【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三点悬挂式称重系统及称重方法，属于物料运输设备领域。
技术介绍
目前，在生产过程中物料称重基本采用人机结合的方式，即人工操作称重设备对物料进行称重，再将称取的物料转运到下一道工序。整个过程步骤多，且人工参与易造成称重结果色不准确。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术公开了一种三点悬挂式称重系统及称重方法，可实现物料在转运过程中的自动称重，全程无需人工干预。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种三点悬挂式称重装置，包括：机架、搅拌动力装置、搅拌棍、三点悬挂式称重料斗、称重料斗配重系统。其中，三点悬挂式称重料斗包括：称重传感器、上吊钩、下吊钩、吊耳、料斗；称重料斗配重系统包括蝶阀、蝶阀卡箍、配重盘、配重卡箍、配重垫片。吊耳以120°间隔固定在料斗上，成三点式分布在同一圆周上；吊耳上固定下吊钩，下吊钩与上吊钩钩挂连接；称重传感器固定在机架上，称重传感器的感应端与上吊钩连接。蝶阀通过蝶阀卡箍固定在料斗上，配重盘通过配重卡箍固定在料斗上，配重垫片固定在配重盘上，配重盘和配重垫片与蝶阀位于相对的两侧。搅拌动力装置固定在机架上，输出端与搅拌棍连接，搅拌棍伸到料斗内。附图说明为了更为具体地阐述本专利技术，我们应该对照附图进行详细的了解：图1为本专利技术的三点悬挂式称重装置正视图。图2为本专利技术的三点悬挂式称重装置侧视图。图3为本专利技术的三点悬挂式称重装置俯视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-3所示，根据本专利技术所述的一种三点悬挂式称重装置包括：机架1、搅拌动力装置...
【技术保护点】
一种三点悬挂式称重装置，包括：机架(1)、搅拌动力装置(2)、搅拌棍(3)、其特征在于三点悬挂式称重料斗(4)、称重料斗配重系统(5)，其特征在于：三点悬挂式称重料斗(4)包括：称重传感器(6)、上吊钩(7)、下吊钩(8)、吊耳(9)、料斗(10)；称重料斗配重系统(5)包括：蝶阀(11)、蝶阀卡箍(12)、配重盘(13)、配重卡箍(14)、配重垫片(15)；吊耳(9)以120°间隔固定在料斗(10)上，成三点式分布在同一圆周上；吊耳(9)上固定下吊钩(8)，下吊钩(8)与上吊钩(7)钩挂连接；称重传感器(6)固定在机架(1)上，称重传感器(6)的感应端与上吊(7)钩连接；蝶阀(11)通过蝶阀卡箍(12)固定在料斗(10)上，配重盘(13)通过配重卡箍(14)固定在料斗(10)上，配重垫片(15)固定在配重盘(13)上，配重盘(13)和配重垫片(15)与蝶阀(11)位于相对的两侧；搅拌动力装置(2)固定在机架(1)上，输出端与搅拌棍(3)连接，搅拌棍(3)伸到料斗(10)内。；配重系统为三点悬挂式称重料斗配重。
【技术特征摘要】
1.一种三点悬挂式称重装置，包括：机架(1)、搅拌动力装置(2)、搅拌棍(3)、其特征在于三点悬挂式称重料斗(4)、称重料斗配重系统(5)，其特征在于：三点悬挂式称重料斗(4)包括：称重传感器(6)、上吊钩(7)、下吊钩(8)、吊耳(9)、料斗(10)；称重料斗配重系统(5)包括：蝶阀(11)、蝶阀卡箍(12)、配重盘(13)、配重卡箍(14)、配重垫片(15)；吊耳(9)以120°间隔固定在料斗(10)上，成三点式分布在同一圆周上；吊耳(9)上固定下吊钩(8)，下吊钩(8)与上吊钩(7)钩挂连接；称重传感器(6)固定在机架(1)上，称重传感器(6)的感应端与上吊(7)钩连接；蝶阀(11)通过蝶阀卡箍(12)固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，赵亮，白相林，李增强，张岩岭，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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