水泵自动组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水泵自动组装系统，包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手，在机架的侧面配置有转子存放机构，工作时，机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构，轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中，然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方，通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度，最后将转子装入定子内，即可完成水泵转子、轴承、定子的组装，装配精度高，且无需人工操作，降低人工成本，组装效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水泵组装设备，特别是一种水泵自动组装系统。
技术介绍
水泵通常包括转子和定子，转子由于转动的需要，其两端通常会设置有轴承，故水泵组装时，需要在转子轴的两端装入轴承，目前，转子轴承的装配通常是采用人工与压轴承机的配合，即人工将轴承装入转子轴，然后通过压轴承机将轴承压紧至转子轴上，浪费人力，且组装效率低。且传统工艺中，转子直接的通过人工装入至定子内，组装效率低，且人工成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种水泵自动组装系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：水泵自动组装系统，包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手，在机架的侧面配置有转子存放机构；所述机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动纵向移动，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动，所述旋转机构设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持手机构设置在旋转机构上并能由旋转机构带动作旋转动作，所述夹持手机构能够夹持转子轴，并通过旋转机构将转子旋转至指定的角度；所述轴承装入机构包括组装台、后端轴承组装装置、前端轴承组装装置，所述组装台上设置有用于放置转子的转子定位台；所述后端轴承组装装置固定在组装台上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块，所述后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；所述前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置，所述前端轴承定位块滑动设置在组装台上并位于转子定位台前端，所述推压装置固定在组装台上并连接至前端轴承定位块，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块，所述前端轴承定位块能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔，所述推压装置能够推动前端轴承定位块向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴；所述工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；所述机械手能够在转子存放机构处抓取转子，并输送至转子定位台，所述机械手还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置上方，通过旋转机构将转子旋转至与定子对应。所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块上设置有后端轴承导入通道，所述后端轴承送入通道连接至后端轴承导入通道的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道侧面的后端轴承横向推入气缸及滑动设置在后端轴承导入通道内并与后端轴承横向推入气缸连接的后端轴承定位滑块，所述后端轴承送入通道倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道，所述后端轴承横向推入气缸能够推动后端轴承定位滑块，以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道的另一端。所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道、前端轴承横向推入装置，所述前端轴承定位块上设置有前端轴承导入通道，所述前端轴承送入通道连接至前端轴承导入通道的一端，所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道侧面的前端轴承横向推入气缸及滑动设置在前端轴承导入通道内并与前端轴承横向推入气缸连接的前端轴承定位滑块，所述前端轴承送入通道倾斜设置使得放置在前端轴承送入通道上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道，所述前端轴承横向推入气缸能够推动前端轴承定位滑块，以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道的另一端。所述组装台端面为一斜面结构。所述组装台包括上工作台及底座、所述后端轴承组装装置、前端轴承组装装置设置在上工作台上，所述上工作台一端铰接至底座，所述上工作台另一端通过一可调节高度的安装结构固定在底座上。所述推压装置包括一推压气缸，所述推压气缸的推动方向与转子轴同轴，所述前端轴承定位块的通孔处安装有一连接件，所述连接件位于前端轴承定位块上与转子位置相反的一侧，所述连接件内开设有能够供前端转子轴穿入的空间，所述推压气缸的顶杆连接至连接件，通过顶杆通过连接件带动前端轴承定位块移动。所述后端轴承组装装置还配置有推出装置，所述推出装置能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块。所述推出装置包括一推出气缸，所述推出气缸固定在后端轴承定位块上与转子位置相反的一侧，且推出气缸的顶杆与后端转子轴对齐，所述后端轴承定位块上开设有能够供推出气缸的顶杆穿过的顶出孔。所述转子存放机构包括放置台及设置在放置台上的蓄板架，所述放置台上配置有一横向移动装置，所述横向移动装置上设置有一取板台，所述蓄板架上通过一板架升降装置配置有一板架，所述板架上沿高度方向设置有若干料板卡位，所述料板卡位能够插入用于放置转子的料板，使得板架上能够叠放多个的料板，以放置较多的转子，保证设备能够连续的进行工作。所述取板台能够通过横向移动装置移动至板架的料板下方，通过板架升降装置下移板架，能够使取板台承托料板，通过横向移动装置能够将取板台及料板移动至放置台处，当该料板上的转子被取完后，横向移动装置将取板台及料板放回至对应的料板卡位，如此重复上述的动作，即可将板架上的料板依次放置至放置台，实现连续送料的目的，当转子加工完成后，可以整个的取出板架，然后放入放满转子的板架即可，使用非常方便，满足连续加工的需要，保证组装的效率。所述横向移动装置包括有两横向臂，所述横向臂上设置有一皮带移动装置，所述取板台分别固定在两个横向臂的皮带移动装置的皮带上，从而实现取板台的横向移动。所述板架升降装置包括有两板架升降臂，所述板架升降臂上设置有一皮带移动装置，所述板架分别固定在两个板架升降臂的皮带移动装置的皮带上，从而实现板架的横向移动。所述取板台末端设置有一凸台，以便于取出料板并防止料板移动。所述料板卡位两端均设置有能够限制料板移动的限位块。所述纵向移动机构包括两纵移臂，所述纵移臂上设置有一皮带移动装置，所述横向移动机构两端分别固定在两个纵移臂的皮带移动装置的皮带上，从而实现横向移动机构的纵向移动。所述横向移动机构包括一横移臂，所述横移臂内设置有一丝杆机构，所述升降机构设置在丝杆机构的丝杆螺母上。所述升降机构包括一升降臂，所述升降臂内配置有一丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆螺母连接至横向移动机构上，使得升降臂能够升降动作，所述旋转机构固定在升降臂的下端。所述旋转机构包括一转盘及能够带动转盘转动的旋转电机，所述夹持手机构设置在转盘上。所述夹持手机构包括夹持气缸及固定夹手、移动夹手，所述固定夹手一端固定在夹持气缸的缸体上，所述固定夹手的另一端为夹持部，且该夹持部内侧开设有前夹持凹位，所述移动夹手固定在夹持气缸的顶杆上，且所述移动夹手的前侧设置有与前夹持凹位对应的后夹持凹位，通过夹持气缸带动移动夹手相对固定夹手移动，实现夹持或松开动作。本专利技术的有益效果是：水泵自动组装系统，包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手，在机架的侧面配置有转子存放机构，工作时，机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构，轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中，然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
水泵自动组装系统，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的轴承装入机构（93）、工作台（4）、机械手（5），在机架（9）的侧面配置有转子存放机构（6）；所述机械手（5）包括横向移动机构（51）、纵向移动机构（52）、升降机构（53）、旋转机构（54）、夹持手机构（55），所述横向移动机构（51）设置在纵向移动机构（52）上并能由纵向移动机构（52）带动纵向移动，所述升降机构（53）设置在横向移动机构（52）上并能由横向移动机构（52）带动横向移动，所述旋转机构（54）设置在升降机构（53）上并能由升降机构（53）带动作升降动作，所述夹持手机构（55）设置在旋转机构（54）上并能由旋转机构（54）带动作旋转动作，所述夹持手机构（55）能够夹持转子轴，并通过旋转机构（54）将转子旋转至指定的角度；所述轴承装入机构（93）包括组装台（1）、后端轴承组装装置（2）、前端轴承组装装置（3），所述组装台（1）上设置有用于放置转子的转子定位台；所述后端轴承组装装置（2）固定在组装台（1）上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块（22），所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块（22），所述后端轴承定位块（22）能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；所述前端轴承组装装置（3）包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块（32）及推压装置（33），所述前端轴承定位块（32）滑动设置在组装台（1）上并位于转子定位台前端，所述推压装置（33）固定在组装台（1）上并连接至前端轴承定位块（32），所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块（32），所述前端轴承定位块（32）能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块（32）上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔（320），所述推压装置（33）能够推动前端轴承定位块（32）向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴；所述工作台（4）上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置（41）；所述机械手（5）能够在转子存放机构（6）处抓取转子，并输送至转子定位台，所述机械手（5）还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置（41）上方，通过旋转机构（54）将转子旋转至与定子对应。...

【技术特征摘要】
1.水泵自动组装系统，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的轴承装入机构（93）、工作台（4）、机械手（5），在机架（9）的侧面配置有转子存放机构（6）；所述机械手（5）包括横向移动机构（51）、纵向移动机构（52）、升降机构（53）、旋转机构（54）、夹持手机构（55），所述横向移动机构（51）设置在纵向移动机构（52）上并能由纵向移动机构（52）带动纵向移动，所述升降机构（53）设置在横向移动机构（52）上并能由横向移动机构（52）带动横向移动，所述旋转机构（54）设置在升降机构（53）上并能由升降机构（53）带动作升降动作，所述夹持手机构（55）设置在旋转机构（54）上并能由旋转机构（54）带动作旋转动作，所述夹持手机构（55）能够夹持转子轴，并通过旋转机构（54）将转子旋转至指定的角度；所述轴承装入机构（93）包括组装台（1）、后端轴承组装装置（2）、前端轴承组装装置（3），所述组装台（1）上设置有用于放置转子的转子定位台；所述后端轴承组装装置（2）固定在组装台（1）上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块（22），所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块（22），所述后端轴承定位块（22）能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；所述前端轴承组装装置（3）包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块（32）及推压装置（33），所述前端轴承定位块（32）滑动设置在组装台（1）上并位于转子定位台前端，所述推压装置（33）固定在组装台（1）上并连接至前端轴承定位块（32），所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块（32），所述前端轴承定位块（32）能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块（32）上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔（320），所述推压装置（33）能够推动前端轴承定位块（32）向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴；所述工作台（4）上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置（41）；所述机械手（5）能够在转子存放机构（6）处抓取转子，并输送至转子定位台，所述机械手（5）还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置（41）上方，通过旋转机构（54）将转子旋转至与定子对应。2.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统，其特征在于：所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道（211）、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块（22）上设置有后端轴承导入通道（221），所述后端轴承送入通道（211）连接至后端轴承导入通道（221）的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道（221）侧面的后端轴承横向推入气缸（212）及滑动设置在后端轴承导入通道（221）内并与后端轴承横向推入气缸（212）连接的后端轴承定位滑块（213），所述后端轴承送入通道（211）倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道（211）上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道（221），所述后端轴承横向推入气缸（212）能够推动后端轴承定位滑块（213），以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道（221）的另一端。3.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统，其特征在于：所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道（311）、前端轴承横向推入装置，所述前端轴承定位块（32）上设置有前端轴承导入通道（321），所述前端轴承送入通道（311）连接至前端轴承导入通道（321）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，李义，陶国桢，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44