K＆C特性试验台用六自由度式测量臂装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种为K＆C特性试验台试验中测量轮胎位移及角度变化的装置，具体的说是一种K＆C特性试验台六自由度式测量臂装置。
技术介绍
目前，国内自主开发的K＆C特性试验台极少，大部分为进口产品，其中用于测量轮胎位移和角度变化的装置大概有拉线传感器组合测量方式以及双拐臂测量方式。这两种方式存在一些缺陷和不足，具体表现在：①安装复杂，不易操作；②对于传感器安装点位置精度要求较高，安装不当易影响测量结果；③单只拉线传感器在外易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种在测量精度、安装、操作、维护等方面明显优于现有结构方式的K＆C特性试验台用六自由度式测量臂装置，能满足在K＆C特性测试试验中轮胎位置变化高测量精度的要求。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：该测量臂装置包括主体部分，连接主体部分的数据采集系统，连接数据采集系统的上位机PC，所述的主体部分包括轮胎适配连接件、前端连接轴、编码器、第一连接臂、第一立轴、支撑块、回转轴、第二连接臂、第三连接臂、保护盖、第二立轴、回转支座和支撑臂；其中：所述前端连接轴与轮胎适配连接件连接，在前端连接轴、第一立轴、回转轴和第二立轴的尾端分别设置有编码器，第一连接臂将前端连接轴和第一立轴连接在一起，第二连接臂通过回转轴将第一立轴和第三连接臂连接在一起，第三连接臂通过回转轴将第二连接臂和第二立轴连接在一起，第二立轴安装在回转支座内，在第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上分别安装有支撑块，所述支撑臂用于支撑非工作状态下的主体部分。本专利技术具有以下优点和积极效果：1、本专利技术测量臂装...
【技术保护点】
一种K＆C特性试验台六自由度式测量臂装置，其特征在于：该测量臂装置包括主体部分（Ⅰ），连接主体部分（Ⅰ）的数据采集系统（Ⅱ），连接数据采集系统（Ⅱ）的上位机PC（Ⅲ），所述的主体部分Ⅰ包括轮胎适配连接件（1）、前端连接轴（2）、编码器（3）、第一连接臂（4）、第一立轴（5）、支撑块（6）、回转轴（7）、第二连接臂（8）、第三连接臂（9）、保护盖（10）、第二立轴（11）、回转支座（12和支撑臂（13）；其中：所述前端连接轴（2）与轮胎适配连接件（1）连接，在前端连接轴（2）、第一立轴（5）、回转轴（7）和第二立轴（11）的尾端分别设置有编码器（3），第一连接臂（4）将前端连接轴（2）和第一立轴（5）连接在一起，第二连接臂（8）通过回转轴（7）将第一立轴（5）和第三连接臂（9）连接在一起，第三连接臂（9）通过回转轴（7）将第二连接臂（8）和第二立轴（11）连接在一起，第二立轴（11）安装在回转支座（12）内，在第一连接臂（4）、第二连接臂（8）和第三连接臂（9）上分别安装有支撑块（6），所述支撑臂（13）用于支撑非工作状态下的主体部分（Ⅰ）。
【技术特征摘要】
1.一种K＆C特性试验台六自由度式测量臂装置，其特征在于：该测量臂装置包括主体部分（Ⅰ），连接主体部分（Ⅰ）的数据采集系统（Ⅱ），连接数据采集系统（Ⅱ）的上位机PC（Ⅲ），所述的主体部分Ⅰ包括轮胎适配连接件（1）、前端连接轴（2）、编码器（3）、第一连接臂（4）、第一立轴（5）、支撑块（6）、回转轴（7）、第二连接臂（8）、第三连接臂（9）、保护盖（10）、第二立轴（11）、回转支座（12和支撑臂（13）；其中：所述前端连接轴（2）与轮胎适配连接件（1）连接，在前端连接轴（2）、第一立轴（5）、回转轴（7）和第二立轴（11）的尾端分别设置有编码器（3），第一连接臂（4）将前端连接轴（2）和第一立轴（5）连接在一起，第二连接臂（8）通过回转轴（7）将...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，刘丹，董立波，
申请(专利权)人：长春孔辉汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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