自走式清扫机器人和饮水机的设置方法技术

本发明专利技术提供一种在有限的居住空间中容易确保放置位置的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。设置基座(4)，并在该基座(4)的机器人收纳空间(5)设置充电终端(43)，该基座(4)包括：对饮水机(1)进行支撑的饮水机载置面(4a)和在比该饮水机载置面(4a)靠下方的位置对自走式清扫机器人(2)进行收纳的机器人收纳空间(5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。
技术介绍
以往，主要在办公室、医院等中利用饮水机，但是，近年来，由于对水的安全、健康的关心提高了，所以饮水机也普及到一般家庭当中。通常，饮水机包括：对饮用水进行收纳的冷水箱、对该冷水箱内的饮用水进行冷却的冷却装置、以及将冷水箱内的饮用水注出到外部的冷水龙头，只要对该冷水龙头进行操作，无论何时都能够利用好喝的饮用水(例如，下述专利文献1)。另一方面，近年来，自走式清扫机器人作为大幅降低清扫所花费的功夫的家电而备受瞩目。通常，自走式清扫机器人包括：用于使自走式清扫机器人在地板面上行走的行走装置、清除地板面上的垃圾的收尘装置、以及内置的充电电池，以由该充电电池供给的电力来驱动行走装置和收尘装置。自走式清扫机器人因为即使在无人的状态下也能够自动地清扫地板面，所以即便在外出时或住在其它房间时也能够清扫地板面，非常方便(例如，下述专利文献2)。专利文献专利文献1：日本特开2011-046446号公报专利文献2：日本特开2009-238055号公报
技术实现思路
关于自走式清扫机器人，当清扫结束时，自行返回到放置在地板上的充电终端，进行充电。即，自走式清扫机器人在不清扫时的状态为：在放置在地板上的充电终端待机，而不是像通常的吸尘器那样收纳在壁橱中。因此，必须在地板上确保充电位置，但是，在有限的居住空间中，如果在地板上有充电中的自走式清扫机器人，则容易碍事。但是，如果同时设置自走式清扫机器人和饮水机，则能够显著提高便利性，另一方面，因为必须分别确保自走式清扫机器人的充电位置和饮水机的放置位置，所以存在室内的空间大幅变窄的问题。在此，本专利技术的专利技术人着眼于：在用放置在地板上的充电终端对自走式清扫机器人进行充电时，在自走式清扫机器人的上方存在上下细长的死角，发现：通过利用该死角来配置饮水机，有可能能够非常有效地利用有限的居住空间。本专利技术所要解决的课题在于，提供一种在有限的居住空间容易确保放置位置的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。为了解决上述课题，本专利技术采用以下构成。即，一种自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其设置饮水机和自走式清扫机器人，所述饮水机包括：冷水箱，所述冷水箱对饮用水进行收纳；冷却装置，所述冷却装置对所述冷水箱内的饮用水进行冷却；以及冷水龙头，所述冷水龙头将所述冷水箱内的饮用水注出到外部，所述自走式清扫机器人包括：行走装置，所述行走装置用于使自走式清扫机器人在地板面上行走；收尘装置，所述收尘装置清除所述地板面上的垃圾；以及充电电池，所述充电电池对所述行走装置及所述收尘装置供电，在该设置方法中，设置基座，所述基座包括：饮水机载置面，所述饮水机载置面对所述饮水机进行支撑；和机器人收纳空间，所述机器人收纳空间在比所述饮水机载置面靠下方的位置对所述自走式清扫机器人进行收纳，并且，设置充电终端，所述充电终端在所述基座的所述机器人收纳空间内对所述自走式清扫机器人进行充电。由此，在基座具有的机器人收纳空间中收纳自走式清扫机器人时，由于配置成饮水机和自走式清扫机器人上下排列，所以节省空间。因此，即便在有限的居住空间也容易确保放置位置。优选为，将所述基座和所述饮水机用连接机构连接，以使两者不会发生水平相对移动。由此，在人倚靠饮水机或者发生地震时，能够防止饮水机从基座上掉下。所述饮水机具有树脂制的底板，在所述底板的下表面设置有多个加强筋，所述多个加强筋彼此交叉，使得形成出向下方开口的多个柱状凹部，在这种情况下，作为所述连接机构，可以采用例如柱状凸部，所述柱状凸部以嵌入于所述多个柱状凹部中的至少1个柱状凹部的方式设置于所述基座的饮水机载置面。由此，无需对在树脂制的底板具有加强筋的已知的饮水机进行追加加工，可以直接利用。另外，设置于饮水机的底板的加强筋同时实现加强底板的功能和防止饮水机掉下的功能，是非常有效的。优选为，2个以上所述柱状凸部以分别嵌入于所述多个柱状凹部中的位于分离开的位置的2个以上柱状凹部的方式设置于所述基座的饮水机载置面。由此，即便力矩载荷(即，使饮水机在水平面内转动的方向的力)作用于饮水机与基座之间，也能够防止基座和饮水机发生相对移动。优选为，采用如下构成：所述充电终端包括：供电路径，所述供电路径由电源插座向所述自走式清扫机器人的充电电池供电；和电源分接头，所述电源分接头是从所述供电路径上分出而进行供电的，在所述电源分接头处连接插头，所述插头设置在所述饮水机的电源线的前端。由此，无需使用多个电源插座，能够以单个电源插座来确保饮水机用的电源和自走式清扫机器人用的充电用电源。因此，即便在可使用的电源插座的数量少的位置，也能够设置自走式清扫机器人和饮水机这两者。优选为，采用如下构成：所述基座具有周壁部，所述周壁部设置成包围所述饮水机载置面。由此，在万一饮水机发生漏水时，包围饮水机载置面的周壁部将水截流，因此，能够防止自走式清扫机器人及充电终端漏电或故障。进一步优选为，采用如下结构：所述基座在由所述周壁部所包围的区域内具有漏水指示器，所述漏水指示器根据有无水，在漏水的提醒告知状态与非提醒告知状态之间发生变化。由此，漏水指示器根据积存在由周壁部所包围的区域内的水而变化为漏水的提醒告知状态，因此，在万一漏水时，能够早期发现漏水，能够有效地防止自走式清扫机器人及充电终端漏电或故障。关于本专利技术的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，在基座具有的机器人收纳空间内对自走式清扫机器人进行收纳时，配置为饮水机和自走式清扫机器人上下排列，因此，节省空间。因此，即便在有限的居住空间内也容易确保放置位置。附图说明图1是表示以本专利技术的实施方式的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法设置的饮水机和自走式清扫机器人的主视图。图2是沿图1的II-II线得到的截面图。图3是图2的基座附近的放大截面图。图4是沿图3的IV-IV线得到的截面图。图5是图3所示的机壳的底板的仰视图。图6是图3所示的基座的俯视图。图7是沿图3的VII-VII线得到的截面图。图8是沿图4的VIII-VIII线得到的放大截面图。图9是表示水进入图8所示的浮筒收纳凹部内的状态的放大截面图。图10是表示图8所示的漏水指示器的另一例子的放大截面图。图11是表示水进入图10所示的浮筒收纳凹部内的状态的放大截面图。具体实施方式图1中示出以本专利技术的实施方式的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法设置的饮水机1和自走式清扫机器人2。在饮水机1与地板面F之间设置有基座4，该基座4具有对自走式清扫机器人2进行收纳的机器人收纳空间5。基座4载置于水平的地板面F上，设置在该基座4的上部的饮水机载置面4a上载置有饮水机1。自走式清扫机器人2以饮水机1与自走式清扫机器人2上下排列的方式配置在饮水机1与地板面F之间。如图2所示，饮水机1具有机壳3，该机壳3由沿上下方向延伸的筒壁6、设置成封堵筒壁6的上部的顶板7、以及设置成封堵筒壁6的下部的底板8构成。筒壁6由左右一对侧面板10、将侧面板10的前缘彼此连接起来的前面板11、以及将侧面板10的后缘彼此连接起来的后面板12构成。在本实施方式中，筒壁6被形成为具有大致方形的外周的方筒状，但是，还可以采用形成为具有大致圆形的外周的圆筒状的结构。在机壳3的顶板7上以能够拆卸的方式安装有可更换的原水容器13。原水容器13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其设置饮水机(1)和自走式清扫机器人(2)，所述饮水机(1)包括：冷水箱(15)，所述冷水箱(15)对饮用水进行收纳；冷却装置(19)，所述冷却装置(19)对所述冷水箱(15)内的饮用水进行冷却；以及冷水龙头(25)，所述冷水龙头(25)将所述冷水箱(15)内的饮用水注出到外部，所述自走式清扫机器人(2)包括：行走装置(40)，所述行走装置(40)用于使自走式清扫机器人(2)在地板面(F)上行走；收尘装置(41)，所述收尘装置(41)清除所述地板面(F)上的垃圾；以及充电电池(42)，所述充电电池(42)对所述行走装置(40)及所述收尘装置(41)供电，在该设置方法中，设置基座(4)，所述基座(4)包括：饮水机载置面(4a)，所述饮水机载置面(4a)对所述饮水机(1)进行支撑；和机器人收纳空间(5)，所述机器人收纳空间(5)在比所述饮水机载置面(4a)靠下方的位置对所述自走式清扫机器人(2)进行收纳，并且，设置充电终端(43)，所述充电终端(43)在所述基座(4)的所述机器人收纳空间(5)内对所述自走式清扫机器人(2)进行充电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.15 JP 2014-0833181.一种自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其设置饮水机(1)和自走式清扫机器人(2)，所述饮水机(1)包括：冷水箱(15)，所述冷水箱(15)对饮用水进行收纳；冷却装置(19)，所述冷却装置(19)对所述冷水箱(15)内的饮用水进行冷却；以及冷水龙头(25)，所述冷水龙头(25)将所述冷水箱(15)内的饮用水注出到外部，所述自走式清扫机器人(2)包括：行走装置(40)，所述行走装置(40)用于使自走式清扫机器人(2)在地板面(F)上行走；收尘装置(41)，所述收尘装置(41)清除所述地板面(F)上的垃圾；以及充电电池(42)，所述充电电池(42)对所述行走装置(40)及所述收尘装置(41)供电，在该设置方法中，设置基座(4)，所述基座(4)包括：饮水机载置面(4a)，所述饮水机载置面(4a)对所述饮水机(1)进行支撑；和机器人收纳空间(5)，所述机器人收纳空间(5)在比所述饮水机载置面(4a)靠下方的位置对所述自走式清扫机器人(2)进行收纳，并且，设置充电终端(43)，所述充电终端(43)在所述基座(4)的所述机器人收纳空间(5)内对所述自走式清扫机器人(2)进行充电。2.根据权利要求1所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，将所述基座(4)和所述饮水机(1)用连接机构连接起来，使得两者不会发生水平相对移动。3.根据权利要求1或2所述的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其特征在于，所述饮水机(1)具有树脂制的底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川真吾，
申请(专利权)人：株式会社宇宙生命，
类型：发明
国别省市：日本;JP