一种环卫助手机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种环卫助手机器人，包括机器体，所述机器体的底部安装有底板，所述底板的下表面两端设有矩形车架，所述矩形车架的底部连接有车轮，底板的下表面中间安装有驱动电机固定架，所述驱动电机固定架连接有驱动电机，所述驱动电机连接有运作杆，所述运作杆通过驱动杆连接有车轮轴，底板的上表面的一端安装有推杆，所述推杆的一端设置有推把手，底板的上表面安装有垃圾箱，所述垃圾箱的顶部设有垃圾箱盖，所述垃圾箱盖的一端设有拉推杆，所述拉推杆连接有电动机，所述操作箱的外表面中部设有扩音器，操作箱的内部底侧设有控制器。该环卫助手机器人，通过设置驱动电机和扩音器，能够给环卫工人带来一些的便利和娱乐。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫工人设备
，具体为一种环卫助手机器人。
技术介绍
文明卫生城市，需要环卫工人去努力营造。市容清洁是一项非常艰巨的任务，一线环卫工每天都周而复始地清扫街道、行人路和小巷；清倒垃圾筒内的垃圾，擦洗垃圾筒；清理下水道.看着环卫工人这么劳累和无助身影，而且陪伴著简陋垃圾车放出难闻气味，而环卫工人设备是简陋垃圾车，不能够给环卫足够的方便，不能全面为环卫工人着想。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种环卫助手机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环卫助手机器人，包括机器体，所述机器体的底部安装有底板，所述底板的下表面两端设有矩形车架，所述矩形车架的底部连接有车轮，底板的下表面中间安装有驱动电机固定架，所述驱动电机固定架连接有驱动电机，所述驱动电机连接有运作杆，所述运作杆通过驱动杆连接有车轮轴，底板的上表面的一端安装有推杆，所述推杆的一端设置有推把手，底板的上表面安装有垃圾箱，所述垃圾箱的内部设有垃圾袋，垃圾箱的顶部设有垃圾箱盖，所述垃圾箱盖的一端设有拉推杆，所述拉推杆连接有电动机，所述电动机安装在电动机固定架上，所述电动机固定架安装在操作箱的顶部，所述操作箱的外表面中部设有扩音器，操作箱的内部底侧设有控制器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述矩形车架和车轮的数量均为四个。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述电动机固定架与垃圾箱的顶部一侧相连。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述底板和运作杆采用弹簧钢制成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该环卫助手机器人，通过设置驱动电机，能够使得车轮在驱动杆和驱动电机的作用下，实现该环卫助手机器人的移动，并且还具有电动机，能够在控制器的作用下，自动打开垃圾盖，帮助环卫工人工作，并且还具有扩音器，能够为环卫工人和行人带来一些音乐，给环卫工人一种舒适感，还具有推杆和推把手，能够方便环卫工人进行操作，使得该环卫助手机器人发生移动，还具有垃圾袋，使得环卫工人能够减少清洗垃圾箱的次数，给环卫工人减轻工作压力，利用控制器使得操作简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图中：1-机器体；2-底板；3-矩形车架；4-车轮；5-驱动电机固定架；6-驱动电机；7-运作杆；8-驱动杆；9-车轮轴；10-推杆；11-推把手；12-垃圾箱；13-垃圾袋；14-垃圾箱盖；15-拉推杆；16-电动机；17-电动机固定架；18-操作箱；19-扩音器；20-控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种环卫助手机器人，包括机器体1，所述机器体1的底部安装有底板2，所述底板2的下表面两端设有矩形车架3，所述矩形车架3的底部连接有车轮4，其中矩形车架3和车轮4的数量均为四个，底板2的下表面中间安装有驱动电机固定架5，所述驱动电机固定架5连接有驱动电机6，所述驱动电机6连接有运作杆7，其中底板2和运作杆7采用弹簧钢制成，所述运作杆7通过驱动杆8连接有车轮轴9，底板2的上表面的一端安装有推杆10，所述推杆10的一端设置有推把手11，底板2的上表面安装有垃圾箱12，所述垃圾箱12的内部设有垃圾袋13，垃圾箱12的顶部设有垃圾箱盖14，所述垃圾箱盖14的一端设有拉推杆15，所述拉推杆15连接有电动机16，所述电动机16安装在电动机固定架17上，其中电动机固定架17与垃圾箱12的顶部一侧相连，所述电动机固定架17安装在操作箱18的顶部，所述操作箱18的外表面中部设有扩音器19，操作箱18的内部底侧设有控制器20，所述控制器20用于控制扩音器19、电动机16和驱动电机6。本专利技术的工作原理：该环卫助手机器人，在使用之前，先将垃圾箱内的垃圾袋更换一个新的垃圾袋，然后开始使用，启动驱动电机，接着控制器控制驱动电机的运转速度和方向，安装在驱动电机固定架上的驱动电机通过运作杆和驱动杆带动车轮，使得车轮运作起来，带动整个环卫助手机器人移动，当有人过来丢垃圾时，控制器控制电动机运作，使得电动机带动拉推杆，使得拉推杆带动垃圾箱盖移动，当人把垃圾丢进垃圾箱箱内的垃圾袋时，控制器会控制扩音器发出感谢的音乐，接着控制器控制电动机运作，使得电动机带动拉推杆，使得拉推杆带动垃圾箱盖移动，将垃圾箱盖上，当环卫工人休息时，控制器能够控制扩音器播放一些环卫工人喜欢的音乐。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫助手机器人，其特征在于，包括机器体(1)，所述机器体(1)的底部安装有底板(2)，所述底板(2)的下表面两端设有矩形车架(3)，所述矩形车架(3)的底部连接有车轮(4)，底板(2)的下表面中间安装有驱动电机固定架(5)，所述驱动电机固定架(5)连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)连接有运作杆(7)，所述运作杆(7)通过驱动杆(8)连接有车轮轴(9)，底板(2)的上表面的一端安装有推杆(10)，所述推杆(10)的一端设置有推把手(11)，底板(2)的上表面安装有垃圾箱(12)，所述垃圾箱(12)的内部设有垃圾袋(13)，垃圾箱(12)的顶部设有垃圾箱盖(14)，所述垃圾箱盖(14)的一端设有拉推杆(15)，所述拉推杆(15)连接有电动机(16)，所述电动机(16)安装在电动机固定架(17)上，所述电动机固定架(17)安装在操作箱(18)的顶部，所述操作箱(18)的外表面中部设有扩音器(19)，操作箱(18)的内部底侧设有控制器(20)，所述控制器(20)用于控制扩音器(19)、电动机(16)和驱动电机(6)。

【技术特征摘要】
1.一种环卫助手机器人，其特征在于，包括机器体(1)，所述机器体(1)的底部安装有底板(2)，所述底板(2)的下表面两端设有矩形车架(3)，所述矩形车架(3)的底部连接有车轮(4)，底板(2)的下表面中间安装有驱动电机固定架(5)，所述驱动电机固定架(5)连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)连接有运作杆(7)，所述运作杆(7)通过驱动杆(8)连接有车轮轴(9)，底板(2)的上表面的一端安装有推杆(10)，所述推杆(10)的一端设置有推把手(11)，底板(2)的上表面安装有垃圾箱(12)，所述垃圾箱(12)的内部设有垃圾袋(13)，垃圾箱(12)的顶部设有垃圾箱盖(14)，所述垃圾箱盖(14)的一端设有拉推杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖政凯，李霖，姜昊，
申请(专利权)人：赖政凯，李霖，姜昊，
类型：发明
国别省市：广东;44