一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法技术

本发明专利技术提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi，来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向由及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG)，计算相机光轴在地固系下的指向本发明专利技术的计算方式可由地面实时的计算并修正光轴指向，也可预先将地面的轨道、地固系信息保存于星上由星上实时自主计算并修正光轴指向，通过以上简单的计算方式，即可提高卫星的成像能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星光轴指向技术，具体涉及基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法。
技术介绍
近年来航天光学遥感技术获得了巨大的发展，为了使遥感仪器既具有高的地面分辨率，又有大的观测范围，往往采用运动扫描镜来使遥感相机能够对不同位置的地面目标进行详细观测。美国GOES－I/M卫星上所安装的扫描成像器IMAGER采用摆镜东西扫描方式。美国Landsat-4，5卫星上的TM(主体测绘仪)是摆扫式的多光谱扫描辐射计。法国SPOT-5卫星上的HRG(高分辨率几何)相机利用指向镜机构获得倾斜视角观测能力，最大侧视角度为27°。我国第一代极轨气象卫星FY-1(风云一号)携带的扫描辐射计采用了45°旋转反射镜扫描方式。中巴地球资源卫星(CBERS)携带的红外多光谱扫描仪(IRMSS)也采用了摆动扫描镜扫描方式，提高了扫描效率。但同时扫描镜的使用也给遥感相机的成像过程带来了一些新的影响，受地球轨道热变形、平台控制误差和扫描机构指向偏差等因素的影响，相机的高精度光轴指向信息通常难以精确获得，因此如何利用已有的信息高效的获取光轴指向是本专利技术亟需解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，能够简单有效地获取相机的光轴指向，提高卫星的成像能力。为了达成上述目的，本专利技术提供了一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，通过以下各步骤实现，各步骤中计算时刻均以相机曝光时刻为基准点：1)计算扫描相机光轴在卫星本体系{b

【技术保护点】
一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，其特征在于，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向rxjo=AboTrxjb]]>根据求得的指向及卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi，来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向rxji=AoiTrxjo=AoiTAboTrxjb]]>根据求得的指向以及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG)，计算相机光轴在地固系下的指向rxje=(HG)rxji=(HG)AoiTrxjo=(HG)AoiTAboTrxjb.]]>

【技术特征摘要】
1.一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢任远，马雪阳，何益康，余维，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31