用于处理物品的设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于处理物品的设备和方法，该处理规定在将物品在至少两个装置之间转移时将物品从起始水平带到更高或更低的最终水平上。每个装置配属有撑托面。至少部分装置配属有转移设备。配属于第一装置的转移设备包括推杆。在推移时推杆作用到物品关于运送方向的背侧上。至少在推移结束时第一装置的推杆的朝向第二装置的部分和第二装置的撑托面的朝向第一装置的部段重叠。在俯视图中，推杆梳状地构造有从背部起水平朝沿运送方向直接布置在第一装置后面的第二装置的方向凸出的齿部。第二装置的撑托面在朝向第一装置的侧上具有与第一装置的推杆的梳状齿部相对应的留空部。齿部在竖直相对运动时经过留空部穿过第二装置的撑托面下沉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于处理物品的设备以及一种例如适用于运行这种设备的用于处理物品的方法。本专利技术尤其涉及用于以如下方式处理物品的设备和方法，该处理规定在能够沿竖直的方向进行相对运动的装置之间进行物品转移。
技术介绍
在例如处理待编组的和/或已编组的和/或已堆叠的物品的包装技术和包装行业中的主要的成本因素是效率(Taktung)，以该效率在尽可能短的时间内能够处理尽可能多的物品。在此，效率越短，物品生产量在此也越高，并且为之设置的机器、设施和装置的利用率也越高进而越好。因此，效率可以被描述为物品或物品层的数量与处理这些数量的物品或物品层的时间的商。物品例如可以是如下对象，例如已包装的或者未包装的物体、容器、纸板箱、或者可以是指由多个对象组成的物品集，其中，物品集的对象例如可借助于围箍、包裹件，例如卷绕件、热缩软管或纸板或承载架保持在一起，以便仅提及一些能想到的设计方案。处理物品可以规定，物品从起始水平被带到更高或更低的最终水平上，例如以便将这些物品以单个地或多个同时地例如编组成物品层的方式在堆垛场上堆叠成垛，于是，物品或物品层在垛中形成垛层。为此，需要在能够沿竖直的方向进行相对运动的、分别也被称为
站的装置之间对物品进行转移。在此，这些装置沿物品的水平的运送方向看前后相继地和/或上下相继地布置，从而使物品在其沿运送方向运输期间在能够沿竖直的方向进行相对运动的装置之间从起始地方转移到最终地方，由这些装置中的至少一个，使物品在转移到该装置上与例如传送到后面的装置上之间进行提升和/或下降，以便跨过起始水平与最终水平之间的高度差的至少一部分。在此，物品在能够沿竖直的方向进行相对运动的装置之间进行的转移，例如是从第一装置到相对于第一装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第二装置和/或从相对于第二装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第一装置到第二装置和/或从相对于第二装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第一装置到相对于第一装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第二装置。在此，给每个装置配属了至少能够竖直地进行相对的运动的撑托面或撑托平面，其适用于容纳一个或多个物品，例如物品层。此外，至少给沿水平的运送方向在其后面布置有另外的装置的一个或多个装置分别配属了转移设备。装置的每个转移设备将位于各个装置上的物品推移(überschieben)到布置在各个装置后面的装置的撑托面上。首先，单个的或例如编组成物品层的物品从装置的转运设备，例如编组站的转运设备或沿水平的运送方向布置在编组站后面的、将在形成为提供面的撑托面上的物品提供在起始水平上的提供站的转运设备被推移到沿水平的运送方向布置在后面的装置，例如装载站或沿竖直的方向朝着装载站行进的转送站上，转送站跨过起始水平与最终水平之间的高度差的至少一部分。由于发生了从一个装置到布置在后面的装置上的通过推移而引起的转移，使得可以重新将物品提供在起始水平上，然后接着对物品进行转移。最后，沿水平运送方向的最后的
装置，例如装载站最后达到了最终水平，并且通过沉降，例如通过在实施为百叶窗式头部(Jalousiekopf)的装载站中搬走在物品下面的由一个或两个能够朝相反方向运动的帘板形成的撑托面，或再次通过借助转移设备的水平推移，将物品在该最终水平上再次送出。将物品推移到布置在各个装置后面的装置的撑托面上在此必须进行到直至沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面，从而这一方面确保了物品不会从撑托面上掉下来，并且另一方面使沿水平的运送方向接下来的装置的同样设置的转移设备能够再次从后面继续推动物品。此外，基于装置的竖直的可相对运动性而重要的是，装置的各自的转移设备和撑托面可以无碰撞地穿过彼此。因此，在完成推移之后，只有当沿水平方向布置在前面的装置的转移设备又被拉回，直至该转移设备离开了沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面，才可以进行竖直的相对运动。由此产生的缺点是，随着在能够沿竖直的方向进行相对运动的、沿水平的运送方向依次布置在后面的、分别包括撑托面的装置之间的竖直的相对运动(这些装置中，至少是沿水平的运送方向布置在前面的装置具有将物品从沿水平的运送方向布置在前面的装置通过推移到沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面来进行转移的转移设备)，必须进行等待，直至沿水平的运送方向布置在前面的装置的转移设备和沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面彼此间在两个装置进行竖直的相对运动的情况下可以无碰撞地穿过彼此。显而易见的是，该等待对效率造成了不利的影响。为了在滚子运送机的端部区段的旁边形成具有分别由多个编组的物品构成的两个垛层的垛，由JP 2007-217020A公知的是，在多个平行的轨道中的无序地被汇聚在滚子运送机上的物品在滚子运送机的端部上被拦住，从而使这些物品有序地以成沿横向于滚子运送机的运送方
向延伸的、平行的行的方式并排地停下来。紧接着，形成上部的垛层的、由从滚子运送机的端部来看预先给定数量的行所形成的第一组物品借助多个薄板而被提升，这些薄板在滚子运送机的从由滚子运送机的端部出发逆着滚子运送机的运送方向延伸了与预先给定数量的行相应的路段的端部区段的滚子之间从下升起。薄板分别具有躺倒的L的形状，其中，L的第一侧边竖直地向下定向，穿引过滚子运送机的相邻的滚子之间的滚子间隙并且与升降机构连接，该升降机构将薄板共同提升。每个薄板的其余的、第二侧边平行于滚子间隙地延伸。由于提升第一组的物品，使得重新有物品向着滚子运送机的端部被运送到薄板的第二侧边下面，物品在那里被重新编排成从现在起形成靠下的垛层的、由从滚子运送机的端部来看预先给定数量的行所形成的第二组物品。连同在滚子运送机的端部前方阻断了物品输送的阻断滑动件一起，具有横向于薄板地延伸的背部的梳状的滑动件从上面下降，从背部起嵌接在薄板之间的齿部或凸齿竖直向下凸出。滑动件的齿部或凸齿穿过薄板的两个侧边向下直至到达第二组物品。滑动件将第一和第二组物品同时横向于滚子运送机且平行于薄板的第二侧边的延伸部地蹭到堆垛场上，在那里第一和第二组物品形成由此在堆垛场上建立起的垛的靠下的和靠上的垛层。通过GB 957 236公知的是，通过如下方式对放置在托盘上的物品垛进行去托盘化(depalettieren)，即，借助穿过托盘的支架从下面将垛提升。叉式装卸机接过被提升的垛。紧接着，托盘必须分开地被引走。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供如下方法和设备，其允许了在规定将物品从起始水平带到位于更高或更低的最终水平上的处理物品时的效率提高。该任务分别通过如下方法和设备来解决。因此，本专利技术的第一主题涉及到一种用于处理物品的设备，处理设置为通过在至少两个如下装置之间对物品进行转移来将物品从起始水平带到位于更高或更低的最终水平上，所述装置沿通过箭头说明的、水平的运送方向看直接前后相继地布置并且能够沿竖直的运送方向进行相对运动。给每个装置配属了至少能够竖直地进行运动的、例如构造为撑托平面的撑托面，撑托面适用于容纳一个或多个物品，例如物品层。此外，至少给沿水平的运送方向直接在后面布置有另外的装置的一个或多个装置分别配属了转移设备。至少一个配属于第一装置的转移设备包括能够连同配属于第一装置的撑托面一起竖直地进行运动的以及至少能够沿着并逆着运送方向地水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理物品(02)的设备(01)，所述处理规定在将物品(02)在至少两个沿水平的运送方向(F)看直接前后相继地布置并且能沿竖直的方向进行相对运动的装置(03、04)之间进行转移的情况下，将物品(02)从起始水平带到位于更高或更低的最终水平上，‑给每个装置(03、04)配属至少能竖直运动的撑托面(30、40)，所述撑托面用于容纳一个或多个物品(02)，‑至少给沿水平的运送方向(F)直接在后面布置有另外的装置(04)的一个或多个装置(03、04)分别配属转移设备(31、41)，‑至少一个配属于第一装置(03)的转移设备(31)包括能连同配属于所述第一装置(03)的撑托面(30)一起竖直运动且至少能沿着以及逆着所述运送方向(F)水平运动的推杆(32)，‑在进行推移时，所述推杆(32)作用到所述一个或多个物品(02)关于所述运送方向(F)的背侧上，‑至少在推移结束时，所述第一装置(03)的转移设备(31)的推杆(32)的至少一个朝向所述第二装置(04)的部分和所述第二装置(04)的撑托面(40)的朝向所述第一装置(03)的部段重叠，其特征在于，在俯视图中，所述推杆(32)梳状地构造有从背部(33)起水平地朝向沿所述运送方向(F)直接布置在所述第一装置(03)后面的第二装置(04)的方向凸出的齿部或凸齿(34)，并且所述第二装置(04)的撑托面(40)至少在其朝向所述第一装置(03)的侧上具有与所述第一装置(03)的转移设备(31)的梳状的推杆(32)的齿部或凸齿(34)相对应的留空部(44)，其中，所述齿部或凸齿(34)在竖直的相对运动(VR)的情况下经过所述留空部(44)穿过所述第二装置(04)的撑托面(40)而下沉。...

【技术特征摘要】
2015.05.04 DE 102015106918.01.一种用于处理物品(02)的设备(01)，所述处理规定在将物品(02)在至少两个沿水平的运送方向(F)看直接前后相继地布置并且能沿竖直的方向进行相对运动的装置(03、04)之间进行转移的情况下，将物品(02)从起始水平带到位于更高或更低的最终水平上，-给每个装置(03、04)配属至少能竖直运动的撑托面(30、40)，所述撑托面用于容纳一个或多个物品(02)，-至少给沿水平的运送方向(F)直接在后面布置有另外的装置(04)的一个或多个装置(03、04)分别配属转移设备(31、41)，-至少一个配属于第一装置(03)的转移设备(31)包括能连同配属于所述第一装置(03)的撑托面(30)一起竖直运动且至少能沿着以及逆着所述运送方向(F)水平运动的推杆(32)，-在进行推移时，所述推杆(32)作用到所述一个或多个物品(02)关于所述运送方向(F)的背侧上，-至少在推移结束时，所述第一装置(03)的转移设备(31)的推杆(32)的至少一个朝向所述第二装置(04)的部分和所述第二装置(04)的撑托面(40)的朝向所述第一装置(03)的部段重叠，其特征在于，在俯视图中，所述推杆(32)梳状地构造有从背部(33)起水平地朝向沿所述运送方向(F)直接布置在所述第一装置(03)后面的第二装置(04)的方向凸出的齿部或凸齿(34)，并且所述第二装置(04)的撑托面(40)至少在其朝向所述第一装置(03)的侧上具有与所述第一装置(03)的转移设备(31)的梳状的推杆(32)的齿部或凸齿(34)相对应的留空部(44)，其中，所述齿部或凸齿(34)在竖直的相对运动(VR)的情况下经过所述留空部(44)穿过所述第二装置(04)的撑托面(40)而下沉。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述齿部或凸齿(34)构造成棒状，其中，棒纵向轴线分别平行于所述水平的运送方向(F)地延伸，并且其中，所述留空部(44)实施为平行于所述水平的运送方
\t向(F)延伸的缝隙，所述缝隙具有至少与各个构造成棒状的齿部或凸齿(34)的横向于所述水平的运送方向(F)的延伸部相应的宽度。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述齿部或凸齿(34)和所述留空部(44)构造成锯齿状，其中，所述第一装置(03)的转移设备(31)的推杆(32)的每个齿部或凸齿(34)伸到所述第二装置(04)的撑托面(40)的回缩的留空部(44)中，并且所述第二装置(04)的撑托面(40)的保留在相邻的留空部(44)之间的凸起部伸到所述第一装置(03)的转移设备(31)的推杆(32)的相邻的齿部或凸齿(34)之间的间隙中。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述锯齿状的齿部或凸齿(34)和所述保留在相邻的留空部(44)之间的凸起部变尖地或倒圆地或削平地、例如梯形地构造。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述齿部或凸齿(34)是T形的，其中，每个齿部或凸齿(34)的T的横梁朝向要推移的物品(02)的背侧。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，相邻的齿部或凸齿(34)在其朝向要推移的物品(02)的端部之间的间距的尺寸被确定为，既不能使物品(02)伸进所述齿部或凸齿(34)之间，也不能由于齿部或凸齿(34)的单侧的作用使物品(02)在其位于成组的物品(02)内部的位置上进行转动。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，相邻的齿部或凸齿(34)在其朝向要推移的物品(02)的端部之间的间距的尺寸被确定为，在推移时，使得至少两个齿部或凸齿(34)从背侧作用在物品(02)上或作用在成组的物品(02)的沿水平的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼斯·弗里奇，埃哈德·贝尔，约翰·哈斯，马丁·奥斯特哈默，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE