一种拖地机构及包含其的智能拖地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拖地机构及包含其的智能拖地机器人，属于清洁器具配件技术领域。通过延长拖布尺寸，增加其使用次数减少人工处理时间，包括有拖地支架组合、拖布组件、拖布收纳装置、拖布回收装置、驱动组件、触地机构组成，拖布组件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布卷轴。拖布收纳装置将用过的拖布卷轴拖布收纳滚筒上，当拖布用完后，通过拖布回收装置将用过的脏拖布卷回拖布卷轴上，再取出拖布组合更换或清洗。本实用新型专利技术还提出两种使用上述拖地机构的智能拖地机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于智能拖地清洁器具的拖地机构及包含其的智能拖地机器人。
技术介绍
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。目前家用智能清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁，这样的情况下，还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净，或者觉得没有拖过一次地的地面不是很干净，大多数家庭会选择再次拖一次地，以保证家里的地面清洁，也有采用一次性擦布的清洁器具，需要每次清洁的时候人工去更换或者清洗一次擦布。现有技术中也存在有擦地功能的清洁器具，清洁器具内设有擦地滚筒及与擦地滚筒配合设置的内置水箱，但是需要每次进行人工对内置水箱进行换水，没有真正意义上达到减轻家务工作量的意愿，不利于清洁器具在家庭的推广和应用。因此，如何设计一种自动化程度高、清扫效果好、且能够实现不需要每次进行处理的适用于智能拖地机的拖地机构及包含其的智能拖地机器人是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的问题提供了一种自动化程度高、清扫效果好且能够在使用多次后再处理的的拖地机构。本技术提出的技术方案是，设计一种用于智能拖地机上的拖地机构，包括：拖布组件、拖布收纳装置、拖布回收装置、驱动组件、拖地支架组合、触地机构，拖布组件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布卷轴。拖布收纳装置包含卷起脏拖布的拖布收纳滚筒、固定收纳滚筒另一端的滚筒支架，所述拖布收纳滚筒一端套在滚筒减速马达外面并与连接器连接，另一端与滚筒支架连接。拖布回收装置包含带轮一、带轮二、单向轴承、皮带、卷轴固定轴一、卷轴固定轴二、轴承，拖布组合的拖布卷轴套在卷轴固定轴一和卷轴固定轴二的一端上，卷轴固定轴一和卷轴固定轴二的另一端上套有轴承并固定在拖地支架上，带轮一从拖地支架一侧与卷轴固定轴一连接，带轮一和带轮二通过皮带连起来，带轮二的内孔套在单向轴承上。驱动组件包含马达、减速箱、输出齿轮、过渡齿轮、连接器、导电片、引线。所述单向轴承套在输出齿轮的轴上。所述拖地支架组合包含拖地支架和支架盖。所述拖布越过接地支架连接在拖布收纳滚筒上，马达与电源系统连接。与现有技术相比，本技术在将可拆卸的拖布组合固定在拖布支架上，可以方便的更换拖布组合，用过的拖布可以通过直接拉动从拖布收纳滚筒上抽出，也可以通过回收装置可以将用完的脏拖布卷回拖布卷轴上再拆卸下来，在清扫组件清扫地面垃圾与灰尘之后，使用拖布组合对地面进一步清洁，达到完全净化地面的效果，并通过延长拖布尺寸达到可以多次清洁使用的效果。本技术通过清扫组件及拖地组件可以实现清扫和拖地自动同步完成，并结合主机内设置驱动轮组件和避障碍装置，真正做到拖地机智能化控制，满足机械自动打扫室内卫生的需要。附图说明图1是根据本技术的拖地组件结构示意图；图2是根据本技术的拖地组件结构另一面的示意图；图3是根据本技术的拖地组件结构卷轴固定剖面示意图一；图4是根据本技术的拖地组件结构拖布轨迹剖面示意图；图5是根据本技术的拖地组件结构驱动组件齿轮传动分布示意图；图6是根据本技术的拖地组件结构卷轴固定剖面示意图二；图7是采用本技术拖地组件结构的一种智能拖地机布局图一；图8是采用本技术拖地组件结构的一种智能拖地机布局图二；图9是一种用于中扫组合的毛刷结构示意图；图10是一种用于中扫组合的胶刮结构示意图。具体实施方式本技术的设计思路是在现有技术中，拖地机经过预先清洁后再由拖地机构进行再次清洁，提高清洁效率和洁净度，真正意义上实现清扫拖地一体化，并通过延长拖布，增加拖布使用次数，可实现集尘盒、拖布处理同步，减少拖布处理频率，提高智能清洁器具的智能化程度。如图1、2所示，本技术的拖地机构包括：由拖布组件、拖布收纳装置、拖布回收装置、驱动组件、拖地支架组合、触地机构组成。如图3所示，拖布组件包含拖布4和把拖布卷在一起的拖布卷轴17。如图3、4所示，拖布收纳装置包含卷起脏拖布的拖布收纳滚筒3、固定收纳滚筒另一端的滚筒支架7，所述拖布收纳滚筒3一端套在马达9外面并与过渡齿轮25，另一端与滚筒支架连接。如图3、5所示，拖布回收装置包含动力传输机构、单向自锁机构、拖布组合安装机构；本实施案例中动力传输机构采用的是带轮传动结构，包含带轮一20、带轮二9、皮带12，单向自锁机构包含单向滚针轴承8，拖布组合安装机构包含卷轴固定轴一15、卷轴固定轴二16、轴承14；拖布组合的拖布卷轴17套在卷轴固定轴一15和卷轴固定轴二16的一端上，卷轴固定轴一15和卷轴固定轴二16的另一端上套有轴承14并固定在拖地支架上1，带轮一20从拖地支架1一侧与卷轴固定轴一15连接，带轮一20和带轮二9通过皮带12连起来，带轮一20的内孔套在单向滚针轴承82外径上，单向滚针轴承8套在轴固定轴一15的输出端上，带轮二9套在减速箱18输出端上的单向轴承81外径上，单向滚针轴承82和单向滚针轴承81的可自由转动的方向相同，与拖布卷轴17释放拖布4的方向相同，所述单向自锁机构具有一个转向自锁一个转向可以自由旋转，本实施案例采用的单向自锁机构是采用单向滚针轴承，也可以采用能够实现单向自锁和单向旋转的其它结构，如单向滚珠轴承等，本实施案例动力传输机构采用皮带传动，也可以采用其它传动方式来实现，如齿轮传动、蜗轮蜗杆、带轮传动、链传动等。如图3、5所示，驱动组件包含马达19、减速箱18、输出齿轮13、单向轴承8、过渡齿轮25、导电片5、引线11、马达支架26，减速箱18连接在马达19的输出轴上，减速箱18固定在马达支架26上，并且减速箱18的输出轴穿过马达支架26，单向轴承8套在减速箱18的输出轴上，输出齿轮13的内孔套在单向轴承8外径上，3个过渡齿轮25安装马达支架26上，并与输出齿轮13啮合，单向轴承8套在输出齿轮13的输出端上，与输出齿轮13相配的两个单向轴承8装配的可自由转动的方向相反，本实施案例采用单向轴承的单向自锁的特性来实现动力传输和拖布回收装置不工作，也可以采用其它单向弹性自锁机构来实现。如图2所示，所述拖地支架组合包含拖地支架1、支架盖2和滚筒23。如图4、5所示，所述触地机构包含接地支架6和滚筒23，滚筒23穿过接地支架6并固定在拖布支架1上，本实施案例采用接地支架是为了让拖布能够更好的更大面积的接触需要清洁的表面，这里只采用滚筒导向也可以达到同样的效果。如图4、5所示，所述拖布4绕过滚筒23并越过接地支架6连接在拖布收纳滚筒3上，马达19通过引线11和触电片5与电源控制系统连接。如图3、6所示，本实施案例中拖布组合的安装采用的是先将卷轴固定轴一15和卷轴固定轴一16装在拖布卷轴17上，然后在放到拖布支架1上；也可以采用将卷轴固定轴40和卷轴固定轴41直接固定在拖布支架1上，其中的一个卷轴固定轴40可以在轴向弹性伸缩，拖布组合可以通过套在有弹性的卷轴固定轴40上，压缩卷轴固定轴40并套在另一个卷轴固定轴41上，拖布4一端抽出越过接地支架6与拖布收纳滚筒3连接，再盖上支架盖2完成拖布组合安装。拖布组合的清洁工作流程：主机行走时，电源控制系统通过触电片5和引线11给马达19供电，马达19转动并带动减速箱18，减速箱18输出轴带动单向轴承8转动，单向轴承8带动输出齿轮13转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能清洁器具的拖地机构，其特征在于：包括拖布组件、拖布收纳装置、拖布回收装置、驱动组件、拖地支架组合、触地机构；所述拖布组件包括：拖布和把拖布卷在一起的拖布卷轴；所述拖布能够使用多次。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能清洁器具的拖地机构，其特征在于：包括拖布组件、拖布收纳装置、拖布回收装置、驱动组件、拖地支架组合、触地机构；所述拖布组件包括：拖布和把拖布卷在一起的拖布卷轴；所述拖布能够使用多次。2.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于：所述拖布收纳装置包括：卷起脏拖布的拖布收纳滚筒和滚筒支架；所述拖布收纳滚筒一端套在通过马达驱动连接的过渡齿轮上，另一端固定在滚筒支架上。3.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于：所述拖布回收装置至少有一个单向自锁机构；所述单向自锁机构一个方向自锁，另一个方向能够自由转动。4.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于：所述拖布回收装置包含动力传输机构；所述动力传输机构为皮带传送机构，也可以为齿轮传动机构，也可以为蜗轮蜗杆传动机构，也可以为带轮传动机构，也可以是链传动。5.如权利要求1所述的拖地机构，其特征在于：所述驱动组件包括：马达、减速箱、输出齿轮、单向自锁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国英，肖玲敏，
申请(专利权)人：陈国英，
类型：新型
国别省市：广东;44