一种搜索和跟踪一体的光电探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，包括跟踪组件，所述跟踪组件底部中心与跟踪电机的输出轴连接，所述跟踪电机安装在安装立柱的顶端内部，且跟踪电机通过内部支架与安装立柱固定连接，所述跟踪组件与安装立柱顶面之间加装平面轴承，所述安装立柱底部与底部固定座的上表面焊接，所述底部固定座通过地脚螺栓与地基连接，所述安装立柱中间位置开设环形安装槽，所述环形安装槽内部配合安装探测组件安装架，所述探测组件安装架端部开设矩形安装槽，且矩形安装槽内配合安装探测组件，所述探测组件通过转轴与俯仰电机连接，该发明专利技术能够对多个目标进行同时追踪，而且该系统具有较小的探测盲区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体为一种搜索和跟踪一体的光电探测系统。
技术介绍
光电(例如红外)探测系统是一种重要的对空目标探测装置，主要包含搜索系统和跟踪系统，用于完成对指定空域的探测。光电探测系统采用被动探测方式，能保持无线电静默，隐密性强且抗电子干扰能力强，在军事中广泛应用，而现有的光电探测系统多采用单独的探测和跟踪系统配合一套伺服系统完成探测和跟踪任务，这就需要跟踪组件和探测组件不断的运动实现全角度的探测范围覆盖，而且跟踪组件只能完成对单一目标的跟踪，当出现多个跟踪目标时就会发生目标丢失的现象，而且由于探测组件是通过不断的旋转实现全角度覆盖，这样就会出现短时间的探测盲区，不利于探测结果的准确性，为此，我们提出一种搜索和跟踪一体的光电探测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，包括跟踪组件，所述跟踪组件底部中心与跟踪电机的输出轴连接，所述跟踪电机安装在安装立柱的顶端内部，且跟踪电机通过内部支架与安装立柱固定连接，所述跟踪组件与安装立柱顶面之间加装平面轴承，所述安装立柱底部与底部固定座的上表面焊接，所述底部固定座通过地脚螺栓与地基连接，所述安装立柱中间位置开设环形安装槽，所述环形安装槽内部配合安装探测组件安装架，所述探测组件安装架端部开设矩形安装槽，且矩形安装槽内配合安装探测组件，所述探测组件通过转轴与俯仰电机连接，所述俯仰电机与探测组件安装架固定连接，所述安装立柱内部为中空结构，且安装立柱内部通过支架依次固定安装跟踪数据处理器、扫描数据处理器和控制器，所述跟踪数据处理器、扫描数据处理器、跟踪电机和俯仰电机均通过导线与控制器连接，所述跟踪组件通过导线与跟踪数据处理器连接，所述探测组件通过导线与扫描数据处理器连接，所述扫描数据处理器通过导线与跟踪数据处理器连接。优选的，所述探测组件安装架套装在安装立柱的环形安装槽外部，所述探测组件安装架的安装面中间位置固定安装内齿圈，且内齿圈与扫描电机轴端的齿轮啮合，所述扫描电机与安装立柱的内壁固定连接，且扫描电机轴端的齿轮贯穿安装立柱环形安装槽底部的通孔，所述扫描电机通过导线与控制器连接。优选的，所述探测组件安装架与安装立柱之间加装两个滚动轴承，且两个滚动轴承关于内齿圈对称排布。优选的，所述探测组件安装架关于中心均匀设置三个矩形安装槽，且每个矩形安装槽内部均配合安装探测组件，所述探测组件与探测组件安装架支架加装角度传感器一，且探测组件安装架与安装立柱之间加装角度传感器二，所述角度传感器一和角度传感器二均分别通过导线与扫描数据处理器和控制器连接。优选的，所述跟踪组件为六棱台结构，且六棱台的每个侧面均安装检测元件，并且跟踪组件与安装立柱之间加装角度传感器三，所述角度传感器三通过导线分别与跟踪数据处理器和控制器连接。优选的，所述俯仰电机、跟踪电机和扫描电机均为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术系统采用三个均匀排布的探测组件结合扫描电机，实现探测范围的全方位覆盖，而且扫描电机只需要低速转动就能实现探测范围的全覆盖，减少探测盲区，而且跟踪组件采用六棱台结构，实现跟踪组件即使在静止状态也能通过不同侧面的检测元件对目标进行跟踪，而且能够对多个目标进行同时跟踪，不会出现目标丢失的现象，而且该系统为跟踪组件配置跟踪电机，使设备在跟踪单一目标时，能够通过同一个检测元件进行跟踪，降低数据处理难度。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构剖视图；图3为本专利技术结构俯视图。图中：1跟踪组件、2安装立柱、3探测组件、4探测组件安装架、5俯仰电机、6底部固定座、7平面轴承、8跟踪电机、9跟踪数据处理器、10扫描数据处理器、11内齿圈、12滚动轴承、13控制器、14扫描电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，包括跟踪组件1，跟踪组件1底部中心与跟踪电机8的输出轴连接，跟踪电机8安装在安装立柱2的顶端内部，且跟踪电机8通过内部支架与安装立柱2固定连接，跟踪组件1与安装立柱2顶面之间加装平面轴承7，防止跟踪组件1低速转动时出现爬行现象，安装立柱2底部与底部固定座6的上表面焊接，底部固定座6通过地脚螺栓与地基连接，安装立柱2中间位置开设环形安装槽，环形安装槽内部配合安装探测组件安装架4，探测组件安装架4端部开设矩形安装槽，且矩形安装槽内配合安装探测组件3，探测组件3通过转轴与俯仰电机5连接，俯仰电机5与探测组件安装架4固定连接，保证探测组件3具有较好的探测角度，安装立柱2内部为中空结构，且安装立柱2内部通过支架依次固定安装跟踪数据处理器9、扫描数据处理器10和控制器13，跟踪数据处理器9、扫描数据处理器10、跟踪电机8和俯仰电机5均通过导线与控制器13连接，跟踪组件1通过导线与跟踪数据处理器9连接，探测组件3通过导线与扫描数据处理器10连接，扫描数据处理器10通过导线与跟踪数据处理器9连接，实现探测数据和跟踪数据的快速交换，提高系统的响应速度，探测组件安装架4套装在安装立柱2的环形安装槽外部，探测组件安装架4的安装面中间位置固定安装内齿圈11，且内齿圈11与扫描电机14轴端的齿轮啮合，扫描电机14与安装立柱2的内壁固定连接，且扫描电机14轴端的齿轮贯穿安装立柱2环形安装槽底部的通孔，扫描电机14通过导线与控制器13连接，使探测组件安装架4能够绕安装立柱2旋转，避免单个探测组件3损坏造成设备产生探测盲区，探测组件安装架4与安装立柱2之间加装两个滚动轴承12，且两个滚动轴承12关于内齿圈11对称排布，保证探测组件安装架4能够平稳旋转，减少设备震动产生噪声对信号的干扰，探测组件安装架4关于中心均匀设置三个矩形安装槽，且每个矩形安装槽内部均配合安装探测组件3，实现探测范围的全覆盖，减少探测盲区，探测组件3与探测组件安装架4支架加装角度传感器一，且探测组件安装架4与安装立柱2之间加装角度传感器二，角度传感器一和角度传感器二均分别通过导线与扫描数据处理器10和控制器13连接，实现闭环控制，有助于提高控制精度，同时也有助于数据采集，跟踪组件1为六棱台结构，且六棱台的每个侧面均安装检测元件，实现跟踪组件1静止状态下实现目标的追踪，且满足对多个目标追踪的要求，并且跟踪组件1与安装立柱2之间加装角度传感器三，角度传感器三通过导线分别与跟踪数据处理器9和控制器13连接，俯仰电机5、跟踪电机8和扫描电机14均为伺服电机，伺服电机内部具备编码器，便于精准控制。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，包括跟踪组件（1），其特征在于：所述跟踪组件（1）底部中心与跟踪电机（8）的输出轴连接，所述跟踪电机（8）安装在安装立柱（2）的顶端内部，且跟踪电机（8）通过内部支架与安装立柱（2）固定连接，所述跟踪组件（1）与安装立柱（2）顶面之间加装平面轴承（7），所述安装立柱（2）底部与底部固定座（6）的上表面焊接，所述底部固定座（6）通过地脚螺栓与地基连接，所述安装立柱（2）中间位置开设环形安装槽，所述环形安装槽内部配合安装探测组件安装架（4），所述探测组件安装架（4）端部开设矩形安装槽，且矩形安装槽内配合安装探测组件（3），所述探测组件（3）通过转轴与俯仰电机（5）连接，所述俯仰电机（5）与探测组件安装架（4）固定连接，所述安装立柱（2）内部为中空结构，且安装立柱（2）内部通过支架依次固定安装跟踪数据处理器（9）、扫描数据处理器（10）和控制器（13），所述跟踪数据处理器（9）、扫描数据处理器（10）、跟踪电机（8）和俯仰电机（5）均通过导线与控制器（13）连接，所述跟踪组件（1）通过导线与跟踪数据处理器（9）连接，所述探测组件（3）通过导线与扫描数据处理器（10）连接，所述扫描数据处理器（10）通过导线与跟踪数据处理器（9）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，包括跟踪组件（1），其特征在于：所述跟踪组件（1）底部中心与跟踪电机（8）的输出轴连接，所述跟踪电机（8）安装在安装立柱（2）的顶端内部，且跟踪电机（8）通过内部支架与安装立柱（2）固定连接，所述跟踪组件（1）与安装立柱（2）顶面之间加装平面轴承（7），所述安装立柱（2）底部与底部固定座（6）的上表面焊接，所述底部固定座（6）通过地脚螺栓与地基连接，所述安装立柱（2）中间位置开设环形安装槽，所述环形安装槽内部配合安装探测组件安装架（4），所述探测组件安装架（4）端部开设矩形安装槽，且矩形安装槽内配合安装探测组件（3），所述探测组件（3）通过转轴与俯仰电机（5）连接，所述俯仰电机（5）与探测组件安装架（4）固定连接，所述安装立柱（2）内部为中空结构，且安装立柱（2）内部通过支架依次固定安装跟踪数据处理器（9）、扫描数据处理器（10）和控制器（13），所述跟踪数据处理器（9）、扫描数据处理器（10）、跟踪电机（8）和俯仰电机（5）均通过导线与控制器（13）连接，所述跟踪组件（1）通过导线与跟踪数据处理器（9）连接，所述探测组件（3）通过导线与扫描数据处理器（10）连接，所述扫描数据处理器（10）通过导线与跟踪数据处理器（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，其特征在于：所述探测组件安装架（4）套装在安装立柱（2）的环形安装槽外部，所述探测组件安装架（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤逸民，
申请(专利权)人：洛阳伟信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41