【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元。
技术介绍
目前上料大部分都是采用人工上料,人工上料就会不可避免的出现上料速度慢,影响了生产效率,从而导致生产成本提高,而且人工上料存在安全隐患,易造成工伤事故,现有的上料机构结构复杂,操作不便,上料位置不精准,直接影响了产品的性能,有鉴于此,有必要对现有的橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元,其结构简单,易操作,上料便捷,夹料效果好,工作效率高,并且工件磨损小,机器的使用寿命长,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元,该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板,阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸,阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块,取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆,两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板,阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座,两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪,两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽,取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块,取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块,两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对 ...
【技术保护点】
一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元,其特征在于:该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板,阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸,阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块,取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆,两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板,阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座,两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪,两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽,取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块,取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块,两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布,两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接,两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。
【技术特征摘要】
1.一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元,其特征在于:该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板,阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸,阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块,取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆,两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板,阀体取料导向气...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶显华,
申请(专利权)人:吴中区横泾嘉运模具厂,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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