一种包含泵和电机的拾放头制造技术

本文公开了一种分配头，包含一个电机、一个可操控地连接于所述电机并受其驱动的气泵和一个连接于所述气泵的第一轴杆。所述气泵经设置可在所述第一轴杆内产生气流。本文还公开了一种在一个分配头内产生气流的方法以及带有一个分配头的组装机系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】1.相关的专利申请本申请为非临时性专利申请，对2014年2月7日提交的、标题为《用于表面组装拾放头的真空和气压供应装置》的美国临时专利申请具有优先权，所述临时专利申请通过引用的方式，以不与本申请所公开内容相矛盾的程度纳入本申请。此外，本申请为美国专利《软性组装机及其系统与方法》(申请号：No.14/407,621，申请日：2014年12月12日)的延续案，所述申请也通过引用的方式，以不与本申请所公开内容相矛盾的程度纳入本申请。本公开的技术背景
本专利申请的主题涉及拾放头，更具体地说，本公开内容涉及在一台拾放机上产生真空和气吻(AIRKISS)过程，所述的拾放机用于在印刷电路板和其他类型基板上进行电子组装作业。
技术介绍
在电子组装机现有最新技术条件下，产生真空和气吻过程有数种不同的方式。第一种方式是将一个中央真空泵放置在电子组装机的基座中，该中央真空泵经设置可产生真空，后者通过相应软管连接到多个组装头上。这些组装头既可以是静态可调模式，以适应下方运动中的印刷电路板或其他基板，也可以是动态模式；动态组装头经设置可沿静态印刷电路板的X轴和Y轴方向运动。连接到每个组装头之上的真空泵随后分别与多个轴杆组件相连接，这些轴杆组件能够沿Z轴移动，并环绕一条纵轴旋转，以便让轴杆组件头端的吸嘴自喂料器拾取并保持电子部件，直到该电子部件被组装于印刷电路板上。为了实现快速组装部件，吸嘴、轴杆组件和组装头同时通过一段软管与一个工业空压系统或一个位于电子组装机基座内的压缩机相连接。上述系统的一种变体方式是仅仅通过软管将压缩空气连接至组装头，其所需真空是通过一个或多个文丘里管自压缩空气直接获取。在此情况下，仅有一根软管与组装头相连接。在使用中央真空泵的情况下，当多个轴杆与大气相通时，真空泵必须要能够维持真空状态，哪怕在轴杆没有成功拾取元件、或者虽然成功拾取但只是部分堵塞吸嘴处气流的时候。因此，为了应对由于电子元件没有正确拾取而导致组装系统的一个或多个吸嘴发生漏气的情况，同时向多个组装头的多个轴杆供应真空的真空泵必须显著增加功率。此外，利用文丘里管在组装头上产生真空的方法也有缺陷，即这种产生真空的方法需要消耗大量的空气。因此，该方法需要安装大型压缩机，进而抬高生成压缩空气的电力和维护成本。为了降低能耗和成本，当前电子组装厂面临的一个焦点问题便是如何将压缩空气的消耗量降到最小。依托现有最新技术的电子组装系统的另一个缺陷是必须在快速运动的组装头上连接一根或多根软管。因此，那种可实现个性定制、可逐步扩增，而且无需预先固定喂料器系统位置的组装机及其系统与方法将在本领域内受到欢迎。
技术实现思路
本公开内容的第一个方面涉及一个分配头，包含一个电机、一个可操控地连接于所述电机并受其驱动的气泵和一个与所述气泵相连接的第一轴杆；其特征是：所述气泵经设置可在第一轴杆内产生气流。本公开内容的第二个方面涉及在分配头内产生气流的方法，包含：提供一个带有分配头的组装机，所述分配头带有一个第一轴杆；利用位于分配头内的气泵在所述第一轴杆内产生气流。本公开内容的第三个方面涉及一个组装机系统，包含：一个连续性回路轨道和一个安装于所述连续性回路轨道内并环绕所述连续性回路轨道运行的分配头；所述分配头包含一个电机、一个第一轴杆和一个气泵；所述第一气泵可操控地连接于所述电机并受其驱动，用于在第一轴杆内产生气流。附图说明本专利技术部分实例将结合下列附图详细描述，各图中相同标号表示相同的部件，其中：图1展示一个实施例中一个组装机的俯视图；图2展示如图1所示实施例中组装机各部件和模块的分解图；图3展示为一个实施例中另一组装机的俯视图；图4展示一个实施例中另一组装机的俯视图；图5展示一个实施例中另一组装机的俯视图；图6展示一个实施例中另一组装机的俯视图；图7展示一个实施例中另一组装机的俯视图；图8展示一个分配头的侧面剖视图，所述配头安装于图1所示实施例中组装机的一个轨道上；图9A展示一个实施例中一个分配头位置测量系统的正视图；图9B展示一个实施例中如图9A所示分配头位置测量系统的侧视图；图10为一个轨道上的压缩空气阀系统，用于向一个实施例中的一个分配头提供压缩空气；图11展示一个实施例中的一个控制系统；图12展示一个实施例中的一个分配头；图13展示另一个实施例中的一个分配头；图14A展示又一个实施例中的一个分配头；和图14B展示如图14A所示实施例中的分配头内部气泵的侧视图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术所公开装置及方法做出详细说明，此处涉及的相应实施例仅仅出于举例说明的需要，而不是对本专利技术做出具体限定。参看图1，展示的是一个实施例中公开的组装机10的俯视图。附图中所示的组装机10可以是一个用于组装电路板的拾放机。不过，公开内容也适用于其他各类组装机器，例如，用于玩具组装、工具组装、家用电器组装、焊接作业、胶黏剂涂布或类似作业的机器。组装机10可以用于需要将部分部件安装于预定位置的组装作业或者其他需要作修整处理的任何设备、装置或半成品。本文中所谓“半成品”可以是在进入组装机10或者下文中所提组装机100、200、300、400和500之任一款机器前尚未完工的产品。但是，应当指出，所谓“半成品”既可以指那些经过组装机10、100、200、300、400和500处理后便转为成品的产品；也可以指那些即便经过组装机10、100、200、300、400和500处理后依然没有完全转为成品的产品，因为经过这些处理后的产品可能依然需要额外的组装步骤(未予展示)。组装机10包含两个组装模块12a和12b，四个喂料器模块14a、14b、14c和14d和七个分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g。分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g可以是拾放头，用于拾取部件并将之组装在电路板18a和18b上；分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g也可以具备其他功能，例如检验、分配胶黏剂或者焊接工具等；分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g还可经设置用于拾取工具、玩具、家电或类似产品上的任何部件。同样，喂料器模块4a、14b、14c和14d可以是用于喂送电路板部件的模块；每个喂料器模块4a、14b、14c和14d均可以包含多个彼此整齐毗连的喂料器；而且，喂料器模块可以涵盖其他多种造型，以适应向分配头喂送不同类型的部件；喂料器模块4a、14b、14c和14d还可以用来向分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g供应胶黏剂或焊料。组装模块12a和12b可容纳电路板18a和18b或任何其他有待组装的半成品。组装机10包含一条由连续的圈形、环形、类圆形、圆形或类似形状构成的轨道22。轨道22可以呈连续回路造型，以便分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g沿单一方向环绕轨道22运行。例如，所有分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g可以沿顺时针方向环绕轨道22运行；或者，所有分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g也可以沿逆时针方向环绕轨道22运行。分配头16a、16b、16c、16d、16e、16f和16g经设置可在沿轨道22运转时，拾取存放于喂料器模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个分配头，包含：一个电机；一个可操控地连接于所述电机并受其驱动的气泵；和一个连接于所述气泵的第一轴杆，其特征是：所述气泵经设置可在所述第一轴杆内产生气流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.07 US 61/937182;2014.12.12 US 14/4076211.一个分配头，包含：一个电机；一个可操控地连接于所述电机并受其驱动的气泵；和一个连接于所述气泵的第一轴杆，其特征是：所述气泵经设置可在所述第一轴杆内产生气流。2.根据权利要求1所述的分配头，还包含一个可操控地连接于所述气泵和所述第一轴杆的第一气阀，其特征是：所述的第一气阀经设置可在所述第一轴杆上的一个第一吸嘴内产生真空。3.根据权利要求2所述的分配头，还包含一个可操控地连接于所述气泵的第二气阀，其特征是：所述的第二气阀经设置可在所述第一轴杆上的第一吸嘴内产生气吻。4.根据权利要求3所述的分配头，其特征是：所述的气泵包含多个气缸。5.根据权利要求3所述的分配头，还包含：一个连接于所述气泵的第二轴杆，其特征是：所述气泵经设置可在所述第二轴杆内产生气流。6.根据权利要求5所述的分配头，还包含：一个可操控地连接于所述气泵和所述第二轴杆的第三气阀，其特征是：所述的第三气阀设经设置可在所述第二轴杆上的一个第二吸嘴内产生真空；和一个可操控地连接于所述气泵和所述第二轴杆的第四气阀，其特征是：所述的第四气阀经设置可在所述第二轴杆上的第二吸嘴内产生气吻。7.根据权利要求1所述的分配头，其特征是：所述的气泵包含一个活塞和一个隔膜。8.根据权利要求1所述的分配头，其特征是：所述的气泵是一个多回转叶片泵。9.根据权利要求1所述的分配头，其特征是：所述的分配头可安装到一个回路轨道中，从而使所述分配头能够环绕所述回路轨道运行。10.根据权利要求1所述的分配头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·爱德华·达内克，科恩瓦德·亚历山大·吉斯克斯，
申请(专利权)人：环球仪器公司，
类型：发明
国别省市：美国;US