【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牙刷装盒领域，尤其是一种牙刷自动装盒装置。
技术介绍
目前，由于作业空间限制，机器人体积庞大，无法正常安装于牙刷装盒流水线上，工作人员需要辅助取料和放料，该过程中有采用人工操作，因此，影响整个牙刷装盒速度，同时，工作人员放置过程中存在将牙刷放置错位的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种牙刷自动装盒装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种牙刷自动装盒装置，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。优选的，所述吸盘数量与输送台上水平排列的牙刷数量一致。进一步优选的，所述吸盘采用真空吸盘。优选的，所述双轴机器人底部设置气缸，气缸驱动双轴机器人实现牙刷的夹持。优选的，所述取料台对称设置在输送台两侧。本技术的有益效果是：1.本技术将双轴机器人设置于输送台上方，保证了输送台正常运行，物料可正常通过；2.本技术将取料台设置于输送台两侧，保证相邻设备之间不会相互干扰；3.牙刷吸取方式采用真空吸盘吸取，避免牙刷取放过程产生错位的情况。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是机器人抓手结构示意图；其中1.双轴机器人，2.第一取料台，3.流水线出口，4.第二取料台，5.流水线入口，6.机器人支撑台，7.输送台，11.支撑...
【技术保护点】
一种牙刷自动装盒装置，其特征是，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种牙刷自动装盒装置，其特征是，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德钰，阚保志，
申请(专利权)人：青岛海启星自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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