一种混凝土喷浆车制造技术

本发明专利技术公开了一种混凝土喷浆车，包括车身本体、喷射装置、臂架、动力系统、控制系统、混凝土泵送系统、空压机系统和外添加剂系统，所述车身本体包括底盘和副车架，所述动力系统、控制系统、混凝土泵送系统、空压机系统和外添加剂系统均安装在副车架上；动力系统包括电源模块和液压油箱；所述混凝土泵送系统、空压机系统以及外添加剂系统均通过管道与喷射装置连接，将混合了添加剂的混凝土通过喷射装置喷射到被喷面上。本发明专利技术通过在大臂伸缩臂端部设置L形回转臂，并通过小臂回转台将小臂连接在回转臂上的设计，实现了在截面较小或截面不规则的隧道内正常喷施作业的目的；外接电源动力装置设置了两套电机泵组，保证喷浆车能够正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种混凝土喷浆车。
技术介绍
混凝土喷浆车的工作原理是利用压缩空气，将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷射机的喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束，高速喷射到受喷面上，并迅速凝结硬化，从而形成混凝土支护层。湿喷混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域有着广泛的应用。目前使用的喷射机多为小型机，配套部件分散设置。这种喷射机不能很好地控制混凝土的质量，混凝土容易回弹和塌落，施工质量差、施工效率低；喷射头由人工操作，工人劳动强度大、喷射时产生的粉尘多，施工环境恶劣，影响施工人员的身体健康；需要拖车才能转移，机动性差，设备的利用率低。申请号为201020518449.4的专利，公开了一种喷射机，其面对截面较小或截面形状相对复杂的隧道进行湿喷作业时，具有明显不足，包括臂架过长、喷头转向半径过大、不够灵活、容易出现死角等，无法保证施工质量。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：现有混凝土喷浆车的臂架不够灵活，部分较狭窄的区域根本喷不到，无法保证工况较复杂区域的施工质量。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种混凝土喷浆车，包括车身本体、喷射装置、臂架、动力系统、控制系统、混凝土泵送系统、空压机系统和外添加剂系统，所述车身本体包括底盘和副车架，所述动力系统、控制系统、混凝土泵送系统、空压机系统和外添加剂系统均通过螺栓安装在副车架上；动力系统包括电源模块和液压油箱；所述混凝土泵送系统、空压机系统以及外添加剂系统均通过管道与喷射装置连接，通过压缩空气将混合了添加剂的混凝土通过喷射装置喷射到被喷面上；臂架一端连接在车身本体上，另一端与喷射装置连接，所述臂架的中部设有一回转臂，所述回转臂上设有小臂回转台；所述臂架分为多段，相邻分段之间通过铰接或连接液压缸的方式进行连接，以实现调整和控制喷射装置的高度和喷射方向的目的。所述副车架上设有固定转台，臂架的一端固定连接在所述固定转台上；臂架包括转塔、大臂、小臂、回转臂、小臂回转台和小臂，转塔固定连接在固定转台上，大臂的一端与转塔的顶部铰接，转塔与大臂之间还铰接有第一液压缸；大臂内部通过液压缸连接有大臂伸缩臂，所述大臂伸缩臂从大臂的另一端伸出，大臂伸缩臂的伸出端与回转臂铰接，大臂伸缩臂与回转臂之间连接有第二液压缸；回转臂上还设有小臂回转台，小臂回转台与回转臂之间转动连接，小臂回转台与小臂的一端铰接连接，小臂回转台与小臂之间还连接有第三液压缸；小臂内部通过液压缸连接有小臂伸缩臂，小臂伸缩臂从所述小臂的另一端的伸出，所述小臂伸缩臂的伸出端连接有喷射装置。所述回转臂为L型，包括竖臂和横臂，所述竖臂的一端与大臂伸缩臂铰接，另一端与横臂连接,所述横臂上设有工作平台；所述第二液压缸的一端铰接在横臂与竖臂的连接处，另一端同时铰接有两根连杆一，所述两根连杆一分别与大臂伸缩臂和竖臂铰接，组成液压支撑结构，连接杆一用于分解液压缸受到的作用力；所述第三液压缸的一端与小臂铰接，另一端同时铰接有两根连杆二，两根所述连杆二分别与小臂和小臂回转台铰接。所述横臂朝向车身本体的一侧设有一延伸平面，所述小臂回转台通过蜗轮蜗杆装置连接在所述延伸平面上，所述小臂回转台带动小臂、小臂伸缩臂以及喷射装置绕小臂回转台水平旋转。所述混凝土泵送系统通过混凝土输送管与喷射装置连接，所述外添加剂系统通过添加剂输送管与喷射装置连接，所述添加剂输送管上还设有计量系统；所述空压机系统通过高压风输送管与喷射装置连接。所述高压风输送管的管路上还设有压力表和LUGB涡街流量计，可实时显示管路内压缩气体的压力和流量。所述喷射装置连接有旋转马达，所述旋转马达与小臂伸缩臂连接；所述喷射装置的两侧均设有高压风孔，所述高压风孔与高压风输送管连接。所述电源模块包括汽车动力装置和外接电源动力装置两套动力装置，所述外接电源动力装置包括设置在副车架上的主电机泵组、臂架电机泵组以及外接电源线，所述副车架上还设有电缆线卷筒总成，所述外接电源线盘绕在所述电缆线卷筒总成上，所述电缆线卷筒总成连接有液压马达，用于驱动电缆线卷筒总成的旋转。所述控制系统包括液压控制模块和电控柜，液压控制模块用于控制各液压缸的运行状态，所述电控柜用于启动以及切换汽车动力装置和外接电源动力装置。所述底盘为汽车底盘。(三)有益效果上述技术方案具有如下优点：通过在大臂伸缩臂端部设置回转臂，并通过小臂回转台将小臂连接在回转臂上的设计，实现了在隧道截面较小或隧道截面不规则的隧道内正常喷施作业的目的，作业范围大、工人劳动强度小、混凝土的回弹和塌落量少、施工质量好、效率高；通过在回转臂上设置工作平台，可在必要时通过手动操作辅助施工，以保证施工质量；必要时可代替开挖台车，在工作平台上为高出的炮眼填装炸药；外接电源动力装置设置了两套电机泵组，保证喷浆车能够正常工作；底盘采用大功率的普通汽车底盘，行走速度快，可就近维修，无需等待厂家派人，保证施工进度。附图说明图1是本专利技术实施例所述一种混凝土喷浆车的侧视图；图2是本专利技术实施例所述副车架的俯视图；图3是本专利技术实施例所述大臂、小臂以及喷射系统的结构示意图；图4是图3的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1-4所示的是本专利技术实施例所述一种混凝土喷浆车的结构以及臂架整体的结构。底盘1连接有副车架3，副车架3的四个角均设有水平向两侧伸出的水平伸缩油缸29，水平伸缩油缸29的端部连接有竖直设置的液压支腿2；副车架3上还设有臂架、电控系统5、液压油箱31、混凝土泵送系统12、空压机系统8、外添加剂系统9、计量系统11、电缆线卷筒总成10、主电机泵组33以及臂架电机泵组34。臂架包括固定转台4，固定转台4的底部固定在副车架3上，固定转台4的顶部连接有转塔13，转塔13顶部铰接在大臂15的一端，大臂15与转塔13之间铰接有第一液压缸14，用于实现对大臂15俯仰角度的控制。大臂15内设有大臂伸缩臂16，大臂伸缩臂16的一端与大臂15内部通过液压装置实现伸出和收回的动作，另一端与回转臂19的竖臂上端铰接；回转臂19的竖臂与横臂连接处与第二液压缸18的一端铰接在一起，第二液压缸18的另一端同时铰接有两根连杆一17，两根连杆一17分别与大臂伸缩臂16和竖臂铰接；第二液压缸18的设置用于保持回转臂19横臂部分的水平状态。回转臂19的横臂向车身的一侧水平延伸出一延伸平面，工作平台20和小臂回转台21均设置在该延伸平面上；小臂回转台21通过蜗轮蜗杆装置连接在延伸平面上，小臂24铰接在小臂回转台21上，小臂回转台21用于实现小臂24的转动；工作平台20的设置是为了在工况太过复杂，设备无法自行喷射的情况下，仍能通过人工操作进行喷涂，以保证喷涂质量。小臂回转台21铰接在小臂24的一端，所述第三液压缸23的一端铰接在小臂24上，第三液压缸23的另一端同时铰接有两根连杆二22，两根所述连杆二22分别铰接在小臂24和小臂回转台21上；小臂24内连接有小臂伸缩臂25，小臂伸缩臂25的一端通过液压装置与小臂24的内部连接，另一端连接有旋转马达26，旋转马达26的输出轴上连接有连接块，连接块连接有喷射装置27，喷射装置27的喷嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土喷浆车，其特征在于，包括车身本体、喷射装置(27)、臂架、动力系统、控制系统、混凝土泵送系统(12)、空压机系统(8)和外添加剂系统(9)，所述车身本体包括底盘(1)和副车架(3)，所述动力系统、控制系统、混凝土泵送系统(12)、空压机系统(8)和外添加剂系统(9)均通过螺栓安装在副车架(3)上；所述混凝土泵送系统(12)、空压机系统(8)以及外添加剂系统(9)均通过管道与喷射装置(27)连接，通过压缩空气将混合了添加剂的混凝土通过喷射装置(27)喷射到被喷面上；臂架一端连接在车身本体上，另一端与喷射装置(27)连接，所述臂架的中部设有一回转臂(19)，所述回转臂(19)上设有小臂回转台(21)；所述臂架分为多段，相邻分段之间通过铰接或连接液压缸的方式进行连接，以实现调整和控制喷射装置(27)的高度和喷射方向的目的。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷浆车，其特征在于，包括车身本体、喷射装置(27)、臂架、动力系统、控制系统、混凝土泵送系统(12)、空压机系统(8)和外添加剂系统(9)，所述车身本体包括底盘(1)和副车架(3)，所述动力系统、控制系统、混凝土泵送系统(12)、空压机系统(8)和外添加剂系统(9)均通过螺栓安装在副车架(3)上；所述混凝土泵送系统(12)、空压机系统(8)以及外添加剂系统(9)均通过管道与喷射装置(27)连接，通过压缩空气将混合了添加剂的混凝土通过喷射装置(27)喷射到被喷面上；臂架一端连接在车身本体上，另一端与喷射装置(27)连接，所述臂架的中部设有一回转臂(19)，所述回转臂(19)上设有小臂回转台(21)；所述臂架分为多段，相邻分段之间通过铰接或连接液压缸的方式进行连接，以实现调整和控制喷射装置(27)的高度和喷射方向的目的。2.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述副车架(3)上设有固定转台(4)，臂架的一端固定连接在所述固定转台(4)上；臂架包括转塔(13)、大臂(15)、小臂(24)、回转臂(19)、小臂回转台(21)和小臂(24)，转塔(13)固定连接在固定转台(4)上，大臂(15)的一端与转塔(13)的顶部铰接，转塔(13)与大臂(15)之间还铰接有第一液压缸(14)；大臂(15)内部通过液压缸连接有大臂伸缩臂(16)，所述大臂伸缩臂(16)从大臂(15)的另一端伸出，大臂伸缩臂(16)的伸出端与回转臂(19)铰接，大臂伸缩臂(16)与回转臂(19)之间连接有第二液压缸(18)；回转臂(19)上还设有小臂回转台(21)，小臂回转台(21)与回转臂(19)之间转动连接，小臂回转台(21)与小臂(24)的一端铰接连接，小臂回转台(21)与小臂(24)之间还连接有第三液压缸(23)；小臂(24)内部通过液压缸连接有小臂伸缩臂(25)，小臂伸缩臂(25)从所述小臂(24)的另一端的伸出，所述小臂伸缩臂(25)的伸出端连接有喷射装置(27)。3.如权利要求2所述的一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述回转臂(19)为L型，包括竖臂和横臂，所述竖臂的一端与大臂伸缩臂(16)铰接，另一端与横臂连接,所述横臂上设有工作平台(20)；所述第二液压缸(18)的一端铰接在横臂与竖臂的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭颂怡，
申请(专利权)人：郭颂怡，
类型：发明
国别省市：广东;44