一种城市道路下水道智能清理机制造技术

本发明专利技术涉及一种城市道路下水道智能清理机,包括自稳行走装置，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有索引除污装置，且支撑弯臂的末端四周与索引除污装置之间焊接有四个筋块。本发明专利技术可以实现下水道的全自动疏通功能，设备均匀设有固定支撑点，设备固定性能好，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及市政工程领域，具体的说是一种城市道路下水道智能清理机。
技术介绍
现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要人工通过疏通设备、打捞设备等下水道清理设备进行清理，同时是操作工人先通过打捞设备人工打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过疏通设备进行疏通，疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是通过这些下水道清理设备进行人工处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量惊人，采用人工处理方式需要耗费大量的人力，且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于这些下水道清理设备都是通过人工随意进行操作的，没有固定的支撑点，设备的固定性能差，操作工人杂乱无章的随意清理，因此清理过程中会产生很大的抖动现象，从而使得操作工人清理上来的杂物和污泥在打捞上升过程中很多又重新掉回下水道内，设备的稳定性能差，大大的降低了清理的工作效率；3、现有下水道清理设备都是通过人工上下打捞的，因此下水道内肯定残留了很对未打捞上来的杂物和污泥，过一点时间又会重新堵塞，这种方式疏通效果差，存在短时间内二次堵塞的隐患，且操作工人还需要将打捞上来的杂物和污泥进行二次搬运处理，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种城市道路下水道智能清理机，可以解决现有下水道清理设备通过人工清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备固定性能差、设备清理过程中存在抖动现象、设备稳定性能差、人工疏通效果差、存在短时间二次再堵塞风险、清理杂物和污泥需要二次处理和工作效率低下等难题，可以实现下水道的全自动疏通功能，设备均匀设有固定支撑点，设备固定性能好，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、自动疏通效果好、可自动进给粉碎杂物、杂物和污泥无需二次处理和工作效率高等优点，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种城市道路下水道智能清理机,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了清理过程中存在的抖动现象，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，六根支撑圆柱和支撑立柱起到均匀支撑上支撑圆台的作用，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有索引除污装置，且支撑弯臂的末端四周与索引除污装置之间焊接有四个筋块，四个筋块起到增强支撑弯臂与索引除污装置的连接强度和支撑强度，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本专利技术移动至所需除污下水道道路上，操作简便；所述并联支撑机构包括焊接在行走安装台下端面上的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上，动平台的下端面安装有万向轮；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的末端焊接在移动圆筒上，移动圆筒套设在移动轴上，移动圆筒可在移动轴上转动或者移动，移动轴的两端分别固定在两个固定耳上，两个固定耳均焊接在动平台的上端面上，本专利技术通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本专利技术中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本专利技术借助3-RPC并联机构的优点使得本专利技术在下水道清理过程中始终保持平稳状态，消除了清理过程中存在的抖动状况，设备稳定性能好，所述行走安装台的下端面中部焊接有一号定位轴，一号定位轴的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒的内壁上，一号定位圆筒可在一号定位轴中做上下伸缩运动，一号定位轴的外壁上套设有限位弹簧，限位弹簧的上端抵靠在行走安装台的下端面上，限位弹簧的下端面抵靠在一号定位圆筒的上端面上，限位弹簧限定了一号定位圆筒在一号定位轴中的最大运动量；所述行走安装台的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱，两根限位柱的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒的两侧壁上对称焊接有两个限位块，两个限位块分别位于两个方型限位孔的内部，由于限位块焊接在一号定位圆筒上，限位块的上下运动距离就是一号定位圆筒的上下伸缩距离，因此限位块在方型限位孔的运动距离就是一号定位圆筒在一号定位轴中的伸缩范围，限位块起到限定运动距离的作用，一号定位圆筒的下端焊接在安装块上，安装块为正方形结构，安装块的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板，四根L型固定支板的末端分别焊接有四块固定片，一号定位圆筒的上下运动同步带动安装块上的四根L型固定支板运动，四根L型固定支板再带动四块固定片上下运动，本专利技术限位块在限位柱的方型限位孔上的运动距离就是四块固定片的上下运动距离，防止了本专利技术运动过度的现象；所述四根L型固定支板与行走安装台下端面之间分别安装有四个液压固定支链，通过四个液压固定支链带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动四块固定片运动，本专利技术通过将四块固定片正好相贴在所需除污下水道道路上使得本专利技术在所需除污下水道道路上具有四个固定支撑点，固定性能好，也进一步增加了本专利技术稳定性能；所述液压固定支链包括焊接在行走安装台上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过螺纹安装在固定法兰上，固定法兰通过螺钉安装在对应L型固定支板上，固定法兰起到连接二号液压缸与L型固定支板的作用。工作时，首先通过四个万向轮将本专利技术移动至所需除污下水道道路上，当位置确定好之后，四个液压固定支链上的四个二号液压缸同时开始工作，二号液压缸带动四根L型固定支板运动，四根L型固定支板带动上方的安装块运动，安装块带动一号定位圆筒在一号定位轴伸缩运动，在限位弹簧的作用下带动一号定位圆筒下方的所有东西运动，从而带动四块固定片运动，当四块固定片正好相贴在所需除污下水道道路上时二号液压缸停止工作，使得本专利技术在所需除污下水道道路上具有四个固定支撑点，固定性能好，也进一步增加了本专利技术稳定性能，当本专利技术需要调整位置时二号液压缸带动四块固定片略往上收缩万向轮即可随处移动，同时本专利技术通过一号液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市道路下水道智能清理机,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2)，下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3)，下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4)，支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5)，上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a)，连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6)，支撑弯臂(6)的末端焊接有索引除污装置(9)，且支撑弯臂(6)的末端四周与索引除污装置(9)之间焊接有四个筋块(6a)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；所述索引除污装置(9)包括焊接在支撑弯臂(6)末端的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链(97)；所述八号液压缸(95)的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰(98)，三号连接法兰(98)通过螺钉安装在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支轴(910)，索引支轴(910)的顶端焊接有锥形导向体(911)，锥形导向体(911)的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板(912)，四块扇形索引板(912)与索引支板(99)下端面之间分别安装有四个索引支链(90)；所述旋切粉碎支链(97)包括通过电机座安装在除污顶块(93)下端面上的旋转电机(971)，旋切电机(971)的输出端上固定安装有旋切圆环(972)，旋切圆环(972)的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀(973)，旋切圆环(972)的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀(974)。...

【技术特征摘要】
1.一种城市道路下水道智能清理机,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2)，下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3)，下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4)，支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5)，上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a)，连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6)，支撑弯臂(6)的末端焊接有索引除污装置(9)，且支撑弯臂(6)的末端四周与索引除污装置(9)之间焊接有四个筋块(6a)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；所述索引除污装置(9)包括焊接在支撑弯臂(6)末端的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：林超，
类型：发明
国别省市：安徽;34