喷墨打印装置和方法制造方法及图纸

一种喷墨打印装置(1)，打印机构(220)具备沿着与被打印物(P)的输送方向交叉的方向设置有多个喷嘴(224)的打印头(222)，打印头(222)以能够沿着喷嘴(224)的排列方向移动的方式被支承，控制单元在要换掉所使用的喷嘴(224)的喷嘴更换时，使供给机构(10)的动作暂时停止，在输送机构(20)形成保持部(22)未保持被打印物(P)的非保持区域，在对被打印物(P)打印后、非保持区域通过打印区域(A)期间，使打印头(222)移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及喷墨打印装置和方法，进一步详细而言，涉及适合用于在医药品或食品等的被打印物上形成打印图案的喷墨打印装置和方法。
技术介绍
作为以喷墨方式在片剂等的被打印物上形成打印图案的装置，例如已知专利文献1中公开的结构。该打印装置，拍摄由供给传输机随机供给的工件，基于检测出的工件的位置和状态等的工件的信息，制作工件的打印图案，基于该打印图案，利用喷墨打印机对工件进行打印。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－20325号公报
技术实现思路
专利技术想要解决的技术问题作为喷墨打印机，已知具有在与被打印物的输送方向交叉的方向上配置多个喷嘴的线型打印头的结构，能够与在被打印物上的打印位置相应地适当选择所使用的喷嘴，进行打印。线型的喷墨打印机由于不需要使打印头在打印中移动，因而适合高速打印，另一方面，一旦所使用的喷嘴出现偏斜，就可能会导致几乎不使用的喷嘴发生堵塞。在上述现有的打印装置中，工件相对于喷墨打印机的输送位置和输送间隔是随机的，而并不是固定的，因而难以均匀地使用全部喷嘴，存在使用频率小的喷嘴容易出现喷出不良的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够防止喷墨喷嘴堵塞、高速且可靠地对多个被打印物进行打印的喷墨打印装置和方法。用于解决技术问题的技术方案本专利技术的上述目的通过喷墨打印装置实现，上述喷墨打印装置，包括：在输送方向上隔开间隔地形成有多个保持被打印物的保持部的输送机构；对上述保持部供给被打印物的供给机构；以喷墨方式在由上述输送机构输送到打印区域的被打印物上形成打印图案的打印机构；和对上述输送机构、供给机构和打印机构的动作进行控制的控制单元，上述打印机构包括沿着与上述被打印物的输送方向交叉的方向设置有多个喷嘴的打印头，上述打印头以能够沿着上述喷嘴的排列方向移动的方式被支承，上述控制单元，在要换掉所使用的上述喷嘴的喷嘴更换时，使上述供给机构的动作暂时停止，在上述输送机构形成上述保持部未保持被打印物的非保持区域，在向被打印物打印后、上述非保持区域通过上述打印区域期间，使上述打印头移动。在该喷墨打印装置中，优选：在上述输送机构中，上述保持部形成为列状，以使得输送至上述打印区域的被打印物沿着上述喷嘴的排列方向配置多个，上述保持部的各列在输送方向上隔开间隔地配置。优选上述输送机构形成为外周面具有上述保持部的滚筒状。优选上述供给机构包括供给滚筒，上述供给滚筒在外周面具有与上述输送机构所具有的上述保持部的间隔相对应地形成的多个保持部，上述控制单元使上述供给滚筒的旋转暂时停止，在上述输送机构形成上述非保持区域。优选还包括在上述保持部通过上述打印区域之前对上述非保持区域进行检测的检测单元，上述控制单元基于由上述检测单元进行的上述非保持区域的检测，使上述打印头移动。另外，本专利技术的上述目的通过喷墨打印方法实现，上述喷墨打印方法包括：供给步骤，向在输送方向上隔开间隔地形成有多个保持被打印物的保持部的输送机构的上述保持部供给被打印物；输送步骤，通过上述输送机构的动作，将保持于上述保持部的被打印物输送至打印机构的打印区域；和打印步骤，以喷墨方式在被输送至上述打印区域的被打印物上形成打印图案；上述打印机构包括沿着与上述被打印物的输送方向交叉的方向设置有多个喷嘴的打印头，上述打印头以能够沿着上述喷嘴的排列方向移动的方式被支承，在上述供给步骤中，当要换掉在上述打印步骤中所使用的上述喷嘴的喷嘴更替时，暂时停止向上述保持部供给被打印物，在上述输送机构形成上述保持部未保持被打印物的非保持区域，在上述打印步骤中，在对被打印物打印后、上述非保持区域通过上述打印区域期间，使上述打印头移动。专利技术的效果根据本专利技术，提供一种能够防止喷墨喷嘴堵塞、高速且可靠地对多个被打印物进行打印的喷墨打印装置和方法。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的喷墨打印装置的结构示意图。图2是上述喷墨打印装置的主要部分放大图。图3是以平面方式表示上述喷墨打印装置的其他主要部分的展开图。图4是表示上述喷墨打印装置的整体结构的框图。图5是表示使用上述喷墨打印装置对被打印物进行打印的方法的一例的流程图。图6是上述喷墨打印装置的动作说明图。图7是上述喷墨打印装置的动作说明图。图8是上述喷墨打印装置的动作说明图。图9是上述喷墨打印装置的动作说明图。图10是本专利技术的其他实施方式所涉及的喷墨打印装置的结构示意图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的喷墨打印装置的结构示意图。如图1所示，喷墨打印装置1包括：供给被打印物的供给装置10；接收从供给装置10供给的被打印物并进行输送的第一输送装置20；从第一输送装置20接收被打印物并进行输送的第二输送装置30；和从第二输送装置30接收被打印物并排出至外部的排出装置40。供给装置10包括：片剂、胶囊剂、空胶囊等具有定形性的被打印物所投入的供料斗11；使供料斗11内的被打印物排列的送料器12；和对被送料器12导引的被打印物进行输送的供给滚筒13，被打印物从供给滚筒13经由中间滚筒14被供给到第一输送装置20。供给滚筒13和中间滚筒14包括由沿着圆筒状的外周面的轴方向和圆周方向整齐配置的凹部构成的多个保持部13a、14a，能够吸引保持分别收纳在保持部13a、14a中的被打印物并进行输送。第一输送装置20与供给滚筒13和中间滚筒14同样形成为滚筒状，如图2中将部分切去所示的那样，保持被打印物P的保持部22沿着外周面的圆周方向和旋转轴方向双方以等间隔设置有多个。保持部22在底部形成吸引孔24，利用真空吸引装置(未图示)对第一输送装置20的内部进行减压，经由吸引孔24吸引保持收纳在保持部22中的被打印物P，能够防止被打印物P的方向在输送中发生变化，并且沿着第一输送装置20的旋转方向输送被打印物P。第二输送装置30以与第一输送装置20同样的方式构成，在滚筒状的外周面形成保持部32。由第一输送装置20输送的被打印物在递送到第二输送装置30时，正面背面反转，被输送至排出装置40。在具有上述结构的喷墨打印装置1中，在第一输送装置20附近，第一检测装置210、第一打印装置220和第一打印检查装置230沿着第一输送装置20的输送方向依次设置。第一检测装置210包括：向输送至检测区域的被打印物照射照明光的照射部212；和从与照射部212的照射方向不同的方向拍摄被打印物的CCD区域摄像机或CCD线摄像机等的摄像部214。照射部212例如为环形照明，能够从整个外周均匀地照射被打印物。第一检测装置210检测第一输送装置20的保持部22是否保持有被打印物P，并且在保持有被打印物P的情况下，为了辨别被打印物P的位置和方向，检测被打印物P的分割线、凹部、外形线(轮廓线)等。第一打印装置220包括以能够移动的方式支承在沿着第一输送装置20的旋转轴方向延伸的导轨221上的打印头222。打印头222在与第一输送装置20相对的表面上具备多个(例如几百个左右)的喷嘴224，以喷墨方式对由第一输送装置20输送至打印区域A的被打印物P进行打印，在被打印物P的表面形成打印图案。喷嘴224的排列方向与打印头222的移动方向大致一致，在本实施方式中与被打印物P的输送方向正交，但只要是与被打印物P的输送方向交叉的方向即可，并不必须限定为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨打印装置，其特征在于，包括：在输送方向上隔开间隔地形成有多个保持被打印物的保持部的输送机构；对所述保持部供给被打印物的供给机构；以喷墨方式在由所述输送机构输送到打印区域的被打印物上形成打印图案的打印机构；和对所述输送机构、供给机构和打印机构的动作进行控制的控制单元，所述打印机构包括沿着与所述被打印物的输送方向交叉的方向设置有多个喷嘴的打印头，所述打印头以能够沿着所述喷嘴的排列方向移动的方式被支承，所述控制单元，在要换掉所使用的所述喷嘴的喷嘴更换时，使所述供给机构的动作暂时停止，在所述输送机构形成所述保持部未保持被打印物的非保持区域，在对被打印物打印后、所述非保持区域通过所述打印区域期间，使所述打印头移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.27 JP 2014-0649161.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括：在输送方向上隔开间隔地形成有多个保持被打印物的保持部的输送机构；对所述保持部供给被打印物的供给机构；以喷墨方式在由所述输送机构输送到打印区域的被打印物上形成打印图案的打印机构；和对所述输送机构、供给机构和打印机构的动作进行控制的控制单元，所述打印机构包括沿着与所述被打印物的输送方向交叉的方向设置有多个喷嘴的打印头，所述打印头以能够沿着所述喷嘴的排列方向移动的方式被支承，所述控制单元，在要换掉所使用的所述喷嘴的喷嘴更换时，使所述供给机构的动作暂时停止，在所述输送机构形成所述保持部未保持被打印物的非保持区域，在对被打印物打印后、所述非保持区域通过所述打印区域期间，使所述打印头移动。2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于：在所述输送机构中，所述保持部形成为列状，以使得输送至所述打印区域的被打印物沿着所述喷嘴的排列方向配置多个，所述保持部的各列在输送方向上隔开间隔地配置。3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于：所述输送机构形成为外周面具有所述保持部的滚筒状。4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾昌宏，樱本博，小西善久，石田哲久，柳生元启，
申请(专利权)人：快力胶囊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP