全地形越野电动滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形越野电动滑板车，包括：滑板、车架、驱动装置、协调稳定装置、悬挂减震装置和控制器，驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接以驱动车轮旋转，且各个车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；悬挂减震装置分别连接靠近于滑板两侧的车轮的协调稳定装置；控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。本产品具有较佳平稳性、骑行灵活性和舒适性，以及全地形越野功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及滑板车
，尤其是涉及一种全地形越野电动滑板车。
技术介绍
电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。目前市场上电动滑板车一般有三轮滑板车和四轮滑板车，四轮滑板车的前后两端各设有两个车轮，滑行时四个车轮与地面接触，具有较佳的平稳定。当前，市面上的电动滑板车按照转向和避震系统进行分类，主要有两种形式，分别为电动公路滑板车和电动越野滑板车。(1)电动公路滑板车是在普通滑板的基础上，加装了电池及马达提供动力，其主要依靠滑板桥体PU(聚氨酯)块来达到避震及转向目的，导致电动公路滑板车的转弯操控不灵活，只能在平缓路面行驶。而且，由于电动滑板车的电驱特性，速度会较普通滑板有很大提高，但是速度过快导致转弯不灵活，易造成安全隐患，而且减震系统单纯依靠PU胶垫，在颠簸路面久经行驶会造成脚部不适、舒适度较差。(2)电动越野滑板车是在电动公路滑板车的基础上加装越野车轮，使其能够在草地、沙滩等复杂地形上进行行驶，其转向避震系统在公路板的基础上加装了板面复位弹簧，但是其减震和转向依然依靠桥体PU胶垫来实现，其减震、使用舒适度和全地行通过能力较电动公路板有一定提高，越野能力较之电动公路滑板也具有一定提高，但是离较佳的越野灵活的操控性、全地形通过性、驾驶的舒适性、越野的安全性都还有一定差距。因此，有必要提供一种既具有较佳平稳性，又具有较佳骑行灵活性、驾驶的舒适性、越野的安全性、具有全地形越野功能的电动滑板车，以填补目前这项技术上的空白。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题提供了一种全地形越野电动滑板车，已解决现有技术中存在的技术问题。本专利技术公开的一种全地形越野电动滑板车，包括：滑板，用于支撑人体；车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧的车轮的协调稳定装置；控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。进一步的，所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。进一步的，所述驱动装置包括电动机、传动机构和差速器；所述电动机通过所述传动机构驱动所述差速器旋转，位于所述差速器两端的输出轴上分别固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁对称开设有两个沿所述套筒轴线方向延伸的滑动槽，两个所述滑动槽内分别滑动安装滑块，所述两块滑动块之间连接第一固定轴，所述传动轴的一端与所述固定轴活动连接，所述车轮的轮轴上固接有第二套筒，所述传动轴的另一端与所述第二套筒通过第二固定轴活动连接。进一步的，所述协调稳定装置包括第一悬架、第二悬架和换向杆；所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部；所述换向杆两端分别与所述调节架和所述安装座通过球面副连接。进一步的，所述第一悬架和第二悬架均包括固定架和位于所述固定架两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端分别与所述固定架铰接，所述第一连接架和第二连接架的另一端分别与对应的调节架通过万向球头连杆连接。进一步的，所述悬挂减震装置包括减震支架和悬挂减震器，所述减震支架固装在所述安装座上，所述减震支架的两端分别通过悬挂减震器连接所述调节架或第二连接架靠近于调节架方向的端部。进一步的，所述滑板的两侧对称设置有多块辅助踏板，所述辅助踏板与所述滑板呈8-16度角且向上倾斜设置。进一步的，还包括绑脚带，所述辅助踏板上设置有多条安装槽，所述绑脚带通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。进一步的，还包括减震复位装置，其分别安装在所述车架两侧；所述减震复位装置包括减震弹簧和第一安装座、第二安装座，所述第一安装座铰装在支撑架底面，所述第二安装座固装在所述安装座底面，所述第一安装座和第二安装座之间连接所述减震弹簧。进一步的，所述控制器包括控制模块、传输模块、返航监控模块；所述控制模块通过所述传输模块与移动终端之间进行信号传输；所述返航监控模块用于实时采集电池电量以及通过移动终端采集行驶距离，并根据实时采集的电量信号和行驶距离信号计算剩余电量是否满足返航需求，若需要返航，所述返航监控模块输送返航指令至所述控制模块，所述控制模块通过传输模块输出所述返航指令至移动终端。采用上述技术方案，本专利技术产生的技术效果有：1、本专利提供的全地形越野滑板车利用差速器驱动车轮，使内、外两侧车轮能够产生不同的转速，来弥补距离的差异，达到平稳过弯、安全行驶的目的。2、本专利提供的全地形越野电动滑板车采用的协调稳定装置，分别应用于前车轮和后车轮，能够提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦，大大的提高了滑板的操控性和安全性。3、本专利提供的悬挂减震装置，其中，能够为滑板车提供出色的稳定性与操控性，可以轻松通过大部分恶劣地形，如履平地，通过性能绝佳。4、本专利提供的控制器，与驱动装置连接，控制器能够与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作，方便人们进行控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的底面结构示意图；图4为本专利技术的正面结构示意图；图5为图1中I处的局部结构示意图。附图标记：1-滑板；2-车架；3-驱动装置；4-传动轴；5-车轮；6-协调稳定装置；7-悬挂减震装置；8-减震复位装置；9-电池盒；11-辅助踏板；12-绑脚带；21-支撑架；22-安装座；31-电动机；32-传动机构；33-差速器；51-调节架；61-第一悬架；62-第二悬架；63-换向杆；71-减震支架；72-悬挂减震器；81-第二减震弹簧；82-第一安装座；83-第二安装座；111-安装槽；331-第一套筒；332-滑动槽；333-滑块；334-第一固定轴；611、621-固定架；612、622-第一连接架；613、623-第二连接架；721-减震杆；722-减震座；723-第一减震弹簧；724-螺母。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1-图3；本专利技术提供的全地形越野电动滑板车，包括：滑板1，用于支撑人体；滑板1的板体可以设置为任何形状，本实施例中，将滑板1的板体设置为符合人们使用习惯的长方形板体，且在板体的两端分别开设槽口，以用于其他部件的安装。车架2，设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地形越野电动滑板车，其特征在于，包括：滑板，用于支撑人体；车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧车轮的所述协调稳定装置；控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。

【技术特征摘要】
1.一种全地形越野电动滑板车，其特征在于，包括：滑板，用于支撑人体；车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧车轮的所述协调稳定装置；控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。2.根据权利要求1所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述驱动装置包括电动机、传动机构和差速器；所述电动机通过所述传动机构驱动所述差速器旋转，位于所述差速器两端的输出轴上分别固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁对称开设有两个沿所述套筒轴线方向延伸的滑动槽，两个所述滑动槽内分别滑动安装滑块，所述两块滑动块之间连接第一固定轴，所述传动轴的一端与所述固定轴活动连接，所述车轮的轮轴上固接有第二套筒，所述传动轴的另一端与所述第二套筒通过第二固定轴活动连接。4.根据权利要求2所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述协调稳定装置包括第一悬架、第二悬架和换向杆；所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部；所述换向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛世栋，
申请(专利权)人：赛世栋，
类型：发明
国别省市：山东;37