一种微小段路车速检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微小路段车速检测装置及方法，包括道路模块、车速感测模块、用于感测车辆的车辆感测模块、摄像模块和控制器存储器电源；所述车速感测模块安装于所述的道路模块中，所述车辆感测模块安装在所述车速感测模块之前和后；所述车速感测单元和车辆感测模块以及摄像单元分别与控制器存储器电源通过有线和无线传输能量的方式交互；本发明专利技术，由于车速感测模块与车辆行驶方向成一夹角，通过将所述车速感测模块中所述车辆感测单元检测到的检测信号发送给控制器，且无需通过计算处理过程，控制器根据获得检测信号就可以判断车辆在一个微小路段时速是否符合要求，整个判断机制更加快捷、简单、直接，成本低廉，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车速检测领域，尤其涉及一种微小段路的车速识别检测方法及其装置。
技术介绍
为了满足道路交通安全的目的，对某些路段执行限速措施，限速措施通过设置超速抓拍系统实现；为了满足超速抓拍的要求，超速抓拍系统中的一个关键功能就是识别行驶车辆的车速。目前，识别公路上行驶车辆车速的方法一般有雷达（电磁波、光和声波）测试方法，以及路面传感带测试方法，雷达测速方法是通过接受雷达电磁波的反射判定车速，路面传感带测速方法一般在路面铺设两条以上感应带，通过测量车辆通过感应带的时间，然后使用已知的例如两条感应带之间的距离除以行驶的时间，得到平均速度；然后，判断这个平均速度是否大于设定的速度，若是大于设定的速度，那么则通过摄像头拍摄车辆的车牌号，记录下来；又或者是通过三条以上感应带，测量车辆经过多个感应带的时间，然后将感应带之间的距离除以经过测速区域的时间，得到车辆的平均速度，然后与设定的速度进行比较，判定是否超速。所有现有的识别车辆行驶速度的系统或者方法都需要采用“计算处理单元”对雷达信号或者路面感应带输出信号进行处理，从而得到所需要的车辆行驶速度信息；这将使得系统复杂度增加，成本高企以及可靠性降低；此外，对于感应带测速方法，需要使用更多的感应带，从而使得成本进一步增加。对于雷达测速，由于采用点速，所以存在一些车辆通过点刹躲避车速测试的情况。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的不同目的在于提供一种微小段路车速检测装置及方法，旨在解决现有车辆行驶车速识别方法导致系统复杂或者冗余的技术问题。根据本专利技术的目的，本专利技术的技术方案如下：一种微小段路车速检测装置，包括道路模块、车速感测模块、用于感测车辆的车辆感测模块、摄像单元和控制器、存储器以及电源；所述车速感测模块包含有若干个车速感测单元以及车速感测台阶；所述若干个车速感测单元分布于所述车速感测模块的底面中，并沿车辆行驶方向处于车速感测台阶的前方；所述的车速感测模块嵌入于道路模块中，所述的车速感测模块中，其中，所述的车速感测台阶 以有利于车辆通过所述车辆感测台阶时发生平抛运动的方式 构造；其特征在于，所述的车速感测台阶和车速感测单元与车辆行驶方向成一夹角布置，这样，车辆通过所述的车速感测模块时，车辆在车速感测模块覆盖的微小段路中被测速两次以上，从而，更好地确保不在规定车速行驶范围内的车辆被检测到。其中，沿车辆行驶方向，所述车辆感测模块安装在所述的若干个车速感测单元的前方和后方的道路模块中；所述的车辆感测模块为无线感测单元；所述车速感测单元和车辆感测模块以及摄像单元分别与控制器以有线和无线传输能量的方式交互。其中，所述的车速感测台阶长度方向为路面宽度方向，并横跨路面布置，所述的车速感测单元沿所述的车速感测台阶长度方向布置，所述的车速感测台阶长度方向为直线型、阶梯型和曲线型；所述的车速感测单元为直线型、阶梯行和曲线型。其中，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V0有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离Sx可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度要求为V1和超越V1的百分比车速V2，以车辆行驶方向为正方向，所述的若干个车速感测单元中的第一车速感测单元以距离所述车速感测台阶为Sx1的前方位置布置，以提供V1的速度信号，若干个车速感测单元中的第二车速感测单元布置在第一车速感测单元的前方,距离车速感测台阶前段为Sx2的位置，以提供V2的速度信号，从而获得超速百分比信息。其中，所述的车速感测台阶为坚固结构，并以这样的方式构造，即，有利于车辆通过所述的车速感测台阶时进行平抛运动。其中，在满足平抛运动的条件下，所述的车速感测台阶截面形状不应该受到限制。其中，所述的车速感测台阶和车辆行驶方向不成一夹角，这样，车速感测台阶长度方向为阶梯型和曲线型。其中，所述的直线型车速感测台阶与车辆行驶方向构成一个不等于90°、0°、180°的夹角。优选地，所述车辆感测模块置于所述车辆感测台阶的底面中，并与底面处于同一平面上，实现对通过车辆的感测。优选地，所述车辆感测模块内置于所述车速感测台阶的底面中，但与所述车速感测台阶底面处于不同的平面上，以实现对通过车辆的感测。优选地，所述车辆感测模块布设于所述车速感测台阶的底面中，处于所述车速感测台阶的底面以下，以实现对通过车辆的车速精确感测。优选地，所述的车速感测单元为压电感测单元、电磁感应感测单元、以及光电感应感测单元和无线感测单元。优选地，所述的车辆感测模块为压电感测单元、电磁感应感测单元、以及光电感应感测单元和无线感测单元。优选地，所述车速感测单元与车辆感测模块的距离小于和大于以及等于车辆轴距。优选地，所述的车速检测装置，其中，所述的若干个车速感测单元可分布于不同的平面上，所述的车速感测台阶底面可为凹凸形状、阶梯形状、斜坡形状以及曲面形状。可选地，所述的车速感测模块中还应该具有以向所述道路模块的路面凸起的形状以利于排水，以及所述的车速感测模块底面具有若干条小微型排水凹槽。可选地，以车辆行驶方向为正方向，所述的车辆感测单元安装于车速感测单元的后方。优选地，所述车速感测模块包含有车辆感测模块，车辆感测模块与车速感测台阶之间的距离足够大以能检测到以极限时速行驶的车辆。可选地，所述车辆感测模块和车速感测模块还带有无线收发器，以实现信号的无线传输和交互。一种车速检测方法，其中，具体包括以下步骤：A、在道路上设置一个坚固台阶，构成所述的车速感测台阶，所述台阶的顶面与道路路面平齐，所述台阶底面与道路路面处于同一平面以及处于不同的平面；所述台阶的长度方向为道路宽度方向，所述台阶长度方向为直线型、阶梯型和曲线型；所述直线型台阶与车辆方向成一不等于90°的夹角。B、在所述车速感测台阶底面分布若干个所述车速感测单元；所述车速感测单元的长度方向沿所述车速感测台阶的长度方向，车速感测单元的长度方向和车辆感测台阶的长度方向成一个不等90°的夹角。C、车辆从车速感测台阶、车速感测单元行驶过去；车速感测单元将感测到的多个检测信号发送给控制器；D、控制器根据是否接收到车速感测单元检测信号，然后进行判断车辆是否超过预设速度，若接收到车速感测单元的检测信号，则车辆速度低于预设速度，若没有接收到车速感测单元的检测信号，则车辆速度超过预设速度。所述的车速检测方法，其中，所述车速感测台阶以这样的方式构造，即，有利于车辆通过所述的车速感测台阶时进行平抛运动，因此，所述的车速感测台阶截面形状不应该受到限制；所述车速感测台阶的底面为一个平面或者非平面。所述的车速检测方法，其中，分布于所述车速感测台阶底面的所述若干个车速感测单元为电磁式、电磁感应式、压电式和光电式以及电容式、无线式，所述的若干个车速感测单元处于不同平面和同一平面上。所述的车速检测方法，其中，所述的若干个车速感测单元以这样的方式分布于车速感测模块的底面中，即，根据平抛运动原理，做平抛运动的物体最终落点只与物体的初速度V0有关，而与物体的重量或者质量无关，因此，物体的落点与物体做平抛运动的始点之间的水平距离Sx可以根据物体的初速度确定；从而，如果某路段车辆限制行驶速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小段路车速检测装置，包括道路模块、车速感测模块、用于感测车辆的车辆感测模块、摄像单元和控制器、存储器以及电源；所述车速感测模块包含有若干个车速感测单元以及车速感测台阶；所述若干个车速感测单元分布于所述车速感测模块的底面中，并沿车辆行驶方向处于车速感测台阶的前方；所述的车速感测模块嵌入于道路模块中，所述的车速感测模块中，其中，所述的车速感测台阶 以有利于车辆通过所述车辆感测台阶时发生平抛运动的方式 构造；其特征在于，所述的车速感测台阶和车速感测单元与车辆行驶方向成一夹角布置，这样，车辆通过所述的车速感测模块时，车辆在车速感测模块覆盖的微小段路中被测速两次以上，从而，更好地确保不在规定车速行驶范围内的车辆被检测到；其中，所述的控制器存储器电源模块和车速感测单元以及车辆感测模块通过有线和无线的方式进行交互，所述的摄像单元和控制器存储器电源模块通过有线和无线的方式进行交互；当所述控制器接收到所述的若干个车速感测单元和车辆感测模块发出的信号，则选择判断车速是否符合规定的行车速度要求，如符合，则摄像单元以及存储器处于待机状态；如不符合，则所述的激活摄像单元，进行拍照记录，存入所述的存储器中。

【技术特征摘要】
1.一种微小段路车速检测装置，包括道路模块、车速感测模块、用于感测车辆的车辆感测模块、摄像单元和控制器、存储器以及电源；所述车速感测模块包含有若干个车速感测单元以及车速感测台阶；所述若干个车速感测单元分布于所述车速感测模块的底面中，并沿车辆行驶方向处于车速感测台阶的前方；所述的车速感测模块嵌入于道路模块中，所述的车速感测模块中，其中，所述的车速感测台阶 以有利于车辆通过所述车辆感测台阶时发生平抛运动的方式 构造；其特征在于，所述的车速感测台阶和车速感测单元与车辆行驶方向成一夹角布置，这样，车辆通过所述的车速感测模块时，车辆在车速感测模块覆盖的微小段路中被测速两次以上，从而，更好地确保不在规定车速行驶范围内的车辆被检测到；其中，所述的控制器存储器电源模块和车速感测单元以及车辆感测模块通过有线和无线的方式进行交互，所述的摄像单元和控制器存储器电源模块通过有线和无线的方式进行交互；当所述控制器接收到所述的若干个车速感测单元和车辆感测模块发出的信号，则选择判断车速是否符合规定的行车速度要求，如符合，则摄像单元以及存储器处于待机状态；如不符合，则所述的激活摄像单元，进行拍照记录，存入所述的存储器中。2.根据权利要求1所述的微小段路车速检测装置，其特征在于，所述的车速感测单元为一体式，所述的车速感测单元为分体式；所示的车速感测单元长度方向为直线型、阶梯型和曲线型；所述的多个车速感测单元之间平行布设和非平行布设。3.根据权利要求1所述的微小段路车速检测装置，其特征在于，所述车速感测模块中的所述车速感测台阶和车速感测单元与道路水平线成一个不等于90°和0°以及180°的夹角。4.根据权利要求1所述的微小段路车速检测装置，其特征在于，所述车速感测单元分布于车速感测台阶的底面中，所述的车速感测单元与车速感测台阶平行布设和不平行布设。5.根据权利要求1所述的微小段路车速检测装置，其特征在于，所述车速感测台阶和车速感测单元沿道路宽度方向的长度方向为直线型、阶梯型和曲线形。6.根据权利要求1所述的车速检测装置，其特征在于，所述车速感测台阶与车辆感测模块的距离以能够感测任何以极限时速行驶车辆的方式设定，所述的车速感测模块布设于车速感测模块中以及布设于车速感测模块之外的道路上。7.一种使用权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智庆，黄斌，
申请(专利权)人：周智庆，
类型：发明
国别省市：广东;44