一种配置吊具‑工件定位机构的吊具制造技术

本发明专利技术公开一种配置吊具‑工件定位机构的吊具，适用于由一字型前工件和L型后工件构成的倒置L形板材工件，吊具‑工件定位机构由第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件及后回转定位销组件构成，其中吊具‑工件定位机构它们中的第一前回转托板顶面形状、第二前回转托板顶面形状及后回转托板顶面形状分别与工件对应的着力区底面形状相吻合，其中第二前回转定位销组件中的定位销调节气缸为滑轨气缸。本发明专利技术可提高产品装配效率，保证产品装配质量。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术为申请人于2014年06月11日提出的专利申请号为“201410258997.0”、名称为“吊具与工件的定位机构”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的配置吊具-工件定位机构的吊具。
技术介绍
起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种配置-工件定位机构的吊具，可以满足倒置L形板材工件的吊装要求。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种配置吊具-工件定位机构的吊具，适用于由一字型前工件和L型后工件构成的倒置L形板材工件，吊具配置有第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件、后部支撑组件，其中：第一前回转定位销组件包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，第一前定位销固定在第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，第一前回转托板固定在第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板；第二前回转定位销组件包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，定位销调节气缸的缸筒固定在吊具框架上，第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在定位销调节气缸的活塞杆上，第二前定位销固定在第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，第二前回转托板固定在第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板；后回转定位销组件包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，后回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后定位销固定在后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，后回转托板固定在后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板；前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，前支撑杆与吊具框架铰接，前支撑杆的首端与前摆杆的第一端铰接，前摆杆的第二端与前锁紧气缸的活塞杆连接，前锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，前吸盘调节气缸的缸筒固定在前支撑杆的尾端，前真空吸盘固定在前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板；后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，后支撑杆与吊具框架铰接，后支撑杆的首端与后摆杆的第一端铰接，后摆杆的第二端与后锁紧气缸的活塞杆连接，后锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后真空吸盘固定在后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，后部支撑挡架的头部固定在吊具框架的尾端，后部吸盘调节气缸的缸筒固定安装在后部支撑挡架的尾部，后部真空吸盘固定在后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面；吊具控制系统的气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁阀、两个真空发生器及四个排气阀，其中：左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀；左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀；左侧的第一个前吸盘调节气缸、左侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个前吸盘调节气缸、右侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部吸盘调节气缸、右侧的后部吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀；左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器；第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊具控制系统的气路；第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件及后回转定位销组件构成吊具-工件定位机构，第一前回转托板的顶面形状、第二前回转托板的顶面形状及后回转托板的顶面形状分别与工件对应的着力区的底面形状相吻合，其中第二前回转定位销组件中的定位销调节气缸为滑轨气缸。与现有技术相比，本专利技术根据倒置L形板材工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。附图说明图1a为本专利技术实施例吊具系统的主视图；图1b为图1a的左视图；图1c为图1a的俯视图；图2a为图1a～图1c所示吊具系统中的吊具框架主视图；图2b为图2a的左视图；图2c为图2a的俯视图；图3a为图1a～图1c所示吊具系统中的吊具连接座主视图；图3b为图3a的左视图；图3c为图3a的俯视图；图4a为图1a～图1c所示吊具系统中的前锁紧气缸底座主视图；图4b为图4a的左视图；图4c为图4a的俯视图；图5a为图1a～图1c所示吊具系统中的导向柱主视图；图5b为图5a的俯视图；图6a为图1a～图1c所示吊具系统中的上部定位杆主视图；图6b为图6a的左视图；图6c为图6a的俯视图；图7a为图1a～图1c所示吊具系统中的下部定位杆主视图；图7b为图7a的俯视图；图8a为图1a～图1c所示吊具系统中的第一前回转定位销组件主视图；图8b为图8a的左视图；图9a为图1a～图1c所示吊具系统中的第二前回转定位销组件主视图；图9b为图9a的左视图；图10a为图1a～图1c所示吊具系统中的后回转定位销组件主视图；图10b为图10a的左视图；图11a为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配置吊具‑工件定位机构的吊具，适用于由一字型前工件和L型后工件构成的倒置L形板材工件，其特征在于，吊具配置有第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件、后部支撑组件，其中：第一前回转定位销组件包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，第一前定位销固定在第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，第一前回转托板固定在第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板；第二前回转定位销组件包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，定位销调节气缸的缸筒固定在吊具框架上，第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在定位销调节气缸的活塞杆上，第二前定位销固定在第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，第二前回转托板固定在第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板；后回转定位销组件包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，后回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后定位销固定在后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，后回转托板固定在后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板；前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，前支撑杆与吊具框架铰接，前支撑杆的首端与前摆杆的第一端铰接，前摆杆的第二端与前锁紧气缸的活塞杆连接，前锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，前吸盘调节气缸的缸筒固定在前支撑杆的尾端，前真空吸盘固定在前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板；后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，后支撑杆与吊具框架铰接，后支撑杆的首端与后摆杆的第一端铰接，后摆杆的第二端与后锁紧气缸的活塞杆连接，后锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后真空吸盘固定在后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，后部支撑挡架的头部固定在吊具框架的尾端，后部吸盘调节气缸的缸筒固定安装在后部支撑挡架的尾部，后部真空吸盘固定在后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面；吊具控制系统的气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁阀、两个真空发生器及四个排气阀，其中：左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀；左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀；左侧的第一个前吸盘调节气缸、左侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个前吸盘调节气缸、右侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部吸盘调节气缸、右侧的后部吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀；左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器；第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊具控制系统的气路；第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件及后回转定位销组件构成吊具‑工件定位机构，第一前回转托板的顶面形状、第二前回转托板的顶面形状及后回转托板的顶面形状分别与工件对应的着力区的底面形状相吻合，其中第二前回转定位销组件中的定位销调节气缸为滑轨气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种配置吊具-工件定位机构的吊具，适用于由一字型前工件和L型后工件构成的倒置L形板材工件，其特征在于，吊具配置有第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件、后部支撑组件，其中：第一前回转定位销组件包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，第一前定位销固定在第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，第一前回转托板固定在第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板；第二前回转定位销组件包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，定位销调节气缸的缸筒固定在吊具框架上，第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在定位销调节气缸的活塞杆上，第二前定位销固定在第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，第二前回转托板固定在第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板；后回转定位销组件包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，后回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后定位销固定在后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，后回转托板固定在后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板；前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，前支撑杆与吊具框架铰接，前支撑杆的首端与前摆杆的第一端铰接，前摆杆的第二端与前锁紧气缸的活塞杆连接，前锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，前吸盘调节气缸的缸筒固定在前支撑杆的尾端，前真空吸盘固定在前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板；后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，后支撑杆与吊具框架铰接，后支撑杆的首端与后摆杆的第一端铰接，后摆杆的第二端与后锁紧气缸的活塞杆连接，后锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后真空吸盘固定在后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，后部支撑挡架的头部固定在吊具框架的尾端，后部吸盘调节气缸的缸筒固定安装在后部支撑挡架的尾部，后部真空吸盘固定在后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面；吊具控制系统的气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁阀、两个真空发生器及四个排气阀，其中：左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：周国文，
类型：发明
国别省市：浙江;33