无人机及其巡检方法技术

本发明专利技术涉及一种无人机及其巡检方法，用于检修电缆，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电
，特别是涉及一种无人机及其巡检方法。
技术介绍
高压电缆是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如：腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必使架空线路出现各种问题，如导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落、线路上悬挂风筝或编织袋、线路覆冰等，因此，电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。目前，通常采用智能化的无人机带电作业来取代人工作业，该无人机能够在架空线路上稳定飞行，降落，移动作业。但由于无人机与电缆之间存在电位差，导致无人机在带电作用过程中容易由于放电而损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对无人机在带电作业过程中由于放电而损坏问题，提供一种可等电位作业以避免放电导致损坏的无人机及其巡检方法。一种无人机，用于检修电缆，包括：飞控设备箱；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；及搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与电缆的等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率。在其中一个实施例中，所述搭接件设有弹性件，所述弹性件连接并可抵持于所述抵持部。在其中一个实施例中，所述搭接装置还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述抵持部，用于获取所述弹性件受到的压力值。在其中一个实施例中，所述抵持部包括滚轮，多个所述滚轮沿所述搭接件的延伸方向依次排列，所述滚轮的中心轴方向与所述搭接件的延伸方向平行。在其中一个实施例中，所述搭接装置包括固定座与可转动地设于所述固定座的轴套，所述固定座安装于所述飞控设备箱上，所述搭接件可插设于所述轴套内并可在所述轴套的带动下转动。在其中一个实施例中，所述固定座内设有轴套驱动件，所述轴套驱动件可驱动所述轴套相对所述飞控设备箱转动。在其中一个实施例中，所述无人机还包括锁定机构，所述锁定机构包括设于所述固定座的电磁铁与卡持件，所述轴套连接于所述固定座的一端设有锁定件，所述电磁铁可通电以吸附所述卡持件，使所述卡持件卡持所述锁定件以固定所述轴套。在其中一个实施例中，所述无人机还包括行走装置，所述行走装置包括行走支架及行走轮，所述行走支架一端连接于所述飞控设备箱，所述行走轮可转动地设于所述行走支架未连接所述飞控设备箱的一端。一种上述无人机的巡检方法，用于巡检电缆，包括以下步骤：控制所述无人机沿所述引导路径飞行；控制所述无人机的搭接件接触电缆；转动所述搭接件直至所述搭接件的抵持部与所述电缆电连接。上述巡检方法，可通过转动搭接件，使无人机与电缆等电位连接，从而避免无人机在工作过程中因电位差导致的放电而损坏，提高了无人机的巡检效率。在其中一个实施例中，转动所述搭接件直至所述搭接件的抵持部与所述电缆电连接具体包括以下步骤：获取搭接件的所述抵持部受到的压力大小；根据所述压力值控制所述搭接件的工作状态。附图说明图1为一实施方式的无人机的结构示意图；图2为图1所示的无人机的搭接装置的搭接件的连接端的结构示意图；图3为图2所示的连接端的示意图；图4为一实施方式的无人机的巡检方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本较佳实施例的一种用于检修电缆200(如图3所示)的无人机100，该无人机100包括飞控设备箱20与分别安装于飞控设备箱20的飞行装置40及搭接装置60，且飞行装置40与搭接装置60位于飞控设备箱20外部。其中，飞控设备箱20呈中空壳体结构，飞行装置40包括可转动的旋翼42。搭接装置60包括搭接件62，搭接件62一端设有抵持部(图未标)，搭接件62可相对飞控设备箱20转动，以使抵持部抵持并电连接于电缆200，从而使无人机100与电缆200电连接。上述无人机100，可通过搭接装置60电连接于电缆200，从而实现了无人机100在巡检过程中与电缆200的等电位连接，降低了无人机100在带电作业过程中由于与电缆200的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率。在本实施例中，搭接装置60的各个部件均为良导体，具有良好的导电性能，因此可通过与电缆200搭接使无人机100与电缆200为等电位。请参阅图1、图2及图3，搭接件62设有弹性件6244，弹性件6244连接并可抵持于抵持部。如此，当抵持部接触并抵持电缆200时，弹性件6244压缩而向抵持部施加推力，使抵持部始终抵持于电缆200并与电缆200电连接。进一步地，搭接件62上设有压力传感器(图未示)，该压力传感器设于抵持部，用于获取弹性件6244的受到的压力值，从而可根据该压力值的大小调节转动角度，以使抵持部始终抵持于电缆200上。在本实施例中，抵持部包括滚轮6242，多个滚轮6242沿搭接件62延伸方向依次排列，滚轮6242的中心轴方向与搭接件62的延伸方向平行，弹性件6244为弹簧，抵持于滚轮6242与电缆200接触的相对的一端。如此，滚轮6242在弹性件6244的抵持下始终接触电缆200，并可沿电缆200滚动，以减小该搭接件62与电缆200之间的阻力。更具体地，在本实施例中，滚轮6242的数量为三个，三个弹性件6244与三个滚轮6242分别对应设置，以根据各个滚轮6242与电缆200接触位置的不同而调整各个滚轮6242的位置以与圆柱状的电缆200配合。可以理解，滚轮6242的数量与大小可根据实际需要设置，滚轮6242的数量越多，抵持部与电缆200的接触面积越大，导电效果越好。因此，可根据滚轮6242数目、尺寸及弹性件6244的劲度系数将搭接件62分为不同的型号，而适用于不同的工作场合。搭接装置60还包括固定座64与可转动地设于固定座64的轴套66。固定座64安装于飞控设备箱20上，轴套66设于固定座64一端，搭接件62可插设于轴套66内并可在轴套66的带动下转动，从而相对电缆200转动至合适位置而与电缆200电连接。由于搭接件62与轴套66可拆卸连接，因此可根据需要选择长度不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，用于检修电缆，其特征在于，包括：飞控设备箱；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；及搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，用于检修电缆，其特征在于，包括：飞控设备箱；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；及搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述搭接件设有弹性件，所述弹性件连接并可抵持于所述抵持部。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述搭接装置还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述抵持部，用于获取所述弹性件受到的压力值。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述抵持部包括滚轮，多个所述滚轮沿所述搭接件的延伸方向依次排列，所述滚轮的中心轴方向与所述搭接件的延伸方向平行。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述搭接装置包括固定座与可转动地设于所述固定座的轴套，所述固定座安装于所述飞控设备箱上，所述搭接件可插设于所述轴套内并可在所述轴套的带动下转动。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述固定座内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：董选昌，曲烽瑞，李艳飞，吴志坤，刘刚，陈泽铭，张耿斌，张记权，何泽斌，李陆林，朱常镇，郑志豪，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44