数控双头铣榫机自动上料定位机构制造技术

本发明专利技术公开了数控双头铣榫机自动上料定位机构，它包括基座（1）、纵向滑动座（2）和固定座板（3），所述的固定座板（3）固定安装在基座（1）上，纵向滑动座（2）滑动安装在基座（1）的另一端，它还包括上料机构（5）、压料定位机构（6）和驱动上料机构（5）工作的驱动机构（4），所述的上料机构（5）由自动落料机构（52）和直线输送机构（51）组成，所述的压料定位机构（6）包括上料支座（61）、压料气缸（62）、滑块座（63）、压料滑杆（64）、压料滑杆座（65）、压料固定板（66）和压料杆（67）。本发明专利技术的有益效果是：它具有加工效率高、自动化程度高和送料效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及木工机械加工
，特别是数控双头铣榫机自动上料定位机构。
技术介绍
目前，现有技术的数控自动双端开榫机，存在以下技术缺陷，1、其主轴防尘技术不够完善，往往会造成灰尘、木屑等进入主轴组件内，影响主轴组件的正常工作，导致主轴组件的使用寿命缩短，增加了更换组件的频率，增加维修、维护成本；2、送料装置一般是伺服通过电机、丝杆以及导轨的配合，控制送料，虽然能控制准确，但其结构体积大、制造成本高，3、主轴装置大多通过丝杆导轨和伺服电机控制主轴的升降和转动，其结构复杂、制造和维修成本高。本公司针对现有送料装置的缺陷，设计了一款自动落料、自动进料和自动定位的送料机构，从而提高了加工效率，缩减了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种加工效率高、自动化程度高和送料效率高的数控双头铣榫机自动上料定位机构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：数控双头铣榫机自动上料定位机构，数控双头铣榫机自动上料定位机构，它包括基座、纵向滑动座和固定座板，所述的固定座板固定安装在基座上，纵向滑动座滑动安装在基座的另一端，其特征在于：它还包括上料机构、压料定位机构和驱动上料机构工作的驱动机构，所述的上料机构由自动落料机构和直线输送机构组成；所述的压料定位机构包括上料支座、压料气缸、滑块座、压料滑杆、压料滑杆座、压料固定板和压料杆，在纵向滑动座和固定座板上均安装有上料支座，所述的上料支座的前侧壁上安装有压料气缸，压料气缸通过滑块座与压料滑杆连接，所述的压料滑杆滑动配合在压料滑杆座内，且压料滑杆座安装在上料支座的前侧壁上，所述的压料固定板固定安装在上料支座的顶部前端，所述的压料滑杆的顶端安装有压料杆，所述的压料杆位于压料固定板的上方；所述的直线输送机构包括连杆机构、滑板、退料立柱、支撑板、夹料气缸、夹料板、靠料板、直线导轨和导轨滑座，所述的退料立柱安装在上料支座上，所述的支撑板固定安装在退料支柱上，在支撑板上安装有导轨滑座，所述的滑板的内侧壁上安装有与导轨滑座滑动配合的直线导轨，所述的滑板与连杆机构连接，连杆机构与驱动机构连接，所述的滑板的外侧壁上安装有夹料气缸座，所述的夹料气缸安装在夹料气缸座上，且夹料气缸的活塞杆与夹料板的一端铰接，所述的夹料板的中部铰接在夹料气缸座的前端，所述的滑板的外侧壁上还安装有钩料板，所述的钩料板位于夹料气缸座的上方，且钩料板上还安装有靠料板；所述的自动落料机构包括料斗固定板、料斗挡板和上料挡板，所述的料斗固定板安装在退料立柱上，所述的料斗挡板安装在料斗固定板的前侧壁上，在料斗固定板上还设置有多个腰型孔，所述的上料挡板通过安装在腰型孔内的紧定手柄可调试的安装在料斗固定板上，且上料挡板与料斗挡板之间的间隙为落料斗。所述的压料杆上套装有胶套。所述的驱动机构包括摆动气缸支座、摆动气缸、摆动连杆和轴承座支架，所述的摆动气缸支座安装在固定座板上，所述的摆动气缸铰接在摆动气缸支座上，摆动气缸的活塞杆与一连杆机构连接，所述的连杆机构分别安装在摆动连杆的两端，在摆动连杆上设置有多个轴承座，轴承座安装在上料支座的后侧壁上，所述的摆动连杆的端部还安装有一轴承座支架，轴承座支架安装在机座上。所述的连杆机构包括连杆连接套、连杆A、连杆B、连杆C，所述的连杆连接套安装在摆动连杆上，所述的连杆A与连杆连接套固定连接，连杆B与连杆A铰接，所述的连杆C的一端与连杆B连接，连杆C的另一端与滑板固定连接。所述的上料机构还包括顶料机构，所述的顶料机构包括顶料气缸A、顶料气缸B和顶料气缸C，所述的顶料气缸A竖直安装在支撑板上，顶料气缸A的活塞杆与一顶帽连接，顶帽位于落料斗的下方，所述的上料挡板的外侧壁上安装有气缸支板，所述的顶料气缸B安装在气缸支板上，所述的顶料气缸C通过一直角支板安装在料斗固定板的背部。所述的基座上设置有滑轨，纵向滑动座通过丝杆传动沿滑轨直线运动。所述的压料固定板的外侧壁上安装有一托料板。本专利技术具有以下优点：本专利技术的数控双头铣榫机自动上料定位机构，采用摆动铰链式送料机构，实现了快速送料，低故障率；采用料斗上料，实现自动送料，实现直面、曲面的双端铣榫作业，定位精准、加工精度佳；可实现工件宽度、厚度、长度的调节，从而实现不同型号工件的加工，其适用性强。附图说明图1 为本专利技术的结构示意图；图2 为驱动机构的结构示意图；图3 为上料结构的结构示意图；图4 为直线输送机构的结构示意图一；图5 为直线输送机构的结构示意图二；图6为直线输送机构的主视示意图；图7 为自动落料机构的结构示意图一；图8 为自动落料机构的结构示意图二；图9为压料定位结构的结构示意图；图中，1-机座，2-纵向滑动座，3-固定座板，4-驱动机构，5-上料机构，6-压料定位机构，41-摆动气缸支座，42-摆动气缸，43-轴承座，44-摆动连杆，45-轴承座支架，51-直线输送机构，52-自动落料机构，501-连杆连接套，502-连杆A，503-连杆B，504-连杆C，505-滑板，506-退料立柱，507-支撑板，508-夹料气缸，509-夹料气缸座，510-钩料板，511-夹料板，512-靠料板，513-顶帽，514-顶料气缸A，515-直线导轨，516-导轨滑座，517-料斗固定板，518-料斗挡板，519-上料挡板，520-气缸支板，521-顶料气缸B，522-腰型孔，523-顶料气缸C，524-直角支板，525-紧定手柄，61-上料支座，62-压料气缸，63-滑块座，64-压料滑杆，65-压料滑杆座，66-压料固定板，67-压料杆，68-胶套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，本专利技术的保护范围不局限于以下所述：如图1和图3所示，数控双头铣榫机自动上料定位机构，数控双头铣榫机自动上料定位机构，它包括基座1、纵向滑动座2和固定座板3，所述的固定座板3固定安装在基座1上，纵向滑动座2滑动安装在基座1的另一端，其特征在于：它还包括上料机构5、压料定位机构6和驱动上料机构5工作的驱动机构4，所述的上料机构5由自动落料机构52和直线输送机构51组成；在本实施例中，如图9所示，所述的压料定位机构6包括上料支座61、压料气缸62、滑块座63、压料滑杆64、压料滑杆座65、压料固定板66和压料杆67，在纵向滑动座2和固定座板3上均安装有上料支座61，所述的上料支座61的前侧壁上安装有压料气缸62，压料气缸62通过滑块座63与压料滑杆64连接，在滑块座63上安装有一铜块，铜块与上料支座61的前侧壁滑动配合，并且所述的压料滑杆64滑动配合在压料滑杆座65内，且压料滑杆座65安装在上料支座61的前侧壁上，从而保证压料滑杆64移动的直线度，所述的压料固定板66固定安装在上料支座61的顶部前端，压料固定板66的上表面为一弧形面，所述的压料滑杆64的顶端安装有压料杆67，压料杆67为圆柱形，从而当压料杆67下压后，板材的两侧面均为面线接触，且接触面积小，从而增加了压料感67对板材的压力，从而提高了板材的稳固性，所述的压料杆67位于压料固定板66的上方，进一步的，所述的压料杆67上套装有胶套68，胶套68能够起到缓冲作用，避免压料杆67将板材压坏，压料定位机构6工作时，压料气缸62工作，活塞杆收缩，压料滑杆64带动压料杆67向下移动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控双头铣榫机自动上料定位机构，它包括基座（1）、纵向滑动座（2）和固定座板（3），所述的固定座板（3）固定安装在基座（1）上，纵向滑动座（2）滑动安装在基座（1）的另一端，其特征在于：它还包括上料机构（5）、压料定位机构（6）和驱动上料机构（5）工作的驱动机构（4），所述的上料机构（5）由自动落料机构（52）和直线输送机构（51）组成；所述的压料定位机构（6）包括上料支座（61）、压料气缸（62）、滑块座（63）、压料滑杆（64）、压料滑杆座（65）、压料固定板（66）和压料杆（67），在纵向滑动座（2）和固定座板（3）上均安装有上料支座（61），所述的上料支座（61）的前侧壁上安装有压料气缸（62），压料气缸（62）通过滑块座（63）与压料滑杆（64）连接，所述的压料滑杆（64）滑动配合在压料滑杆座（65）内，且压料滑杆座（65）安装在上料支座（61）的前侧壁上，所述的压料固定板（66）固定安装在上料支座（61）的顶部前端，所述的压料滑杆（64）的顶端安装有压料杆（67），所述的压料杆（67）位于压料固定板（66）的上方；所述的直线输送机构（51）包括连杆机构、滑板（505）、退料立柱（506）、支撑板（507）、夹料气缸（508）、夹料板（511）、靠料板（512）、直线导轨（515）和导轨滑座（516），所述的退料立柱（506）安装在上料支座（61）上，所述的支撑板（507）固定安装在退料支柱（506）上，在支撑板（507）上安装有导轨滑座（516），所述的滑板（505）的内侧壁上安装有与导轨滑座（516）滑动配合的直线导轨（515），所述的滑板（505）与连杆机构连接，连杆机构与驱动机构（4）连接，所述的滑板（505）的外侧壁上安装有夹料气缸座（509），所述的夹料气缸（508）安装在夹料气缸座（509）上，且夹料气缸（508）的活塞杆与夹料板（511）的一端铰接，所述的夹料板（511）的中部铰接在夹料气缸座（509）的前端，所述的滑板（505）的外侧壁上还安装有钩料板（510），所述的钩料板（510）位于夹料气缸座（509）的上方，且钩料板（510）上还安装有靠料板（512）；所述的自动落料机构（52）包括料斗固定板（517）、料斗挡板（518）和上料挡板（519），所述的料斗固定板（517）安装在退料立柱（506）上，所述的料斗挡板（518）安装在料斗固定板（517）的前侧壁上，在料斗固定板（517）上还设置有多个腰型孔（522），所述的上料挡板（519）通过安装在腰型孔（522）内的紧定手柄（525）可调试的安装在料斗固定板（517）上，且上料挡板（519）与料斗挡板（518）之间的间隙为落料斗。...

【技术特征摘要】
1.数控双头铣榫机自动上料定位机构，它包括基座（1）、纵向滑动座（2）和固定座板（3），所述的固定座板（3）固定安装在基座（1）上，纵向滑动座（2）滑动安装在基座（1）的另一端，其特征在于：它还包括上料机构（5）、压料定位机构（6）和驱动上料机构（5）工作的驱动机构（4），所述的上料机构（5）由自动落料机构（52）和直线输送机构（51）组成；所述的压料定位机构（6）包括上料支座（61）、压料气缸（62）、滑块座（63）、压料滑杆（64）、压料滑杆座（65）、压料固定板（66）和压料杆（67），在纵向滑动座（2）和固定座板（3）上均安装有上料支座（61），所述的上料支座（61）的前侧壁上安装有压料气缸（62），压料气缸（62）通过滑块座（63）与压料滑杆（64）连接，所述的压料滑杆（64）滑动配合在压料滑杆座（65）内，且压料滑杆座（65）安装在上料支座（61）的前侧壁上，所述的压料固定板（66）固定安装在上料支座（61）的顶部前端，所述的压料滑杆（64）的顶端安装有压料杆（67），所述的压料杆（67）位于压料固定板（66）的上方；所述的直线输送机构（51）包括连杆机构、滑板（505）、退料立柱（506）、支撑板（507）、夹料气缸（508）、夹料板（511）、靠料板（512）、直线导轨（515）和导轨滑座（516），所述的退料立柱（506）安装在上料支座（61）上，所述的支撑板（507）固定安装在退料支柱（506）上，在支撑板（507）上安装有导轨滑座（516），所述的滑板（505）的内侧壁上安装有与导轨滑座（516）滑动配合的直线导轨（515），所述的滑板（505）与连杆机构连接，连杆机构与驱动机构（4）连接，所述的滑板（505）的外侧壁上安装有夹料气缸座（509），所述的夹料气缸（508）安装在夹料气缸座（509）上，且夹料气缸（508）的活塞杆与夹料板（511）的一端铰接，所述的夹料板（511）的中部铰接在夹料气缸座（509）的前端，所述的滑板（505）的外侧壁上还安装有钩料板（510），所述的钩料板（510）位于夹料气缸座（509）的上方，且钩料板（510）上还安装有靠料板（512）；所述的自动落料机构（52）包括料斗固定板（517）、料斗挡板（518）和上料挡板（519），所述的料斗固定板（517）安装在退料立柱（506）上，所述的料斗挡板（518）安装在料斗固定板（517）的前侧壁上，在料斗固定板（517）上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁素勤，王云清，
申请(专利权)人：四川省青城机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51