位模块6与从定位模块65包括GPS芯片、基带芯片。具体的，该移动终端包括i个移动子终端(即如图1所示出的移动子终端601、移动子终端602至移动子终端60i)。这些移动子终端可被配置为腕表的形式，并佩戴在行人的手腕上。该主控终端10可被配置为手持式设备并安装于导游所在车辆内或者捆绑在导游的身上。如图2所示，该从定位模块65实时采集移动子终端601的位置坐标信息，并通过第二主机61发送至第二通讯模块62。第二通讯模块62与主控终端10的第一通讯模块5进行无线通讯，以将该移动子终端601的位置信息发送至主控终端10，并在第一显示设备2上显示该移动子终端601的位置信息。电 源3为该主控终端10提供电力供应，并具体为5VDC。在本实施方式中，存储器4为非易失性存储器，具体的，该存储器4由快闪存储器(Flash memory)、相变存储器(FCM)、强介电体存储器(FeRAM)、磁记录式随时写入读出存储器(MRAM)、双向统一存储器(OUM)、电阻RAM(RRAM)之一构成，并具体为快闪存储器(Flash memory)。第一通讯模块5与第二通讯模块62包括GPRS传输模块、ZigBee模块，并优选为GPRS传输模块。第一主机1可为ARM架构的微处理器。第二主机61为16位PIC芯片。在本实施方式中，导游可通过主控终端10对位于不同地理位置的移动子终端实现运动轨迹的在线监控与坐标信息进行融合采集，以通过监控中心70向多个移动子终端发送控制指令，从而对位于不同地理位置的用户实现引导。控制指令可以图像、文字或者音频的形式分别在多个移动子终端中显示及播放。这些控制指令可在移动子终端601的第二显示器63上进行实时显示与导引。因此，该多用户运动轨迹融合系统特别适合在大型集体活动或者对老人或者小孩的管理及监控的应用场合，能够确保导游对其所管理的游客的高效管理与实时互动，或者实现父母对老人及小孩的高效管理与监控。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本技术的保护范围之内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用户运动轨迹融合系统，其特征在于，包括：通过无线网络通讯连接的主控终端(10)、监控中心(70)及移动终端(60)，所述移动终端(60)包括多个移动子终端；其中，所述主控终端(10)包括第一主机(1)以及分别与第一主机(1)通讯连接的第一显示设备(2)、第一通讯模块(5)、电源(3)、存储器(4)及主定位模块(6)；所述移动子终端包括第二主机(61)以及分别与第二主机(61)通讯连接的第二显示设备(63)、第二通讯模块(62)、移动电源(64)及从定位模块(65)；所述监控中心(70)包括通讯连接的服务器(71)及电子地图(72)；所述第一通讯模块(5)与第二通讯模块(62)及服务器(71)之间彼此双向通讯连接；所述主控终端(10)通过第一通讯模块(5)实时采集移动终端(60)中的多个移动子终端的位置信息，并将位置信息发送至服务器(71)，服务器(71)根据移动子终端的位置信息向移动子终端发送控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种多用户运动轨迹融合系统，其特征在于，包括：通过无线网络通讯连接的主控终端(10)、监控中心(70)及移动终端(60)，所述移动终端(60)包括多个移动子终端；其中，所述主控终端(10)包括第一主机(1)以及分别与第一主机(1)通讯连接的第一显示设备(2)、第一通讯模块(5)、电源(3)、存储器(4)及主定位模块(6)；所述移动子终端包括第二主机(61)以及分别与第二主机(61)通讯连接的第二显示设备(63)、第二通讯模块(62)、移动电源(64)及从定位模块(65)；所述监控中心(70)包括通讯连接的服务器(71)及电子地图(72)；所述第一通讯模块(5)与第二通讯模块(62)及服务器(71)之间彼此双向通讯连接；所述主控终端(10)通过第一通讯模块(5)实时采集移动终...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建伟，
申请(专利权)人：崔建伟，
类型：新型
国别省市：江苏;32