基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法技术

技术编号:14008017 阅读:149 留言:0更新日期:2016-11-17 06:17
本发明专利技术提出基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法,根据激进指数确定每个旅程驾驶行为的激进程度。其中方法包括以下步骤:提取某个旅程中所有的三轴加速度数据,计算得到机动车前进方向和横向加速度的值;识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯等行为,并统计单个旅程中出现的频率;搭建激进指数模型,估算旅程的激进指数,判定该旅程驾驶行为的激进程度,评估驾驶行为;根据本发明专利技术实施的方法,对驾驶员,使其能够及时获知特定时间段的驾驶行为并能区分不同旅程的行为差异,利于为下次驾驶行为的改善提供数据支撑;同时该数据也能够提供给保险公司,为保险改革提供数据支持,具有很大的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆监控领域,具体涉及基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法
技术介绍
随着经济的快速发展,中国已经逐渐发展成为全世界最大的汽车市场之一,汽车保有量规模较大,汽车的增长潜力巨大。在汽车数量增加的同时交通事故率也不断升高,为了能够减少交通事故的发生,出现了汽车主动安全智能终端,能够对驾驶过程中遇到的危险提前预警。当前的预警方法有直接基于加速度建模识别激进驾驶行为的方法,需要把连续的加速度数据全部采集并进行保存,随着驾驶时间的增加,需要存储的数据量会十分庞大,而当数据量较少时精度下降较快;也有基于不同驾驶模式组合来识别激进驾驶行为的方法,现有五大驾驶模式为车速、加速度、跟驰、换线、转弯,根据这五种驾驶模式来评估驾驶行为,需要额外获取速度和相对距离数据,单一的加速度传感器无法满足需要,意味着数据获取成本的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过人们最为关注的急加速、急减速、急转弯三个因子来快速识别激进驾驶行为,不仅具有相对较高的精度,采用的因子少,而且计算得到的三急数据又能够提供给保险公司为险费标准的制定提供数据支撑,从而为险费改革提供数据支撑,为了解决上述问题,而提出的一种基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法。本专利技术所采用的技术方案是:1、基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法,包括以下步骤:S1,基于汽车智能终端提取加速度传感器在某个旅程中的所有三轴加速度数据,进行降噪、坐标轴转换预处理,根据传感器与水平面的角度计算得到机动车前进方向和横向加速度的值;S2,根据机动车前进方向和横向加速度的值同时结合阈值识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯行为;S3,统计单个旅程中急加速,急减速,急转弯,加速,减速,转弯行为出现的次数;S4,搭建激进指数模型: S J _ I n d e x = ( α * f ( k 1 ) * ΣJJS i ΣJS j * exp ( ΣJJS i / t ) ) + ( β * ΣJSC i ΣSC j * exp ( ΣJSC i / t ) ) + ( δ * ΣJZW i ΣZW j * exp ( ΣJZW i / t ) ) ]]>上式中:0<α=β=δ≤100;f(k1)=exp(a*k1),a=(V2-V1)/t,0<k1≤1,V1为加速前速度,V2为加速后速度,t—旅程或行程总时间;SJ_Index—激进指数;急加速—JJS,急减速—JSC,急转弯—JZW,加速—JS,减速—SC,转弯—ZW;∑JJSi为一段旅程内急加速事件总数,∑JSj为一段旅程内加速事件总数,同理用于∑JSCi,∑SCj,∑JZWi,∑ZWj;S5,根据激进指数模型估本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,基于汽车智能终端提取加速度传感器在某个旅程中的所有三轴加速度数据,进行降噪、坐标轴转换预处理,根据传感器与水平面的角度计算得到机动车前进方向和横向加速度的值;S2,根据机动车前进方向和横向加速度的值同时结合阈值识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯行为;S3,统计单个旅程中急加速,急减速,急转弯,加速,减速,转弯行为出现的次数;S4,搭建激进指数模型:SJ_Index=(α*f(k1)*ΣJJSiΣJSj*exp(ΣJJSi/t))+(β*ΣJSCiΣSCj*exp(ΣJSCi/t))+(δ*ΣJZWiΣZWj*exp(ΣJZWi/t))]]>上式中:0<α=β=δ≤100;f(k1)=exp(a*k1),a=(V2‑V1)/t,0<k1≤1,V1为加速前速度,V2为加速后速度,t—旅程或行程总时间;SJ_Index—激进指数;急加速—JJS,急减速—JSC,急转弯—JZW,加速—JS,减速—SC,转弯—ZW;∑JJSi为一段旅程内急加速事件总数,∑JSj为一段旅程内加速事件总数,同理用于∑JSCi,∑SCj,∑JZWi,∑ZWj;S5,根据激进指数模型估算单个旅程的激进指数,同时基于预设阈值对旅程激进指数进行分级,并反馈给驾驶员。...

【技术特征摘要】
1.基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,基于汽车智能终端提取加速度传感器在某个旅程中的所有三轴加速度数据,进行降噪、坐标轴转换预处理,根据传感器与水平面的角度计算得到机动车前进方向和横向加速度的值;S2,根据机动车前进方向和横向加速度的值同时结合阈值识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯行为;S3,统计单个旅程中急加速,急减速,急转弯,加速,减速,转弯行为出现的次数;S4,搭建激进指数模型: S J _ I n d e x = ( α * f ( k 1 ) * ΣJJS i ΣJS j * exp ( ΣJJS i / t ) ) + ( β * ΣJSC i ΣSC j * exp ( ΣJSC i / t ) ) + ( δ * ΣJZW i ΣZW j * exp ( ΣJZW i / t ) ) ]]>上式中:0<α=β=δ≤100;f(k1)=exp(a*k1),a=(V2-V1)/t,0<k1≤1,V1为加速前速度,V2为加速后速度,t—旅程或行程总时间;SJ_Index—激进指数;急加速—JJS,...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏志鹄陈新平褚彭军许恒锦
申请(专利权)人:杭州好好开车科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1