用机械化移动贩售机售卖货物或服务或收集回收型废物的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的系统和方法，包括通过自我推进来将至少一个机械化移动贩售机定位在地理边界内，从而允许与顾客进行交互并对顾客完成货物或服务的售卖、或回收型废物的收集。其他示例性实施例可以包括用顾客的移动设备发信号给机械化移动贩售机以便引导该贩售机自推进到顾客的位置、并且利用使用日志和算法来优化一队贩售机的功能性并在必要时在地理边界内重新定位贩售机，以便提高销售和顾客便利性。本发明专利技术还涉及一种包括顾客服务机器人的、具有递送新食物和饮料项选项的废品收集系统，该废品收集系统包括从属计算机和用于收集废品材料的一个或多个废品收容器。该顾客服务机器人包括具有至少三个运动度的至少一个机器人臂，以便辅助从例如桌子等等上进行收集。该顾客服务机器人还能够与回收单元和主计算机进行接口连接以便控制对所收集的废品的处置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请于2015年02月09日作为PCT国际专利申请提交，并且要求2014年02月07日提交的美国临时专利申请序列号61/937,116的优先权，其主题通过引用以其全部内容并入本文。商标为美国乔治亚州亚特兰大市可口可乐公司的注册商标。本文中所使用的其他名称可能是可口可乐公司或其他公司的注册商标、商标或产品名称。专利技术的
本专利技术涉及使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务或收集回收型废物的系统和方法，并且更具体地涉及通过自我推进来将至少一件机械化移动贩售机定位在地理边界内，从而允许与顾客进行交互并对顾客完成货物或服务的售卖、或回收型废物的收集。专利技术背景在我们的专利技术之前，自动售货机和废物收容器是静态地位于限定的地理区域中的。在此方面，自动售货机和废物收容器通常不是位于对于顾客而言的常规位置，而是位于靠近用于运行自动售货机的电源之处。此外，这样的自动售货机和收容器不容易被转移到顾客临时所在的地方，例如在野炊或运动时；某些自动售货机可能不能连续移动来搜寻顾客从而进行售卖和收集废物。另一个缺点可能是，在晚上和/或在该地理区域关闭的时间内，自动售货机和废物收容器通常仍是遍及该地理区域分布的，因为尝试每天将自动售货机和收容器收回或以其他方式移动到集中的位置是太困难且耗时的。更复杂的事情是，装有产品的自动售货机太重、并且在内部储存有产品重量的情况下移动起来是危险的。这个缺点必然会要求在尝试部署、移动或收回自动售货机之前首先从自动售货机中卸载产品。第二天重新部署将引起类似于第一天的麻烦：必须将自动售货机移动到这些希望的位置、接着将产品移动到自动售货机位置、然后以非常耗时的方式将产品摆放到自动售货机中。另一个缺点可能是对顾客选择的限制以及可以被部署到暴露于几小时内就遭破坏的环境中的自动售货平台的类型。在此方面，并且更实际地，只有被锁牢的自动售货机可以部署在无人值守的公共位置。这限制了顾客选择并且大大排挤了其他的自动售货和分配器平台，例如散装水型分配器、喷泉、以及冷却器型分配器平台。除了潜在地遭到毁坏且需要安保的自动售货设备之外，卫生可能是户外设备的一个问题，并且这样的话，例如散装水和喷泉(产品不一定是经预先包装的)等分配平台可能是个问题。对于让顾客来打开和关闭门的冷却器而言，没有例行的卫生维护，设备可能变得不干净。当前自动售货机和废物收容器的另一个缺点可能是，它们之间不共享使用数据，并且因此难以判断出设备放置的最佳位置是在哪里(前提是电源是可获得的)。此外，没有办法让当前销售量最差的机器能够识别出销售最好的机器来实现更多的产品销售和更多的顾客便利性。鉴于这些缺点以及其他缺点，当从自动售货机和分配平台上售卖货物或服务、或收集回收型废物时，长期需要一种更好的方式来进行部署、收回并且优化销售以及顾客的交互和便利性，这就产生了本专利技术。此外，自动机器人已经为辅助人类进行日常工作而被概念化了几十年。在近几年，这些概念在非常具体的应用中已经实现。在一些情况下，机器人提供了改进的便利性。而在其他情况下，机器人比人类更有效或更安全地执行任务。用于使工作更简单、或用于在人类可能不方便的时间段提供服务的技术在以下相关现有技术参考文献中进行了描述。授予Aguilar等人的US 4889210A描述了一种用于将从产品分配器中分配出的产品供应给顾客的机器人，该机器人包括处理器和机器人臂。授予Gershenfeld等人的US 7848838B2描述了一种用于由数字材料以多个分立部件创建三维物体的数字组装器，该数字组装器包括组装头、错误改正机构、部件给送器、以及控制系统。授予Jennings等人的US 7577498B2描述了一种具有机器人臂和饮料分配器的机器人饮料供应器。授予Koselka等人的US 8359122B2描述了一种用于监测所有者的抑郁症状并提供辅助的自主性个人服务机器人。授予Jarisch等人的US 8509947B2描述了一种自主性移动机器人装置，该装置具有主动移动机构以及用于生产饮料的集成机器。授予Angle等人的US 8583282B2描述了一种用于与人类住户进行交互的移动机器人宾客，该机器人宾客包括在与住户交互之前横跨房间的搜索程序、并且可以用语言询问所搜索的住户是否在家。授予Jennings等人的US 20060037969A1描述了一种机器人饮料供应器与同计算机相连的饮料下订系统。授予Berger等人的US 20120061155A1描述了一种具有移动底座和竖直可伸展躯干组件的人形机器人。授予Long的CN 102323821A(被机器翻译成英文)描述了一种用于自助餐厅的机器人，该机器人横跨轨道系统从一个位置到另一个位置。授予Tiantian的CN 202414559U(被机器翻译成英文)描述了一种智能机器人型垃圾桶，该垃圾桶具有多个不同垃圾隔室。授予Segui的ES 2249123B1描述了一种用于基于人工视觉技术来对可回收材料进行自动提取和分类的机器。转让给Honda Motor的JP2011245577A描述了能够同步影响交付时间的实时餐厅信息从而更有效地上菜给顾客的餐厅机器人。一直以来都需要自动化的废物处置。更重要的是，目前需要使用更有效的接口来完成这个任务，尤其是更精确的且消耗更少人类时间的接口。
技术实现思路
通过提供一种使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的系统，克服了现有技术的这些缺点并且提供了额外的优点，该系统包括至少一个机械化移动贩售机平台。该机械化移动贩售机平台进一步包括：贩售机控制系统；与计算设备互连且操作性相关的表现型照明显示器；与该贩售机控制系统操作性相关的传感器阵列，该传感器系统被配置成用于感知该机械化移动贩售机的周围环境并且与顾客进行交互；以及与该售货商控制系统操作性相关的计算机可读介质。该计算机可读介质编码有在被该贩售机控制系统执行时实施以下步骤的指令：将至少一个机械化移动贩售机定位在地理边界内，该至少一个机械化移动贩售机自推进到第一指定地理位置；借助于该传感器阵列观察在该机械化移动贩售机的范围内的至少一个顾客；使该机械化移动贩售机通过自推进而移动到该顾客的位置，在该位置有助于该顾客与该机械化移动贩售机之间的交互；借助于该表现型照明显示器来点亮以预定图案安排的多个灯以便视觉地表现多种情绪状态；并且借助于该机械化移动贩售机来与该顾客完成货物或服务的售卖或回收型废物的收集。此外，通过提供一种使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的方法，克服了现有技术的这些缺点并且提供了额外的优点。该方法包括：将至少一个机械化移动贩售机定位在地理边界内，该至少一个机械化移动贩售机自推进到第一指定地理位置；通过顾客使用移动设备来发信号给该机械化移动贩售机使之自推进到并且在该顾客的位置与该顾客进行交互；在该移动设备与信标设备之间建立数据通信链路，该信标设备与该机械化移动贩售机操作性相关并且定位在其上，其中该信标设备使得该机械化移动贩售机能够定位并且通过自推进而移动到该移动设备的位置；并且借助于该机械化移动贩售机来与该顾客完成货物或服务的售卖或回收型废物的收集。此外，通过提供一种使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的方法，克服了现有技术的这些缺点并且提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的系统，该系统包括：至少一个机械化移动贩售机平台，该机械化移动贩售机平台进一步包括：贩售机控制系统；与计算设备互连且操作性相关的表现型照明显示器；与该贩售机控制系统操作性相关的传感器阵列，该传感器系统被配置成用于感知该机械化移动贩售机的周围环境并且与顾客进行交互；以及与该贩售机控制系统操作性相关的计算机可读介质，该计算机可读介质编码有在被该贩售机控制系统执行时实施以下步骤的指令：将至少一个机械化移动贩售机定位在地理边界内，该至少一个机械化移动贩售机自推进到第一指定地理位置；借助于该传感器阵列观察在该机械化移动贩售机的范围内的至少一个顾客；使该机械化移动贩售机通过自推进而移动到该顾客的位置，在该位置有助于该顾客与该机械化移动贩售机之间的交互；借助于该表现型照明显示器来点亮以预定图案安排的多个灯以便视觉地表现多种情绪状态；并且借助于该机械化移动贩售机来与该顾客完成货物或服务的售卖或回收型废物的收集。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.07 US 61/937,1161.一种使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的系统，该系统包括：至少一个机械化移动贩售机平台，该机械化移动贩售机平台进一步包括：贩售机控制系统；与计算设备互连且操作性相关的表现型照明显示器；与该贩售机控制系统操作性相关的传感器阵列，该传感器系统被配置成用于感知该机械化移动贩售机的周围环境并且与顾客进行交互；以及与该贩售机控制系统操作性相关的计算机可读介质，该计算机可读介质编码有在被该贩售机控制系统执行时实施以下步骤的指令：将至少一个机械化移动贩售机定位在地理边界内，该至少一个机械化移动贩售机自推进到第一指定地理位置；借助于该传感器阵列观察在该机械化移动贩售机的范围内的至少一个顾客；使该机械化移动贩售机通过自推进而移动到该顾客的位置，在该位置有助于该顾客与该机械化移动贩售机之间的交互；借助于该表现型照明显示器来点亮以预定图案安排的多个灯以便视觉地表现多种情绪状态；并且借助于该机械化移动贩售机来与该顾客完成货物或服务的售卖或回收型废物的收集。2.根据权利要求1所述的系统，其中该计算机可读介质进一步编码有在被该贩售机控制系统执行时实施以下步骤的指令：当该机械化移动贩售机能确定该顾客的身份或当前活动时，在该顾客接近时对该机械化移动贩售机人机接口的人物角色进行社交适配。3.一种使用机械化移动贩售机来售卖货物或服务、或收集回收型废物的方法，该方法包括：将至少一个机械化移动贩售机定位在地理边界内，该至少一个机械化移动贩售机自推进到第一指定地理位置；通过顾客使用移动设备来发信号给该机械化移动贩售机使之自推进到并且在该顾客的位置与该顾客进行交互；在该移动设备与信标设备之间建立数据通信链路，该信标设备与该机械化移动贩售机操作性相关并且定位在其上，其中该信标设备使得该机械化移动贩售机能够定位并且通过自推进而移动到该移动设备的位置；并且借助于该机械化移动贩售机来与该顾客完成货物或服务的售卖或回收型废物的收集。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括以下步骤：当该机械化移动贩售机能确定该顾客的身份或当前活动时，在该顾客接近时对该机械化移动贩售机人机接口的人物角色进行社交适配。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括以下步骤：当顾客将回收型废物投入已经被功能性适配成提供至少回收型废物收集的这些机械化移动贩售机之一中时，对该顾客加以奖励。6.根据权利要求3所述的方法，其中，该允许步骤进一步包括：顾客通过移动商务、近场或类似的无线通信、顾客面部识别、或顾客生物学数据完...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓燕，布罗克·科尔斯，傅智上，
申请(专利权)人：可口可乐公司，
类型：发明
国别省市：美国;US