用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置，包括左右对称设置的两个固定支撑结构，两个所述固定支撑结构通过前后对称设置的两个上系梁和前后对称设置的两个下框梁固接在一起；所述固定支撑结构跨设在管道上，每个所述固定支承结构设有内外两个侧板；在两个所述侧板之间设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括与管道适配的弧形固定块和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂，所述夹紧臂的中部连接有铰链轴，所述夹紧臂下部设有与管道适配的弧形爪，所述夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动，所述弧形固定块、所述铰链轴和所述夹紧液压缸与两个所述侧板固接，所述弧形固定块设置在所述夹紧臂的弧形爪的上方。本发明专利技术工作性能可靠、适应性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全液压驱动数控摩擦叠焊机，特别是涉及一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置。
技术介绍
当今世界海底资源得到各国的高度重视，海底资源的开采利用愈演愈烈。用于海底资源开采的设备修复也相应地被重视起来。专利文献CN103071914A公开了一种全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置。该设备主要包括弧形支架和焊接机构，设置在弧形支架上面的支撑焊接机构分别沿弧形支架的轴向和环向移动的移动支架，分别设置在弧形支架两侧的用于固定被焊管件的夹紧机构。该设备应用时，定位夹紧机构由链条和V形块实现，采用链式夹紧可以形成闭环，链条一端固定，另一端通过搬手挂钩的形式锁紧，水下操作麻烦难以实现，并且V形块对于管道直径的适应性差，不够经济。因此有待改进。专利文献CN104259653A和CN204075502U公开了一种水下摩擦叠焊机。该设备主要包括左右对称设置的两套定位夹紧机构、移动支撑架、周向移动机构、主轴架、轴向移动机构、低速主轴头和高速主轴头几部分。装置的定位夹紧机构由V形定位机构和夹紧机构组成，设备固定到管状物上时首先由V形定位机构定位，再用将夹紧机构和V形定位机构连接到一起，旋转梯形丝杠，使夹紧块挤压管状物，最终将整个设备固定在管状物上。由于V形定位机构的V形对管状物直径的适应性较差，且夹紧机构的水下安装麻烦且费力，实现起来比较困难。综上所述，上述装备的定位夹紧机构局限性在于：结构复杂，依赖潜水员的水下手动操作，水下操作难度较高；夹紧机构适应性差，不够经济；且夹紧定位机构强度较差。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧机构，该定位夹紧机构工作性能可靠、适应性好。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置，包括左右对称设置的两个固定支撑结构，两个所述固定支撑结构通过前后对称设置的两个上系梁和前后对称设置的两个下框梁固接在一起；所述固定支撑结构跨设在管道上，每个所述固定支承结构设有内外两个侧板；在两个所述侧板之间设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括与管道适配的弧形固定块和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂，所述夹紧臂的中部连接有铰链轴，所述夹紧臂下部设有与管道适配的弧形爪，所述夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动，所述弧形固定块、所述铰链轴和所述夹紧液压缸与两个所述侧板固接，所述弧形固定块设置在所述夹紧臂的弧形爪的上方；在所述夹紧臂的弧形爪和所述弧形固定板的圆弧面上附着有橡胶层。所述夹紧液压缸采用机械自锁式液压缸。本专利技术具有的优点和积极效果是：1)定位夹紧机构的动静态性能更加优化，能够配合叠焊设备完成复杂形状裂纹修复。2)定位夹紧机构的驱动装置均为液压器件，不易受水下环境的影响。夹紧由夹紧机构和弧形固定板两部分组成，夹紧可靠，且对管状物有一定适应性；夹紧机构采用机械自锁式夹紧液压缸，为水下工作的安全可靠进行提供了有力保障。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的夹紧机构安装在固定支承上的结构示意图。图中：1、固定支撑结构，11、拉杆，12、侧板，13、连接板；2、上系梁；3、下框梁；4、夹紧机构，41、夹紧臂，42、铰链轴，43、夹紧液压缸，44、弧形固定块。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1～图2，一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置，包括左右对称设置的两个固定支撑结构1，两个所述固定支撑结构1通过前后对称设置的两个上系梁2和前后对称设置的两个下框梁3固接在一起。所述固定支撑结构1跨设在管道上，每个所述固定支承结构1设有内外两个侧板12；两个所述侧板12之间通过多个拉杆11固定连接在一起，在两个所述侧板12之间一个夹紧机构4，所述夹紧机构4包括与管道适配的弧形固定块44和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂41，所述夹紧臂41的中部连接有铰链轴42，所述夹紧臂41下部设有与管道适配的弧形爪，所述夹紧臂41的上端由夹紧液压缸43驱动，所述弧形固定块44、所述铰链轴42和所述夹紧液压缸43与两个所述侧板12固接，所述弧形固定块44设置在所述夹紧臂41的弧形爪的上方。在所述夹紧臂41的弧形爪和所述弧形固定块44的圆弧面上附着有橡胶层，能够增大摩擦系数，增强夹紧可靠性；通过更换不同尺寸的弧形固定块同时变换夹紧臂弧形爪上的橡胶层厚度，可使夹紧机构4对不同直径的管状物有一定的适应性。综上所述，上述结构能够提高夹紧的可靠性和对不同直径管道的适应性。在本实施例中，上述夹紧液压缸43采用机械自锁式液压缸。所述夹紧液压缸43通过连接板13与两个所述侧板12固接。在发现并定位水下管状物裂纹后，通过定位夹紧机构将设备初步固定在易于实施焊接的位置，通过弧形固定板44对设备进行定位，再利用夹紧机构8将焊接设备固定在管状物上，为焊接质量和安全进行提供保障。根据焊接的深度和焊接刀具的长度，通过设备的定位移动机构，将主轴头调整到适宜的高度，在主轴头上安装钻头，进行钻孔，再通过特制的刀具加工出塞孔，将主轴头抬高，更换塞棒，在主轴头驱动下完成焊接；更换砂轮，切掉残余塞棒，再更换铣刀，铣去焊接留下的飞边，至此完成第一个塞焊单元的焊接；再根据裂纹的走向，做出适当的姿态调整，进行下一个塞焊单元的焊接，最终一系列焊接单元相互搭接形成完整的焊缝。尽管上面结合附图对本专利技术的优选实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置，其特征在于，包括左右对称设置的两个固定支撑结构，两个所述固定支撑结构通过前后对称设置的两个上系梁和前后对称设置的两个下框梁固接在一起；所述固定支撑结构跨设在管道上，每个所述固定支承结构设有内外两个侧板；在两个所述侧板之间设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括与管道适配的弧形固定块和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂，所述夹紧臂的中部连接有铰链轴，所述夹紧臂下部设有与管道适配的弧形爪，所述夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动，所述弧形固定块、所述铰链轴和所述夹紧液压缸与两个所述侧板固接，所述弧形固定块设置在所述夹紧臂的弧形爪的上方；在所述夹紧臂的弧形爪和所述弧形固定板的圆弧面上附着有橡胶层。

【技术特征摘要】
1.一种用于全液压驱动数控摩擦叠焊机的定位夹紧装置，其特征在于，包括左右对称设置的两个固定支撑结构，两个所述固定支撑结构通过前后对称设置的两个上系梁和前后对称设置的两个下框梁固接在一起；所述固定支撑结构跨设在管道上，每个所述固定支承结构设有内外两个侧板；在两个所述侧板之间设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括与管道适配的弧形固定块和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂，所述夹紧臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永亮，刘玉坤，王东坡，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12